【正文】 計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。 （ 6） 每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運行。同時交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。 電梯的主要組成部分 （ 1） 曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。 （ 4） 行 程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 （ 2） 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。 電梯發(fā)展展望 （ 1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 第 3 章 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 可編程序控制器（ PLC）的選擇 電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運動的機械選層器。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進(jìn)行監(jiān)控。 ②電梯到位后，具有手動或自動開門關(guān)門功能。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。在乘客電梯中幾乎全部采用 集選控制方式。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到 PLC 輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在 完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。 ② 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之上目標(biāo)運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個呼叫動作。 ①電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或關(guān)門； ②各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。 1）單指令運行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。 第 6 章 總結(jié) 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。通 過此次設(shè)計我對自己所學(xué) 基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能 進(jìn)行了綜合的檢驗。 2020 10. 高欽和編著 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例，人民郵電出版社。 參考文獻(xiàn) 1. 王庭有等編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .第二版 .北京：國防工業(yè)出版社，2020 2. 李建興主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 3. 范永生、王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .第二版。 以上三條都是有待改進(jìn)的。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。 電梯安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題 。 （ 5)當(dāng)按動某個呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。 ⑥在電梯運行過程中支持其它呼叫。 ③電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見表 32。當(dāng)電梯設(shè)有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 32 所示，輸入到 PLC 的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有 /無司機、檢修、消防運 行方式等）、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息 、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。 4） FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 來進(jìn)行。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā) 、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 （ 5） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 （ 9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等 。 （ 2） 強迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按速度分類 低速電梯 1m/s 以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s （ 2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯 （ 3）按拖動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 （ 4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有 /無司機電梯 （ 5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制 電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯 （ 6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯 （ 7）其它分類方式 按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。 第二 次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進(jìn)入了高峰發(fā)展時期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 （ 5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。然后是 系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、 I/O 點數(shù)分配 與 PLC 的連接。利用 PLC 和變頻器對舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。 （ 6） 更改控制方案時不需改動硬件接線。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 可靠性 對可維修的 產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 （ 5） 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 第 1 章 緒 論 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1） 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 本課 題的研究題目 —— “基于 PLC 控制的 電梯系統(tǒng)的 研究”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。 40 參考文獻(xiàn) 18 電梯的控制要求 6 PLC 的特點 6 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 采用 PLC 對電梯信號系統(tǒng)進(jìn)行控制，開發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。具有集選控制的特點。 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 12 電梯的主要組成部分 37 電梯安裝調(diào)試 傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用接觸器來實現(xiàn)電動機工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器 接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。 本課題的核心問題有兩個：一是 運行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。 （ 4） 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制