【正文】 n of elevator and easy to debug and assert, I use pattern edit program. And explain three working mode of elevator of working. I divide the control software for parts: display program of floor, calling program, direction program, switch door program, transform speed program. They played to control elevator working correctly.Keyword： PLC ；Left ；Control目 錄目 錄1 緒論 12 電梯概述 3 3 3 4 53 電梯幾種控制方案論證與比較 7 7 PLC在電梯控制中的應(yīng)用特點 7 94 電梯模型PLC控制硬件設(shè)計 11 11 11 PLC的選擇 11 I/O分配表 11 12 135 PLC電梯控制軟件設(shè)計 15 15 PLC控制交流雙速電梯 175. 3程序流程圖 25 266 結(jié)論與展望 27致 謝 29參考文獻 31 即可）：6 結(jié)論與展望1 緒論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。2 電梯概述電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機,代替步行上下的樓梯。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺起重機，所不同的是該機器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。第一臺升降機并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺“安全”升降梯的發(fā)明者。然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀初才出現(xiàn)的。該系統(tǒng)采用直線電機驅(qū)動，在一個井道內(nèi)設(shè)置多臺轎廂。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。而交流永磁同步無齒輪曳引機的特點是：（A）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（B）配以變頻控制可以實現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（C）沒有齒輪，于是沒有齒輪振動和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護工作，降低了油污染；（D）由于失電時旋轉(zhuǎn)的電機處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運行方向），還可以顯示實時的載荷、故障狀態(tài)等。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。（4）電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計與預(yù)測等功能，還有的可實現(xiàn)遠程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進行維修應(yīng)答和采取維修措施。中國電梯行業(yè)從市場規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，我國政府提出的節(jié)約型社會正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有機會發(fā)展，另外，國外用戶比以前更多地青睞中國產(chǎn)品也為中國電梯的崛起提供了機會。因此專家預(yù)計，節(jié)能電梯市場會在“十一五”期間進入快速增長期。目前我國已超過日本成為世界最大的新裝電梯市場。房地產(chǎn)市場快速發(fā)展，對電梯的需求繼續(xù)擴大。目前國家規(guī)定20米以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的GDP水平相吻合。雖然國家對電梯壽命目前沒有提出強制標準，但是按國外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計壽命為15年，歐美電梯設(shè)計壽命為25年。而且1990年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相對比較落后，電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認為大型建筑兩大耗能大戶。電梯行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2005年在我國所有使用的電梯中如果有80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電122億千瓦時。（1）環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。發(fā)展趨勢主要有：不斷改進產(chǎn)品的設(shè)計，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。安裝電梯將無需安裝手腳架。（2）藍牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍牙技術(shù)連接起來實現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。B在電梯上使用藍牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機，這將會進一步提高電梯整機可靠性，故障率大大降低，控制精度也進一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準確。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(4)多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。而且檢查故障困難，費時費工。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。A. PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。C. PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。采用了精簡化的編程語言， 編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。例如，采用可靠性的元件。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對存儲器內(nèi)容的保護等。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言等。大多數(shù)PLC采用編程器進行輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。B．編程方便PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言。B. 擴展的靈活性。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4 電梯模型PLC控制硬件設(shè)計按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。② 中速電梯。③ 低速電梯。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動觀景相結(jié)合的電梯。 PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。所以我們的PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，PLC以編制一臺層I/O32，輸出點數(shù)為選用三菱FX280MR的一個單元和一個擴展單元來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。表41 輸入按鈕上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24表42 輸出按鈕上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機反轉(zhuǎn)下行Y12硬件接線圖如圖41所示:圖41 硬件接線圖1．強迫減速開關(guān)其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)電梯駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。3．行程限位保護開關(guān)當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作，強迫停車。5．廳門開關(guān)每個廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)所有廳門關(guān)閉，電梯才啟動，在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。7．超載開關(guān)當(dāng)超載時此開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。5 PLC電梯控制軟件設(shè)計本部分內(nèi)容是從實用的角度出發(fā)，詳述用可編程邏輯控制器PLC設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的方法，并用此方法設(shè)計出一個實用的電梯控制系統(tǒng)的部分控制單元。電梯可編程控制系統(tǒng)與變頻器相結(jié)合可方便的組成一個調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速VVVF電梯。PLC的簡介、特點、優(yōu)點如前所述，正是基于這些，它在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。下面是使用PLC設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的方法及一個實用電梯控制系統(tǒng)部分控制單元設(shè)計的詳細過程。設(shè)計電梯可編程控制系統(tǒng)時應(yīng)最大限度的滿足控制對象的要求，充分發(fā)揮可編程控制器的性能特點，盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，充分考慮系統(tǒng)的安全性、可靠性。用PLC設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)，首先需對電梯的功能要求、選用的可編程序控制器有全面的了解，并在設(shè)計時要遵循一定的設(shè)計規(guī)則。最后歸納出系統(tǒng)的順序功能圖，可編程控制器的根本任務(wù)就是通過編程正確的實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。設(shè)計時對1/0總體點數(shù)要考慮留有一定的余量?？删幊炭刂破鞯幕窘Y(jié)構(gòu)分整體式和模塊式。模塊式結(jié)