基于plc五層電梯的控制與設(shè)計-在線瀏覽
2025-01-20 21:20本頁面
【正文】 構(gòu)的PLC采用主機模塊、輸入模塊、功能模塊組合實用的方法，適用于工藝變化較多，復雜的系統(tǒng)，價格比較高。根據(jù)實際經(jīng)驗，在設(shè)計電梯控制系統(tǒng)時，在實際統(tǒng)計1/0點數(shù)的基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10%20%的備用量。對于快速反應(yīng)的信號需要選取掃描速度高的機型。 I/0接口電路設(shè)計根據(jù)要求，確定為可編程控制器提供輸入信號的各輸入元件的型號和數(shù)量，和需要控制的執(zhí)行元件的型號和數(shù)量。將系統(tǒng)中所有的輸入信號和輸出信號集中列表，表中列出各個信號的代號，每個代號分配一個編程元件號，這和可編程控制器的接線端子是一一對應(yīng)的。決定運行方式和運行條件等重要輸入信號應(yīng)排列在前面，如安全信號、門連鎖、有/無司機、門機信號、檢修、消防等輸人信號。如指示燈電路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用220V，另用一組輸出。充分利用PLC提供的指令，根據(jù)模塊化設(shè)計思想，依次對各控制功能設(shè)計梯形圖。梯形圖設(shè)計完成后，可通過編程器將程序輸入PLC.初次設(shè)計后可對程序進行模擬調(diào)試，實際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負載，可由PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負載狀態(tài)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要點在進行系統(tǒng)設(shè)計時，我們往往會遇到這樣一個問題，即輸入點數(shù)要求很多。因此，如何減少系統(tǒng)的輸入點數(shù)，是降低PLC成本的關(guān)鍵?，F(xiàn)介紹PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的要點和技巧。原因是模塊化設(shè)計程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。模塊間不是完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系，應(yīng)注意模塊之間的互相影響，以及連鎖指令的使用條件。，如自動關(guān)門時間、換速時間、啟制動切換時間等與程序分離。電梯設(shè)備帶有自動控制和手動控制兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)不會同時執(zhí)行。例如，利用電梯轎廂最底層選層按鈕和最高層選層按鈕取代檢修手動上下按鈕，可節(jié)省輸入節(jié)點。，可以公用PLC一個輸出點，即一個輸出點帶多個負載，如果多個負載的總電流超出輸出點的容量，可以用一個中間繼電器，再控制其他負載。如果將按鈕開關(guān)輸入信號通過二進制編碼后再輸入到PLC，可大大減少PLC輸入點。 PLC控制交流雙速電梯下面以五層五站為例，介紹用三菱FX2可編程序控制器實現(xiàn)交流雙速集選控制電梯部分控制單元的設(shè)計?？紤]安全設(shè)計需要，控制部分保留安全回路繼電器(急停繼電器)和門聯(lián)鎖繼電器。輸人、輸出信號都是數(shù)字量。 元件說明表根據(jù)5層5站交流雙速集選電梯的功能，列出需要元器件圖表，圖中的元件符號及其含義如下表51。但由于獲得的樓層信號不連續(xù)，因而需要通過程序?qū)崿F(xiàn)X33X37分別為15樓的樓層感應(yīng)器在PLC的輸入端地址。取得樓層信號后，就要將樓層信息通過指示燈或七段數(shù)碼管表示出來。本例中采用七段數(shù)碼管來表示樓層信號，其指令表和梯形圖如圖52. 其中Y14,Y1 5,Y 16,Y 17,Y20, Y21, Y22為七段碼中A, B, C D, E, F, G各個筆畫的PLC輸出端地址。轎內(nèi)指令登記消號的條件是當電梯正常運行至登記樓層時，指令登記即被消號。當在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登記，登記的信號即刻消號。X0為安全回路繼電器常開觸點在PLC的輸人端地址，X3為轎內(nèi)電鎖在PLC的輸人端地址，X43為檢修開關(guān)在PLC的輸人端地址。內(nèi)指令登記后，需要對登記的指令用指示燈輸出顯示，下列程序可實現(xiàn)這種功能。如圖55.梯形圖指令語盲LD M11OUT Y30LD M12OUT Y31LD M13OUT Y32LD M14OUT Y33LD M15OUT Y34圖55轎內(nèi)登記按鈕指示燈顯示及其指令語言廳外召喚登記、消號與指示燈輸出的程序如下。X17, X21, X23, X25為25樓下召喚按鈕在PLC輸人端的地址，M32M35為PLC內(nèi)部輔助繼電器，表示25樓的下召喚繼電器，Y41Y44為25樓下召喚指示燈在PLC輸出端的地址。如圖56梯形圖指令語言LD X16 LD X21SET M21 SET M3LD M1 LD M33AND M30 AND M40ORI M180 ORI M180RST M21 RST M33LD M21 LD M33OUT Y35 OUT Y42LD X20 LD X23SET M22 SET M34LD M2 LD M4AND N130 AND M40ORI M180 ORI M180RST M22 RST M34LD M22 LD M34OUT Y36 OUT Y34LD X22 LD X25SET M30 SET M35LD M3 LD M5AND M30 AND M40ORI M180 ORI M180RST M23 RST M35LD M23 LD M35OUT Y37 OUT Y44LD X24SET M24LD M4AND M30ORI M180RST M24LD M24OUT Y40 圖56廳外登記消號與指示燈輸出及指令5. 3程序流程圖是是用戶輸入程序段系統(tǒng)狀態(tài)的確定是否關(guān)門是否空閑轎廂關(guān)門程序段否上行召喚行是否下行召喚設(shè)定上行目標設(shè)定下行目標是否處于上行H / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / mH / m執(zhí)行上行程序段x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1x =1執(zhí)行下行程序段x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = 開始x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = x = 初始化x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0x = 0是否處于下行
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