【正文】 一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 7 2 按驅(qū)動方式分類 交流電梯：用交流感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。 直流電梯：用直流電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。 2 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。 中速梯：常指速度在 ～ 。 超高速梯：速度超過 。 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使 電梯可靠運(yùn)行。 一 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動力，由電動機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動 三 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機(jī)構(gòu)等組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂體由廂底，轎廂壁， 轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。對重由對重架和對重塊組成。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。拽引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。調(diào)速裝置對拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。位置顯示裝置。 八 安全保護(hù)系統(tǒng) 10 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。在設(shè)計(jì)過程中，首先 對 PLC 進(jìn)行了詳細(xì)的介紹 ，然后 針 對五層電梯的設(shè)計(jì)進(jìn)行 PLC類型的 選型，根據(jù)目前 對 市場上主要流行的幾款 PLC 進(jìn)行介紹， 決定 選用西門子 s7200PLC 的原因， 再次就是 對五層電梯硬件分析，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 機(jī)型，畫出 硬件連線 圖，然后進(jìn)行軟件分析 編程 ，寫出梯形圖和語句， 進(jìn)行程序的下載、調(diào)試， 最后進(jìn)行軟件的仿真、調(diào)試等。具體來說，它是數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，主要為工業(yè)環(huán)境所應(yīng)用。它的可靠性高、耐高溫、耐沖擊和耐振動等特點(diǎn)，已成為解決自動控制問題的最有效工具。這種控制器的核 心思想就是采用軟件編程方法代替繼電器控制系統(tǒng)的硬接線方式，并有大量的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，可以方便的在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場直接使用。雖然這些 PLC 功能還不強(qiáng)大，但它們開啟了工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)新時(shí)代的大門。 PLC 技術(shù) 隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展為 8 位機(jī)。進(jìn)入 20實(shí)際 80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以 16 位和 32 位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化 PLC得到了驚人的發(fā)展，使 plc 概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等發(fā)面都有了新的突破?，F(xiàn)在 PLC 不僅能得心應(yīng)手于 制造業(yè)自動化，而且還可以應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)，所有這些已經(jīng)使之成為自動化技術(shù)領(lǐng)域的三大支柱之一，即使在現(xiàn)場總線技術(shù)成為自動化技術(shù)應(yīng)用熱點(diǎn)的今天， PLC 仍然是現(xiàn)場總線技術(shù)控制系統(tǒng)不可缺少的控制器。 從第一臺 PLC 問世到 20世紀(jì) 70年代中期。 2 崛起階段 從 20 世紀(jì) 70 年代中期到 80 年代初期。這個(gè)階段的 PLC 再其控制方面增強(qiáng)了很多，例如數(shù)據(jù)處理、模擬量的控制等。這之前的 PLC 主要是單片機(jī)應(yīng)用和小規(guī)模、小系統(tǒng)的應(yīng)用；但隨著對工業(yè)自動化技術(shù)水平、控制功能和 13 控制范圍要求的提高，再大型的控制系統(tǒng)（如冶煉、飲料、造紙、煙草、紡織、污水處理等）中， PLC 也展示出了其強(qiáng)大的生命力。這個(gè)時(shí)期的 PLC 順應(yīng)時(shí)代要求，在大型 PLC 中一般都擴(kuò)展上了遵守一定協(xié)議的通信接口。由于對模擬量的處理和網(wǎng)絡(luò)通信功能的提高， PLC 控制系統(tǒng)在過程控制領(lǐng)域也開始大面積使用。現(xiàn)在 PLC 不論從體積上、人機(jī)界面功能、端子接線技術(shù)，還是從內(nèi)在的性能（速度、存儲容量等）、實(shí)現(xiàn)的功能（運(yùn)動控制、通信網(wǎng)絡(luò)、多級處理等）方面都遠(yuǎn)非過去的 PLC 可比。 5 開放性、標(biāo)準(zhǔn)化階段 從 20 世紀(jì) 90 年代中期以后，其實(shí)關(guān)于 PLC 開放性的工作在上世紀(jì) 80年代就已經(jīng)展開；但受到各大公司的利益阻撓和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化難度的影響，這項(xiàng)工作發(fā)展的并不順利?，F(xiàn)在隨著棵可編程程序控制器國際標(biāo)準(zhǔn) IEC61131 的逐步完善，特別是 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)的推廣，使得 PLC 真正走入一個(gè)開放性和標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)代。 14 1 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件性能的大幅度提高，價(jià)格卻大幅度降低，使得 PLC 結(jié)構(gòu)更為緊湊，操作使用十分簡單。 PLC 的功能不斷增加，將原來大、中性 PLC才有的功能部分的轉(zhuǎn)移到小型 PLC 上，如模擬量處理、復(fù)雜的功能指令和網(wǎng)絡(luò)通信等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，小型和微 型的 PLC 德市場份額一直保持在 70%~80%之間，所以對小型化的追求不會停止。為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益有機(jī)結(jié)合的要求，信息技術(shù)也滲透到了 PLC 中，如設(shè)置開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、支持 OPC（ OLE for Process Control ）技術(shù) 等等。這些模塊本身帶有 CPU，使得占用主 CPU 的時(shí)間很少，減少了對 PLC掃描速度的影響，提高了整個(gè) PLC 控制系統(tǒng)的性能。由于在硬件和軟件方面都采取了可靠性和便利化的措施，所以簡化了控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程。 15 4 人機(jī)界面 的發(fā)展 HMI 在工業(yè)自動化系統(tǒng)中起著越來越重要的作用， PLC 控制系統(tǒng)在HMI 方面的進(jìn)展主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1）編程工具的發(fā)展 過去大部分中小型 PLC 僅提供手持式編程器，編程人員通過編程器與 PLC 打交道?，F(xiàn)在編程器已被淘汰，基于 windows 的編程軟件不僅可以對 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)類型，各通信接口的參數(shù)等，而且可以再屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的轉(zhuǎn)換，程序被編程后可下載到 PLC，也可以將用