基于三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-12-25 13:30本頁(yè)面
【正文】 輸出接口 圖 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 第一章 電梯設(shè)備與電梯的控制 電梯設(shè)備 電梯的分類 （ 1） 按用途分類：乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯；住宅電梯；特種電梯等。 （ 3） 按驅(qū)動(dòng)電源分類：交流電梯 ，速度一般小于 2m/s；直流電梯，速度一般大于 2m/s。 拽引機(jī) 門機(jī) 顯示 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 變頻器 PLC 電源 PG 電梯的主要組成部分 （ 1） 曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。 （ 2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 4） 其他裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 b：選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。 c：樓層位置的指示：選用了數(shù)碼管顯示的方法。 電梯門的控制要求 ： 要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò) 05 秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。 PLC 電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) （ 1） 在電梯控制中采用 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便增加或改變控制功能。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 2） 電梯到位后，具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門功能。 （ 4） 待客自動(dòng)開(kāi)門，當(dāng)電梯在某曾停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門迎客，自動(dòng)關(guān)門待客。 （ 5） 自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站 4 至 6 秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門；在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。 （ 7） 內(nèi)指令記憶，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 （ 10） 自動(dòng)返回基站，當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時(shí)間來(lái)定義。因此通過(guò)改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。而 S 曲線變化率的變化，也可通過(guò)改變 S 曲線起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)采用的 VS616G5 變頻器就具有 S 曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加速時(shí)間和 S 曲線加速時(shí)間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動(dòng)曲線。理想的電梯速度給定曲線如圖 所示，圖中 a 為加速度，v 為速度。減速制動(dòng)階段速度曲線與加速起動(dòng)啟動(dòng)階段想對(duì)稱。系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)算機(jī)就可以精確地確定走過(guò)的距離，到達(dá)與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)置數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。 電氣原件 ： 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1SB1~4SB1 1 層 ~4 層上行外呼按鈕 KM2 下行接觸器 2SB2~5SB2 2 層 ~5 層下行外呼按鈕 KM3 高速接觸器 1HL~5HL 1 層 ~5 層指示燈 KM4 低速接觸器 6HL,7HL 上下行指示燈 KM5 啟動(dòng)加速接觸器 HL6,HL7 操縱箱上下行指示記憶燈 KM6~KM8 制動(dòng)減速接 觸器 HL8 1 層外呼記憶燈 KM9 開(kāi)門接觸器 HL9 2 層上呼記憶燈 KM10 關(guān)門接觸
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