【正文】 奏的加快，高層建筑的增加，全功能的塔式建筑將會促使超高速電梯繼續(xù)成為研究方向，5m/s以上運行速度的超高速電梯，成為人們關注的重點和市場發(fā)展的新趨向。如今，電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進步，人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求?？删幊炭刂破鳎碢LC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。1971年集成電路被應用于電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。它們的共同特點是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅動在很低速度下運行。公元前1100多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。第一章 電梯簡介 電梯的起源與發(fā)展追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。如我國公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。在古代希臘，于公元前236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。 1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。由于早期的電梯及電氣控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的運用。電梯今后的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下趨勢:（1）超高速電梯。（2）大型超載重電梯用導軌。（3）新型自動扶梯導軌。為實現(xiàn)公共場所的無障礙通行，大量的體育場館、地鐵、機場、商場、寫字樓、賓館等需要加裝自動扶梯和自動人行道。對于高度在20層以下的民用建筑，可以通過改變曳引機的安裝方式去除電梯機房的設計，從而降低建筑總高度、保持整體造型、節(jié)省建筑成本。 電梯的分類按速度分類：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯。按拖動方式分類：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅動的電梯。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、幾選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機控制電梯。 電梯主要由曳引系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、導軌、門系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、電力拖動和電氣控制系統(tǒng)等部件組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引電動機、減速機、曳引輪和電磁抱閘組成。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。井道側壁對應各樓層的相應位置裝有減速、平層的遮磁板，以便發(fā)送減速、停車信號。轎廂內(nèi)門的操作盤上設有選層按鈕及相應的指示燈，還有開/關門按鈕等各種顯示電梯運行狀態(tài)的指示燈。轎廂門的上方裝有開門機，開門機由一臺小電動機驅動來實現(xiàn)開/關門動作。在各層廳門的一側面裝有呼梯按鈕和樓層顯示裝置，呼梯按鈕通常有上行呼梯、下行呼梯各一個（最底層只有上行呼梯按鈕、最高層只有下行呼梯按鈕）。樓層顯示裝置有時也設在廳門上方。電梯示意圖1—控制柜 2—限速器 3—門聯(lián)動裝置 4—轎門 5—轎廂底板 6—樓層地面 7—層門 8—補償繩 9—緊張裝置 10—地坑 11—緩沖器 12—對重 13—對重導軌 14—轎廂導軌 15—井道壁 16—導靴 17—導軌壓板 18—轎廂 19—安全鉗 20—曳引繩端接裝置 21—曳引繩 22—曳引機 23—機房本課題側重電梯的PLC控制系統(tǒng)的設計，未能實現(xiàn)主電動機的升降速度的調(diào)節(jié)以及安全保護體統(tǒng)的實現(xiàn)。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層工作。第二章 可編程控制器 PLC的定義 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。（2）編程簡單，設計施工周期短 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。此外，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。（4）功能完善 現(xiàn)代PLC具有數(shù)字模擬量的輸入輸出、邏輯和算術運算，定時、計時、計數(shù)、順序控制、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，設備控制水平大大提高。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC的應用領域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：（1）開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。（2）模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。（6）通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。（1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 （2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。 PLC的編程語言編程語言是PLC的重要組成部分，PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應用戶編程的需要。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。其中梯形圖是最早使用的一種PLC語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。它的最大特點就是直觀、清晰。 此次設計所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；15所對應的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。電