【正文】 1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的運(yùn)用。（2）大型超載重電梯用導(dǎo)軌。為實(shí)現(xiàn)公共場(chǎng)所的無障礙通行，大量的體育場(chǎng)館、地鐵、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、寫字樓、賓館等需要加裝自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道。 電梯的分類按速度分類：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、幾選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機(jī)控制電梯。曳引系統(tǒng)主要由曳引電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、曳引輪和電磁抱閘組成。井道側(cè)壁對(duì)應(yīng)各樓層的相應(yīng)位置裝有減速、平層的遮磁板，以便發(fā)送減速、停車信號(hào)。轎廂門的上方裝有開門機(jī)，開門機(jī)由一臺(tái)小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)開/關(guān)門動(dòng)作。樓層顯示裝置有時(shí)也設(shè)在廳門上方。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生偏斜或擺動(dòng)。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層工作。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。（4）功能完善 現(xiàn)代PLC具有數(shù)字模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算，定時(shí)、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示等功能，設(shè)備控制水平大大提高。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：（1）開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。（1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 （2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。它的最大特點(diǎn)就是直觀、清晰。電梯的上/下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)(KM1)為電梯上升，反轉(zhuǎn)(KM2)為下降。（3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，三秒后開門到位，再延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門時(shí)間也為三秒。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。還有一個(gè)上下限位開關(guān)，另外還有一組紅外線傳感器，此傳感器主要用于門機(jī)上保護(hù)人或物不被夾傷的裝置。輸出信號(hào)應(yīng)該包括： （1）內(nèi)呼指示信號(hào)內(nèi)呼指示信號(hào)有5個(gè)，分別表示1~5層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。 （5）電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)，共2個(gè)。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。通過上述分析，且又知道此五層電梯程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行時(shí)需使用23個(gè)輸入和27個(gè)輸出，又對(duì)PLC機(jī)型的選擇做了詳細(xì)分析可得出對(duì)于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型PLC來實(shí)現(xiàn)，如日本三菱FX系列的PLC。可選用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 輸出點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào)X1呼叫按鈕1↑Y0電梯上升（KM1）X2呼叫按鈕2↑Y1電梯下降（KM2）X3呼叫按鈕2↓Y2開門（KM3）X4呼叫按鈕3↑Y3關(guān)門（KM4）X5呼叫按鈕3↓Y4上行指示X6呼叫按鈕4↑Y5下行指示X7呼叫按鈕4↓Y6蜂鳴器X10呼叫按鈕5↓Y7X11內(nèi)呼按鈕去1樓Y101↑外呼指示X12內(nèi)呼按鈕去2樓Y112↑外呼指示X13內(nèi)呼按鈕去3樓Y122↓外呼指示X14內(nèi)呼按鈕去4樓Y133↑外呼指示X15內(nèi)呼按鈕去5樓Y143↓外呼指示X161樓平層信號(hào)傳感器Y154↑外呼指示X172樓平層信號(hào)傳感器Y164↓外呼指示X203樓平層信號(hào)傳感器Y175↓外呼指示X214樓平層信號(hào)傳感器Y20內(nèi)呼按鈕去1樓指示X225樓平層信號(hào)傳感器Y21內(nèi)呼按鈕去2樓指示X23上下限位Y22內(nèi)呼按鈕去3樓指示X24轎廂內(nèi)開門按鈕Y23內(nèi)呼按鈕去4樓指示X25轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y24內(nèi)呼按鈕去5樓指示X26紅外線傳感器（左）Y25LED層顯示a段X27紅外線傳感器（右）Y26LED層顯示b段Y27LED層顯示c段Y30LED層顯示d段Y31LED層顯示e段Y32LED層顯示f段Y33LED層顯示g段?？刂瞥绦虻倪M(jìn)入由MC MCR主控指令控制，X000為允許電梯自動(dòng)控制的開關(guān)。梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號(hào)記憶和顯示 廳門開關(guān)門有效信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 廳門開關(guān)門有效信號(hào) 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號(hào) 開關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 開關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上/下行 電梯上/下行的條件如下圖所示： 電梯轎廂上下行流程圖4．71 電梯轎廂上行 （1）電梯在一層時(shí)，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時(shí)無論什么情況均不上行。滿足以上條件同時(shí)不滿足電梯下行條件時(shí)，電梯上行，繪制梯形圖如下： 上升信號(hào)同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行：（1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。繪制梯形圖如下所示： 下降信號(hào) 升降控制信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 升降控制信號(hào) 層顯示信號(hào)的控制程序如下圖所示： 顯示信號(hào) 門信號(hào)的控制程序如下圖所示： 開門信號(hào)第五章 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)說明，以及軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高?！?〕韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2010。〔6〕何波，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，中國(guó)電力出版社， 2008。