【正文】 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 樓層外呼指示程序比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 （5）開門蜂鳴器1個 （6）LED層顯示段，共需要7段綜上所述，共需輸出點27個。故位置信號一共需要8個輸入。層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。另外，電梯門的開關(guān)也由一臺電動機M2控制，電動機M2正轉(zhuǎn)（KM3）為電梯開門，反轉(zhuǎn)（KM4）為關(guān)門。PLC共有5種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖、功能塊圖，和順序功能圖，兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本和指令表。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PID處理一般是運行專用的PID子程序。（3）運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。（5）體積小，重量輕，能耗低。 PLC的特點（1）可靠性高，抗干擾能力強 PLC本身具有較強的自診斷功能，保證在“硬核“都正常的情況下執(zhí)行用戶的控制程序。常閉式制動器在電動機工作時間松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。在井道對應(yīng)各樓層候梯廳一側(cè)開有廳門，廳門平時是關(guān)閉的，只有當(dāng)轎廂停穩(wěn)在該層時，廳門被轎門的聯(lián)動機構(gòu)帶動一起打開或關(guān)閉。曳引電動機也稱主電機，通常采用交流電動機，目前大多采用變頻器對其進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。按用途分類：乘客電梯、住宅電梯、觀光電梯、載貨電梯、客貨兩用電梯、醫(yī)用電梯、服務(wù)電梯、車輛電梯。隨著大型公共場所、購物場所等公用建筑的增加，大型超載重電梯的運用日益廣泛，對于垂直電梯、自動扶梯的載重量和運行平穩(wěn)性提出了新的要求。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。如我國公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的運用。為實現(xiàn)公共場所的無障礙通行，大量的體育場館、地鐵、機場、商場、寫字樓、賓館等需要加裝自動扶梯和自動人行道。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、幾選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機控制電梯。井道側(cè)壁對應(yīng)各樓層的相應(yīng)位置裝有減速、平層的遮磁板，以便發(fā)送減速、停車信號。樓層顯示裝置有時也設(shè)在廳門上方。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層工作。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：（1）開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。它的最大特點就是直觀、清晰。（3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，三秒后開門到位，再延時三秒后自動關(guān)門，關(guān)門時間也為三秒。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。輸出信號應(yīng)該包括： （1）內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有5個，分別表示1~5層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號消失。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。通過上述分析，且又知道此五層電梯程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用23個輸入和27個輸出，又對PLC機型的選擇做了詳細(xì)分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型PLC來實現(xiàn)，如日本三菱FX系列的PLC。 PLC輸入、輸出點分配表 輸入點 對應(yīng)信號 輸出點 對應(yīng)信號X1呼叫按鈕1↑Y0電梯上升（KM1）X2呼叫按鈕2↑Y1電梯下降（KM2）X3呼叫按鈕2↓Y2開門（KM3）X4呼叫按鈕3↑Y3關(guān)門（KM4）X5呼叫按鈕3↓Y4上行指示X6呼叫按鈕4↑Y5下行指示X7呼叫按鈕4↓Y6蜂鳴器X10呼叫按鈕5↓Y7X11內(nèi)呼按鈕去1樓Y101↑外呼指示X12內(nèi)呼按鈕去2樓Y112↑外呼指示X13內(nèi)呼按鈕去3樓Y122↓外呼指示X14內(nèi)呼按鈕去4樓Y133↑外呼指示X15內(nèi)呼按鈕去5樓Y143↓外呼指示X161樓平層信號傳感器Y154↑外呼指示X172樓平層信號傳感器Y164↓外呼指示X203樓平層信號傳感器Y175↓外呼指示X214樓平層信號傳感器Y20內(nèi)呼按鈕去1樓指示X225樓平層信號傳感器Y21內(nèi)呼按鈕去2樓指示X23上下限位Y22內(nèi)呼按鈕去3樓指示X24轎廂內(nèi)開門按鈕Y23內(nèi)呼按鈕去4樓指示X25轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y24內(nèi)呼按鈕去5樓指示X26紅外線傳感器（左）Y25LED層顯示a段X27紅外線傳感器（右）Y26LED層顯示b段Y27LED層顯示c段Y30LED層顯示d段Y31LED層顯示e段Y32LED層顯示f段Y33LED層顯示g段。梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 廳門開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 廳門開關(guān)門有效信號 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號 開關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 開關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上/下行 電梯上/下行的條件如下圖所示： 電梯轎廂上下行流程圖4．71 電梯轎廂上行 （1）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。繪制梯形圖如下所示： 下降信號 升降控制信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 升降控制信號 層顯示信號的控制程序如下圖所示： 顯示信號 門信號的控制程序如下圖所示： 開門信號第五章 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時學(xué)習(xí)掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計說明，以及軟件的設(shè)計構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題?！?〕韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社，2010。