【正文】 “CETTIC 全國(guó)可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) 30 第六章 參考文獻(xiàn) 1. 胡學(xué)林， 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第 2版），高等教育出版社， 2020 2. 俞國(guó)亮， PLC 原理與應(yīng)用（三菱 FX系列），清華大學(xué)出版社， 2020 。最后打開系統(tǒng)軟件視窗下的在 線監(jiān)視，根據(jù)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作流程按下相應(yīng)的按鍵即可在輸出指示燈、 PLC 及程序中觀察運(yùn)行情況。 (3) 能對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制。下圖是三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī) Y— △啟動(dòng)控制原理圖： “CETTIC 全國(guó)可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) 19 三相異步電機(jī)的調(diào)速 1）變極調(diào)速 三相異步電機(jī)的變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，通過改變磁極對(duì)數(shù) P，可以得到 2： 1 調(diào)速、 3： 2 調(diào)速、 4： 3 調(diào)速及三速電機(jī)等，調(diào)速的級(jí)數(shù)很少，由于磁極對(duì)數(shù) P 取決于定子繞組的結(jié)構(gòu)，而且籠型轉(zhuǎn)子的極數(shù)能自動(dòng)地保持于定子極數(shù)相等。、 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ： 當(dāng)加在電動(dòng)機(jī)上的電壓 U 為額定電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n之間的關(guān)系稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，即 n=f（ T） “CETTIC 全國(guó)可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) 16 1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst 在 n=0(s=1),T=Tst 點(diǎn)，這點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩成為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst，也稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。－實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的前提；電動(dòng) 運(yùn)行時(shí) n 恒不等于 n0（異步）－必要條件 nn0；建立轉(zhuǎn)矩的電流由感應(yīng)產(chǎn)生－感應(yīng)名稱的來(lái)源。接成 Y形。風(fēng)扇則用來(lái)通風(fēng)冷卻電動(dòng)機(jī)。電角度。 接線盒：一般是用鑄鐵澆鑄，其作用是保護(hù)和固定繞組的引出線端子。如圖所示： 1軸承， 2前端蓋， 3轉(zhuǎn)軸， 4接線盒， 5吊環(huán)， 6定子鐵芯 7轉(zhuǎn)子， 8定子繞組， 9機(jī)座， 10后端蓋， 11風(fēng)罩， 12風(fēng)扇 定子部分： 定子是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。步進(jìn)電機(jī)可在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。2s后 KMY 斷開， KM 接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。多數(shù) PLC 具有 RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。固定式 PLC 包括CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程 控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 輸出鎖存器與 PLC 內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。 輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。 可編程控制器，英文稱 Programmable Logic Controler，簡(jiǎn)稱 PLC。目前，世界上有 200 多廠家生產(chǎn) 300 多品種 PLC 產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（ 23%）、糧食加工（ %）、化學(xué) /制藥（ %）、金屬 /礦山（ %）、紙漿 /造紙（ %）等行業(yè)。 實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)： 輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。每一輸入點(diǎn)“CETTIC 全國(guó)可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) 6 都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。由于 PLC 有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。 PLC 的定義有許多種。 PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 CPU 的控制器控制 CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 I/O分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及“CETTIC 全國(guó)可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) 10 其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，且 KM1,KMY 接通。它利用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或者線位移。 在釘定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙，此外，還有端蓋、軸承、接線盒、吊環(huán)等其他附件。 軸承蓋：也是鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型的，它的作用是固定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子不能軸向移動(dòng)，另外起存放潤(rùn)滑油和保護(hù)軸承的作用。每個(gè)繞組即為一相，每個(gè)繞組在空間相差 120176。端蓋除了起防護(hù)作用外，在端蓋上還裝有軸承，用以支撐轉(zhuǎn)子軸。 如圖所示， U1U2, V1V2, W1W2 為三相定子繞組，在空間彼此相隔120176。 (n 不能等于 n0) 特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須有一個(gè)以 n0 旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)?！?m 的大小關(guān)系到電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，并與電動(dòng)機(jī)的工作電流成正比。 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖： 三相異步電動(dòng)機(jī)指令表： 三相步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖 “CETTIC 全國(guó)可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) 18 三相異步電機(jī)的 Y— △啟動(dòng) 要求啟動(dòng)時(shí)電機(jī)接成 Y 型，經(jīng)過一段時(shí)間自動(dòng)轉(zhuǎn)化為△型運(yùn)行，要求 Y 型斷開后，△ 型才能啟動(dòng)，防止 Y 型未斷△型啟動(dòng)造成電源短路。 (2) 可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。然后打開 FXCPU裝置，將 PLC 程序?qū)懭?KBS 系列 PLC 裝置，根據(jù)輸入輸出端口分配表將輸入輸出端口以及 COM 端口進(jìn)行連接，并將輸入開關(guān)和輸出指示燈接至 DC24V 上