基于plc-fx2n系列的三相步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)控制三相系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)系列plcfx2n步進(jìn)電機(jī)基于plcplc控制-資料下載頁
2024-11-17 21:51本頁面
【導(dǎo)讀】及步數(shù)的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了培訓(xùn)中講述的可編程控制器的多。方面設(shè)計知識和方法，使得該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，使其應(yīng)用范圍得到擴(kuò)展。在自動化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有200多廠。是基于電子計算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。PLC基于電子計算機(jī)，但并不等同于普通計算機(jī)。普遍計算機(jī)進(jìn)行入出信。則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時性，以及信息的使用等問題。輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。輸入電路要對輸入信號進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。但由于它們都是由高度集成化的電路。組成的，所以，所占體積并不大。輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器。暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。這個區(qū)的每一對應(yīng)位稱之為輸入繼電器，或稱軟接點(diǎn)。這些位置成1，表示接點(diǎn)通，置成0為接點(diǎn)斷。的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。
【正文】 步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖： 三相異步電動機(jī)指令表： 三相步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 18 三相異步電機(jī)的 Y— △啟動 要求啟動時電機(jī)接成 Y 型，經(jīng)過一段時間自動轉(zhuǎn)化為△型運(yùn)行，要求 Y 型斷開后，△ 型才能啟動，防止 Y 型未斷△型啟動造成電源短路。下圖是三項異步電動機(jī) Y— △啟動控制原理圖： “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 19 三相異步電機(jī)的調(diào)速 1）變極調(diào)速 三相異步電機(jī)的變極調(diào)速是有級調(diào)速，通過改變磁極對數(shù) P，可以得到 2： 1 調(diào)速、 3： 2 調(diào)速、 4： 3 調(diào)速及三速電機(jī)等，調(diào)速的級數(shù)很少，由于磁極對數(shù) P 取決于定子繞組的結(jié)構(gòu)，而且籠型轉(zhuǎn)子的極數(shù)能自動地保持于定子極數(shù)相等。所以此調(diào)速子適用于特制的籠型異步電動機(jī)，這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。 2）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一般使用于繞線型異步電動機(jī)或轉(zhuǎn)差電動機(jī)，具體的實(shí)現(xiàn)方法很多。比 如：轉(zhuǎn)子串電阻的串級調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等。隨著 S的增大，電動機(jī)的機(jī)械特性變軟，效率降低。 3）變頻率調(diào)速 變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍寬，調(diào)速平滑性好，調(diào)速前后不改變機(jī)械特性硬度，調(diào)速的動態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 20 第三章 三相步進(jìn)電機(jī)的控制 控制要求 (1) 能對三相步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。 (2) 可實(shí)現(xiàn)對三相步進(jìn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。 (3) 能對三相步進(jìn)電動機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制。 怎樣實(shí)現(xiàn)控制要求 轉(zhuǎn)速控 制 由脈沖發(fā)生器產(chǎn)生不同周期 T 的控制脈沖，通過脈沖控制器的選擇，再通過三相六拍環(huán)行分配器使三個輸出繼電器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照單雙六拍的通電方式接通。 正反轉(zhuǎn)控制 通過正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)節(jié)（調(diào)換相序），改變 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的順序，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。 步數(shù)控制 通過脈沖計數(shù)器，控制六拍時序脈沖數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電動機(jī)步數(shù)的控制。 PLC 硬件的實(shí)現(xiàn) I/O 的分配： 輸入 功能說明 輸出 S0 X0 啟動 U相 Y0 S1 X1 慢速 V相 Y1 S2 X2 中速 W相 Y2 S3 X3 快速 S4 X4 正反轉(zhuǎn) S5 X5 單步 S6 X6 10步 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 21 S7 X7 100步 S8 X10 暫停 I/O 的外部接線： PLC 軟件的實(shí)現(xiàn) ： “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 22 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 23 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 24 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 25 指令表： 布序 指令 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 26 步序 指令 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 27 步序 指令 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 28 第四章 系統(tǒng)整 體調(diào)試 硬件安裝 根據(jù)培訓(xùn)站的實(shí)際情況，采用按鈕、繼電器和指示燈來模擬三相步進(jìn)電機(jī)按鈕、正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)、加減速開關(guān)以及各種指示燈。將輸入開關(guān)和輸出指示燈接至 DC24V 上，電纜線一方接 PLC，一方接電腦，然后通電進(jìn)行仿真。 軟件調(diào)試 打開 FXGPWIN編程軟件，進(jìn)行編程，將編好的程序進(jìn)行變換。然后打開 FXCPU裝置，將 PLC 程序?qū)懭?KBS 系列 PLC 裝置，根據(jù)輸入輸出端口分配表將輸入輸出端口以及 COM 端口進(jìn)行連接，并將輸入開關(guān)和輸出指示燈接至 DC24V 上。最后打開系統(tǒng)軟件視窗下的在 線監(jiān)視，根據(jù)三相步進(jìn)電動機(jī)的工作流程按下相應(yīng)的按鍵即可在輸出指示燈、 PLC 及程序中觀察運(yùn)行情況。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 29 第五章 結(jié)束語 本次結(jié)業(yè)設(shè)計，使我收獲很多，利用 PL C 對三相步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行自動控制 ，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動控制方式。通過本次設(shè)計，不但擴(kuò)大了我的知識面，同時也使我的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力得到了很大的提高，也為我以后的工作打下了很好的基礎(chǔ)。 在此項 目的設(shè)計過程中，王冠華教授和遲優(yōu)利老師盡全力為我和同學(xué)們創(chuàng)造條件，并對我們在實(shí)驗過程中遇到的難題進(jìn)行細(xì)致耐心的教導(dǎo)，使我們學(xué)習(xí)了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的問題和解決方法，提高了我們分析問題和解決問題的能力。正是由于他們孜孜不倦的教導(dǎo)和幫助，才使我這次設(shè)計能夠順利的如期完成。我在此衷心地感謝培訓(xùn)站的王冠華教授和遲優(yōu)利老師！ 未來掌握在我們自己的手中，我們只有把握住今天，不斷的學(xué)習(xí)，不斷的實(shí)踐，把所學(xué)到的專業(yè)知識很好地運(yùn)用到工作中去，不斷提高自己的學(xué)習(xí)工作能力，才能有一個美好的明天。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 30 第六章 參考文獻(xiàn) 1. 胡學(xué)林， 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第 2版），高等教育出版社， 2020 2. 俞國亮， PLC 原理與應(yīng)用（三菱 FX系列），清華大學(xué)出版社， 2020
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