基于三菱fx2n系列plc對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)【實(shí)惠精品】-資料下載頁(yè)
2025-05-31 12:00本頁(yè)面
【正文】 處按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)即可進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行程序，并可手動(dòng)循環(huán)工作，每一步都可以停止，但需手動(dòng)回原點(diǎn)，手動(dòng)和自動(dòng)在運(yùn)行中可以互換。無(wú)論是自動(dòng)，還是手動(dòng)，按下緊急停止開(kāi)關(guān)，程序都會(huì)停在相應(yīng)的工序，當(dāng)緊急按鈕復(fù)位時(shí)，程序繼續(xù)完成相應(yīng)的狀態(tài)，繼續(xù)工作。第五章 系統(tǒng)整體調(diào)試 硬件安裝 根據(jù)實(shí)訓(xùn)中心的實(shí)際情況，采用按鈕和指示燈來(lái)模擬機(jī)械手的按鈕限位開(kāi)關(guān)，機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作在模擬控制面板及各個(gè)指示燈的亮滅來(lái)實(shí)現(xiàn)將輸入和輸出指示燈接到DC24V上，用電纜線把PLC與模擬控制面板相連，PLC進(jìn)行時(shí)實(shí)監(jiān)控模擬。 軟件調(diào)試 打開(kāi)FXGPWIN編程軟件或GX Developer編程軟件先在軟件中輸入程序把PLC與計(jì)算機(jī)連接好，進(jìn)行通信，待通信成功后，即可打開(kāi)程序進(jìn)行在線調(diào)試，首先將程序下載到PLC中，下載完畢后，把軟件設(shè)成監(jiān)控，此時(shí)根據(jù)機(jī)械手的 工作流程按下相應(yīng)的按鈕即可根據(jù)控制面板上的指示燈和PLC上的指示燈及在程序中觀察運(yùn)行情況，在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)程序不能運(yùn)行的情況，經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查程序，修改、調(diào)試，最終運(yùn)行成功，由于每個(gè)自動(dòng)限位開(kāi)關(guān)在模擬控制面板中由普通開(kāi)關(guān)代替，因此一定注意機(jī)械手的工作順序。第六章 結(jié)束語(yǔ) 第七章 參考文獻(xiàn)俞國(guó)亮 主編 PLC原理與應(yīng)用 北京： 清華大學(xué)出版社2006胡曉朋 主編 電器控制及PLC 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社20011廖學(xué)初 主編 FX系列PLC編程及應(yīng)用 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社2004胡學(xué)林 主編 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 北京： 高等教育出版社2007錢(qián)銳 主編 PLC應(yīng)用技術(shù) 北京： 科學(xué)出版社2001第八章 程序清單這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。這一行沒(méi)用。。 38
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