基于三菱fx2n系列plc對機(jī)械手的控制系統(tǒng)【實(shí)惠精品】-展示頁
2025-06-09 12:00本頁面
【正文】 目 錄第一章 緒論……………………………………………………（4） 機(jī)械手的現(xiàn)狀及研究意義…………………………….（4） 控制系統(tǒng)的比較……………………………………….（5）第二章 PLC簡介……………………………………………...（6） 概述………………………………………………………（6） 定義…………………………………………………...（8） ……………………………………………………（8） ……………………………………………………（9） …………………………………………………..（10）………………………………………………（11） ……………………………………..（11）第三章 機(jī)械手整體設(shè)計(jì)………………………………………（13）……………………………………….（13）…………………………………………….（15）…………………………………….（15） ……………………………………………….（15）、輸出分配表………………………….（16） PLC外部接線圖………………………………………….（19）………………………………………………….（20）……………………………………………….（21）………………………………………………………（24）…………………………………………..（26） ………………………………………………..（27）第四章 軟件編程………………………………………………….（27）第五章 系統(tǒng)整體調(diào)試 …………………………………………………（28）……………………………………………………..（28）……………………………………………………..（28）第六章 結(jié)束語…………………………………………………（29）第七章 參考文獻(xiàn)………………………………………………….（30）第八章 程序清單………………………………………………….（31）第一章 緒論 機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。可以使機(jī)械手工作過程更加清楚明了，并且根據(jù)實(shí)際應(yīng)用完成自動控制過程?！癈ETTIC全國可編成控制器(PLC)程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)“CETTIC全國可編成控制器(PLC)程序設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)基于三菱FX2N系列PLC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)【摘要】 本文基于三菱FX2N系列PLC完成自動化控制，較好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的自動化控制，應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的高性能價格低的微型可編程控制器FX2N系列PLC。設(shè)計(jì)機(jī)械手自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用培訓(xùn)中講述的可編程控制器（PLC）的多方面設(shè)計(jì)知識和方法使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠。使其應(yīng)用范圍得到擴(kuò)展。機(jī)械手可以完成許多工作如搬運(yùn)、裝配、切割、噴染等動作。節(jié)省成本。 各種類型的機(jī)械手是自動化生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備，尤其是在較危險的環(huán)境下，在嚴(yán)格威脅人們安全和健康的環(huán)境下，采用機(jī)械手的操作代替人的操作，,不僅能保障人身安全，也能達(dá)到更好更可靠的效果。目前行業(yè)大多數(shù)使用的注塑機(jī)專用的機(jī)械手，以臺灣生產(chǎn)的較多，如臺灣勁力公司生產(chǎn)的勁力機(jī)械手，臺灣威得客股份有限公司生產(chǎn)的“威得客”WZ55系列專用機(jī)械手等，剖析此類機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其電氣系統(tǒng)一般均采用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或單片機(jī)系統(tǒng)，機(jī)械手驅(qū)動采用氣動驅(qū)動、變頻驅(qū)動和伺服驅(qū)動，在機(jī)械手制造方面，采用滑線尋軌結(jié)構(gòu)、配時皮帶運(yùn)動或用表動齒轉(zhuǎn)齒條配滑線尋軌，總體設(shè)計(jì)思想都采用成熟控制技術(shù)與機(jī)械搭配而成。因而廣泛用于制造、冶金、電子、重工和原子能等部門。手部是用來抓持工具的部件，根據(jù)被抓持物體形狀、尺寸、重量的不同和使用的材料不同而采用的各種結(jié)構(gòu)形式不同，而采用不同的部件，而動作機(jī)構(gòu)由手部完成。機(jī)械手用來抓持物體位置姿勢和運(yùn)動的升降和旋轉(zhuǎn)動作稱機(jī)械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體需要6個自由度，自由度是機(jī)械手的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手越靈活，性能越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2到3個自由度。機(jī)械手通常用在機(jī)床及其他機(jī)械的附加裝置處如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上的裝卸或者傳遞工具，在加工中換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置，有些操作需要人直接操作。研究機(jī)械手為以后的工業(yè)發(fā)展提供更完善的設(shè)備打下基礎(chǔ)，為研究高科技提供更好的控制方法，如機(jī)器人的手臂控制等。雖然繼電器控制系統(tǒng)價格低廉，維護(hù)技術(shù)要求低等優(yōu)點(diǎn)，但該系統(tǒng)設(shè)備體積大，觸點(diǎn)多，壽命低，可靠性差，對于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)來講，維護(hù)不方便，排除故障困難，這種用營建實(shí)現(xiàn)控制程序智能化程度低，當(dāng)產(chǎn)品更新，生產(chǎn)工藝和流程變化時，必須改變相應(yīng)的器件和接線，這種變動的工作量大，工期長，因而使得生產(chǎn)成本提高。 PLC與繼電器系統(tǒng)的比較比較項(xiàng)目繼電器可編程控制器控制邏輯硬邏輯、體積大、接線復(fù)雜、修改困難存儲邏輯、體積小、控制靈活、易于擴(kuò)展控制速度通過觸點(diǎn)的開閉控制作用動作速度為80毫秒。 可編程控制器（PLC）是以CPU（微處理器）為核心將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動控制裝置，當(dāng)今科技發(fā)展迅速PLC已基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，PLC已躍居工業(yè)自動化三大支柱的首位（可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）。PLC是基于繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展起來的依據(jù)電器控制原理而開發(fā)的梯形圖作為程序設(shè)計(jì)語言，在不熟悉計(jì)算機(jī)的機(jī)電設(shè)計(jì)人員中推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在以PLC為核心在世界各地，各種電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)研究開發(fā)和批量生產(chǎn)由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價格便宜，隨著全球一體化進(jìn)程的加快可市場競爭導(dǎo)致了價格有進(jìn)一步下調(diào)的空間，為各行各業(yè)采用此系統(tǒng)提供了條件。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展20世紀(jì)70年代中期以來，由于大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應(yīng)用，使PLC的功能不斷增強(qiáng)，它不僅能執(zhí)行邏輯控制、順序控制、計(jì)時及計(jì)數(shù)控制，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和通信等功能，具有處理分支、中斷、自診斷的能力，使PLC更多的具有計(jì)算機(jī)的功能。德國西門子公司于1973年研制出第一臺PLC，型號為SIMAITCS4，我國從1974年開始研制，1977年開始在工業(yè)中應(yīng)用。2） 歲克來公司 SIE MICROO CONTRAL等。4） 日本的三菱、歐姆龍、松下等公司產(chǎn)品。從技術(shù)角度看，我國大型企業(yè)要大力發(fā)展，CIMS在機(jī)電材料制造廠要形成FMS柔性制造，以PLC為基礎(chǔ)應(yīng)用PLC的市場化更加廣闊，因PLC具有可靠性高、價格低廉、功能強(qiáng)、靈活方
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