【正文】 路與現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)相連是為防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。3. 輸入/輸出部分：這是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶程序存放在用戶程序存儲(chǔ)器中。一般用PROM或EPROM構(gòu)成。CPU除順序執(zhí)行程序外，還能接收輸入輸出接口發(fā)來的中斷請(qǐng)求，并進(jìn)行中斷處理，中斷處理完后，再返回原址，繼續(xù)順序執(zhí)行2. 存儲(chǔ)器：用于存放系統(tǒng)程序：一般系統(tǒng)程序是由PLC廠家編寫的，不能由用戶直接存取。CPU執(zhí)行完一條指令后，能根據(jù)條件產(chǎn)生下一條指令的地址，以便取出和執(zhí)行下一條指令，在CPU的控制下，程序的指令既可以順序執(zhí)行，也可以分支或跳轉(zhuǎn)。對(duì)存放在指令寄存器中的指令操作碼進(jìn)行譯碼，執(zhí)行指令規(guī)定的操作，如讀取輸入信號(hào)，取操作數(shù)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算，將結(jié)果輸出給有關(guān)部分。CPU的主要功能為：圖11圖12①從存儲(chǔ)器中讀取指令。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出（I/O）接口電路相連接。主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路組成，如圖11和圖121. 中央處理機(jī)：PLC的核心，它是由中央處理器（CPU）和存儲(chǔ)器等組成。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。物理實(shí)現(xiàn)要求PLC的輸入，應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。而入出變換實(shí)際上就是信息處理，信息處理當(dāng)今最常用的是微處理機(jī)技術(shù)，PLC也是用它，并使其專用化，應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。二 PLC概述(一) PLC的硬件系統(tǒng)用可編程控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了邏輯控制、順序控制的范圍，它與計(jì)算機(jī)有效結(jié)合，可進(jìn)行模擬量控制，具有遠(yuǎn)程的通信功能等，有人稱其為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn)，故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價(jià)格便宜。它的最大特點(diǎn)就是體積小、功能強(qiáng)、響應(yīng)速度快、可靠性高、控制過程均通過以梯形圖的方式編程。近年來，隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的提高，工廠自動(dòng)化也上了一個(gè)新臺(tái)階，PLC作為一個(gè)新興的工業(yè)控制器，以七個(gè)方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。s safety and health are threated ，the adoption of machine hand replacing the person has the very important meaning. This text aiming at the characteristic of the control method of the mechanical hand system , which makes use of PLC and other controlses ,is well equipped , and its structure is tightly packed, the credibility expanded. Currently, circulate on the spot is good .In this system, the PLC is the control equipments on the spot , which can dependably, accurately plete the control operation, and can pass to control the machine correspondence with upper grade work, constitute the distribute type system to monitor the coal system and attain the request, so it is a modern industry control in the control project . As an independent PLC control system, it can also pass the total line of RS485 or total line of CC Link and produce online other PLC ses and controllers to constitute the industry control network, carrying out the further automation production control application foreground extensively.Mechanical hand system based on Mitsubishi Bank PLC關(guān)鍵詞: （PLC）可編程控制器 機(jī)械手 步進(jìn)電機(jī) 直流電機(jī)Keywords: PLC Mechanical hand step motor DCmotor一 引言 PLC是可編程控制器（Programmable Logic Controller）的簡(jiǎn)稱，它是一種新型的通用自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活，可靠性高、環(huán)境適宜性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕等一系列優(yōu)點(diǎn)。在本系統(tǒng)中，PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，并且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信，組成分布式系統(tǒng)共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、控制要求，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，它還可以通過RS485總線或CCLink總線與生產(chǎn)線上的其他PLC及控制器組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)控制應(yīng)用前景廣泛。尤其是在危險(xiǎn)場(chǎng)合，在嚴(yán)重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，采用機(jī)械手代替人，具有十分重要的意義。通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，給出了FX2N48MT型PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用實(shí)例，重點(diǎn)分析了基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以PLC為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)進(jìn)行綜合控制的軟、硬件實(shí)現(xiàn)方法。三菱PLC控制的機(jī)械手系統(tǒng) 作者：洪玉紅 自動(dòng)化系自0101班摘 要:本文介紹了如何利用PLC（可編程控制器）的自動(dòng)控制和邏輯運(yùn)算的優(yōu)點(diǎn)改變PLC的程序及參數(shù)，達(dá)到靈活控制設(shè)備運(yùn)行的目的,從而使設(shè)備操作變得更方便，更富有人性化。它充分體現(xiàn)了工控自動(dòng)化在實(shí)際生產(chǎn)中的重要作用。我們了解到各種類型機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備。本文針對(duì)機(jī)械手系統(tǒng)的控制方法充分利用了PLC 和其他控制裝置的特性，結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展可靠，目前，在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行良好。Abstract: This text introduces how to utilize PLC programma by making use of its automatic control and logic operation to change the procedure and parameter of PLC, in order to control the equipment to make it operate flexibly , and more convenient, and more rich in humanizationer . It has fully reflected the important function of automation in actual production . According to the introduces of the structure and function of equips, this paper provides the application instance of FX2N48MT PLC on the mechanical hand control. The control system structure based on PLC is analyzed , and the software and hardware control method of step motor and DCelectrical motor that regards PLC as the core is discussed. We understand that various types of the mechanical hand are important equipments in automated production .Particularly in the dangerous situation , under the serious circumstance that the people39。PLC在設(shè)計(jì)和制造過程中采取多層抗干擾和精選元件措施,非常適用于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用，現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、環(huán)保、輕工等各個(gè)領(lǐng)域，成為一種最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的傳統(tǒng)繼電接觸器的替代物——新一代的工業(yè)控制器，廣泛的應(yīng)用在模擬量控制、位置控制、監(jiān)控、調(diào)速、數(shù)據(jù)管理、通訊等方面。它是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，它是以微處理器為核心, 并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。隨時(shí)可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致其價(jià)格有進(jìn)一步下調(diào)的空間，為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。目前PLC，已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工業(yè)等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具如：PLC控制的機(jī)械手系統(tǒng)可在空間抓放物體,動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種中的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線，可代替人工進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)。入出變換 、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。至于物理實(shí)現(xiàn)，正是它與普通微機(jī)相區(qū)別之點(diǎn)，普通微機(jī)多只考慮信息本身，別的不多考慮，而PLC要考慮實(shí)際的控制需要。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算結(jié)構(gòu)。中央處理器（CPU）一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU按掃描方式工作，從0000首址存放的第一條用戶程序開始，到用戶程序的最后一個(gè)地址，不停的周期性掃描，每掃描一次，用戶程序就執(zhí)行一次。CPU從地址總線上給出存儲(chǔ)地址從控制總線上給出讀指令，從數(shù)據(jù)總線上得到讀出的命令，并存入CPU內(nèi)的指令寄存器中②執(zhí)行指令。③準(zhǔn)備取下一個(gè)指令。④處理中斷。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存放有關(guān)系統(tǒng)管理解釋指令、標(biāo)準(zhǔn)程序系統(tǒng)調(diào)用等程序。由用戶編寫的程序稱為用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器的容量不大，一般只有幾K 的容量，常用ROM構(gòu)成。用戶設(shè)備輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按扭、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量（要通過模數(shù)變換進(jìn)機(jī)內(nèi)）等，通過輸入輸出電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接收和處理的信號(hào)。1） 輸入接口電路：現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路一般由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路成。光電耦合電路的關(guān)鍵器件市光電耦合器，一般由發(fā)光二極管和光電三極管組成。微電腦的輸入接口電路：它一般由數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路構(gòu)成，這些