【正文】 輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示：可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。三菱FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電，如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源，為了防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離室必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二級(jí)管或熔絲管隔離。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)。輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 （5）開門蜂鳴器1個(gè) （6）LED層顯示段，共需要7段綜上所述，共需輸出點(diǎn)27個(gè)。 （4）電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)，共需要輸出點(diǎn)2個(gè)。 （2）外呼指示信號(hào)外乎信號(hào)共有8個(gè)，分別表示15層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)23個(gè)。故位置信號(hào)一共需要8個(gè)輸入。 （2）位置信號(hào)平層傳感器安裝于各樓層的電梯?？课恢玫奈鍌€(gè)傳感器，此傳感器主要用于檢測(cè)平層用的，平時(shí)為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。（8）開門時(shí)蜂鳴器響。（7）電梯未在平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。當(dāng)關(guān)門時(shí)，為了防止夾住乘客，在門兩側(cè)安裝了紅外線傳感器，有人進(jìn)出時(shí)，兩秒后才關(guān)門。（2）當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。另外，電梯門的開關(guān)也由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2控制，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)（KM3）為電梯開門，反轉(zhuǎn)（KM4）為關(guān)門。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本次PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)步驟： （1）分析控制要求 （2）確定I/O點(diǎn)數(shù) （3）選擇PLC機(jī)型 （4）選擇輸入、輸出設(shè)備，分配PLC的I/O（5）程序設(shè)計(jì)（包括梯形圖的繪制）（6）系統(tǒng)調(diào)試（7）編制相關(guān)技術(shù)文件其步驟如下圖所示： PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 控制要求分析它是從繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達(dá)方法，梯形圖預(yù)計(jì)電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。PLC共有5種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖、功能塊圖，和順序功能圖，兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本和指令表。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變幾點(diǎn)起的硬件接線線路，這就是所謂的4“可編程序”。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 （3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。（4）過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。（3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。（5）體積小，重量輕，能耗低。（3）控制程序可變，硬件配置方便 在生產(chǎn)工藝流程改變或者生產(chǎn)線設(shè)備更新的情況下可通過硬件擴(kuò)充或少量的改變配置與接線，以及改變內(nèi)部程序來滿足要求，從而避免大量的硬件線路更改與安裝工作。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC本身具有較強(qiáng)的自診斷功能，保證在“硬核“都正常的情況下執(zhí)行用戶的控制程序。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的于東方向和所在樓層位置。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊３ｉ]式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。 曳引繩兩端分別連著轎廂與對(duì)重（又稱配重），纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。電氣控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、交流電動(dòng)機(jī)、輸入/輸出電器部件和控制屏等組成，主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。按鈕內(nèi)（有時(shí)在按鈕旁）裝有呼梯相應(yīng)指示燈，該燈亮表示呼梯信號(hào)被控制系統(tǒng)登記。在井道對(duì)應(yīng)各樓層候梯廳一側(cè)開有廳門，廳門平時(shí)是關(guān)閉的，只有當(dāng)轎廂停穩(wěn)在該層時(shí)，廳門被轎門的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一起打開或關(guān)閉。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、門鎖裝置組成。在井道中還設(shè)有各層的樓層編碼開關(guān)的磁塊，用做樓層指示信號(hào)。轎廂在井道中沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。曳引電動(dòng)機(jī)也稱主電機(jī)，通常采用交流電動(dòng)機(jī)，目前大多采用變頻器對(duì)其進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，拖動(dòng)電梯運(yùn)行。按曳引機(jī)構(gòu)分類：有齒曳引機(jī)電梯、無齒曳引機(jī)電梯。按有無司機(jī)分類：有司機(jī)電梯、無司機(jī)電梯、有/無司機(jī)電梯。按用途分類：乘客電梯、住宅電梯、觀光電梯、載貨電梯、客貨兩用電梯、醫(yī)用電梯、服務(wù)電梯、車輛電梯。 此外，人們要求電梯節(jié)能、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、長(zhǎng)壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等，甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽(yáng)能作為電梯驅(qū)動(dòng)補(bǔ)充能源等等，而這些都會(huì)對(duì)電梯導(dǎo)軌的運(yùn)行技術(shù)不斷提出新的要求。（4）無機(jī)房電梯導(dǎo)軌。隨著社會(huì)進(jìn)步、城市化水平的提高以及越來越多的國(guó)家逐漸步入老齡化社會(huì)，各國(guó)政府對(duì)人文關(guān)懷日益重視，促使城市公共設(shè)施對(duì)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的需求加速增長(zhǎng)。隨著大型公共場(chǎng)所、購(gòu)物場(chǎng)所等公用建筑的增加，大型超載重電梯的運(yùn)用日益廣泛，對(duì)于垂直電梯、自動(dòng)扶梯的載重量和運(yùn)行平穩(wěn)性提出了新的要求。隨著人們生活節(jié)