三菱plc控制五層電梯自動控制系統(tǒng)fx2n系列-免費閱讀
【正文】 〔6〕何波，《電氣控制與PLC應用》，中國電力出版社， 2008。可以說畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計使我得到了寶貴的實際設(shè)計經(jīng)驗，使我能夠更好的把理論與實踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學習能力和靈活應變能力。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 上升信號同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行：（1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示?？刂瞥绦虻倪M入由MC MCR主控指令控制，X000為允許電梯自動控制的開關(guān)?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？煽毓栎敵瞿K適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。 （5）電動機M2正反轉(zhuǎn)，共2個。還有一個上下限位開關(guān)，另外還有一組紅外線傳感器，此傳感器主要用于門機上保護人或物不被夾傷的裝置。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三電梯的上/下行由一臺電動機M1拖動，電動機M1正轉(zhuǎn)(KM1)為電梯上升，反轉(zhuǎn)(KM2)為下降。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。 （2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。（4）功能完善 現(xiàn)代PLC具有數(shù)字模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算，定時、計時、計數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，設(shè)備控制水平大大提高。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。轎廂門的上方裝有開門機，開門機由一臺小電動機驅(qū)動來實現(xiàn)開/關(guān)門動作。曳引系統(tǒng)主要由曳引電動機、減速機、曳引輪和電磁抱閘組成。 電梯的分類按速度分類：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯。（2）大型超載重電梯用導軌。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。 1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。公元前1100多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。如今，電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進步，人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。（4）無機房電梯導軌。按曳引機構(gòu)分類：有齒曳引機電梯、無齒曳引機電梯。在井道中還設(shè)有各層的樓層編碼開關(guān)的磁塊，用做樓層指示信號。電氣控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、交流電動機、輸入/輸出電器部件和控制屏等組成，主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的于東方向和所在樓層位置。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（4）過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這時，才是PLC的真正輸出。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計本次PLC控制系統(tǒng)設(shè)計分為以下幾個步驟： （1）分析控制要求 （2）確定I/O點數(shù) （3）選擇PLC機型 （4）選擇輸入、輸出設(shè)備，分配PLC的I/O（5）程序設(shè)計（包括梯形圖的繪制）（6）系統(tǒng)調(diào)試（7）編制相關(guān)技術(shù)文件其步驟如下圖所示： PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 控制要求分析當關(guān)門時，為了防止夾住乘客，在門兩側(cè)安裝了紅外線傳感器，有人進出時，兩秒后才關(guān)門。（8）開門時蜂鳴器響。 （2）外呼指示信號外乎信號共有8個，分別表示15層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。三菱FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。 內(nèi)部繼電器說明M1011樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除M111上升綜合信號M1022樓上升M112M1032樓下降M113M1043樓上升M114M1053樓下降M115下降綜合信號M1064樓上升M116M1074樓下降M117M1085樓下降M118M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號，被其他平層信號解除M119上升 記憶信號M5022樓平層M120下降記憶信號M5033樓平層M2261層有效開門信號M5044樓平層M2272層有效開門信號M5055樓平層M2283層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時解除M2294層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關(guān)門記憶信號M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2433層手動開門M2122樓上升M2444層手動開門M2132樓下降M2455層手動開門M2143樓上升M246各層手動開門信號綜合M2153樓下降T0開門時間M2164樓上升T1關(guān)門時間M2174樓下降T2開門延時時間M2185樓下降M0電梯上升記憶M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M2電梯下降記憶M222內(nèi)呼去2樓M10電梯開門后關(guān)門記憶M223內(nèi)呼去3樓M11紅外線感應記憶M224內(nèi)呼去4樓M12電梯關(guān)門記憶M225內(nèi)呼去5樓 PLC外部硬件電路的設(shè)計 五層電梯的主電路圖 主電路圖 PLC I/O接線圖 呼叫按鈕1↑ X1 呼叫按鈕2↑ X2 呼叫按鈕2↓ X3 呼叫按鈕3↑ X4 呼叫按鈕3↓ X5 呼叫按鈕4↑ X6 呼叫按鈕4↓ X7 呼叫按鈕5↓ X10 內(nèi)呼按鈕去1樓 X11
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