【正文】 〔2〕韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2010。繪制梯形圖如下所示： 下降信號(hào) 升降控制信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 升降控制信號(hào) 層顯示信號(hào)的控制程序如下圖所示： 顯示信號(hào) 門信號(hào)的控制程序如下圖所示： 開門信號(hào)第五章 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)說明，以及軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 輸出點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào)X1呼叫按鈕1↑Y0電梯上升（KM1）X2呼叫按鈕2↑Y1電梯下降（KM2）X3呼叫按鈕2↓Y2開門（KM3）X4呼叫按鈕3↑Y3關(guān)門（KM4）X5呼叫按鈕3↓Y4上行指示X6呼叫按鈕4↑Y5下行指示X7呼叫按鈕4↓Y6蜂鳴器X10呼叫按鈕5↓Y7X11內(nèi)呼按鈕去1樓Y101↑外呼指示X12內(nèi)呼按鈕去2樓Y112↑外呼指示X13內(nèi)呼按鈕去3樓Y122↓外呼指示X14內(nèi)呼按鈕去4樓Y133↑外呼指示X15內(nèi)呼按鈕去5樓Y143↓外呼指示X161樓平層信號(hào)傳感器Y154↑外呼指示X172樓平層信號(hào)傳感器Y164↓外呼指示X203樓平層信號(hào)傳感器Y175↓外呼指示X214樓平層信號(hào)傳感器Y20內(nèi)呼按鈕去1樓指示X225樓平層信號(hào)傳感器Y21內(nèi)呼按鈕去2樓指示X23上下限位Y22內(nèi)呼按鈕去3樓指示X24轎廂內(nèi)開門按鈕Y23內(nèi)呼按鈕去4樓指示X25轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y24內(nèi)呼按鈕去5樓指示X26紅外線傳感器（左）Y25LED層顯示a段X27紅外線傳感器（右）Y26LED層顯示b段Y27LED層顯示c段Y30LED層顯示d段Y31LED層顯示e段Y32LED層顯示f段Y33LED層顯示g段。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。它的最大特點(diǎn)就是直觀、清晰。（1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。樓層顯示裝置有時(shí)也設(shè)在廳門上方。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、幾選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機(jī)控制電梯。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的運(yùn)用。如我國公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。按用途分類：乘客電梯、住宅電梯、觀光電梯、載貨電梯、客貨兩用電梯、醫(yī)用電梯、服務(wù)電梯、車輛電梯。在井道對(duì)應(yīng)各樓層候梯廳一側(cè)開有廳門，廳門平時(shí)是關(guān)閉的，只有當(dāng)轎廂停穩(wěn)在該層時(shí)，廳門被轎門的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一起打開或關(guān)閉。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC本身具有較強(qiáng)的自診斷功能，保證在“硬核“都正常的情況下執(zhí)行用戶的控制程序。（3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC共有5種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖、功能塊圖，和順序功能圖，兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本和指令表。層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 （5）開門蜂鳴器1個(gè) （6）LED層顯示段，共需要7段綜上所述，共需輸出點(diǎn)27個(gè)?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。首先，我要感謝我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識(shí)，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識(shí)和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問題。〔5〕程子華，《PLC原理與編程實(shí)例分析》，國防工業(yè)出版社， 2007。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長等特點(diǎn)。 （2）位置信號(hào)平層傳感器安裝于各樓層的電梯?？课恢玫奈鍌€(gè)傳感器，此傳感器主要用于檢測平層用的，平時(shí)為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。（3）控制程序可變，硬件配置方便 在生產(chǎn)工藝流程改變或者生產(chǎn)線設(shè)備更新的情況下可通過硬件擴(kuò)充或少量的改變配置與接線，以及改變內(nèi)部程序來滿足要求，從而避免大量的硬件線路更改與安裝工作。 曳引繩兩端分別連著轎廂與對(duì)重（又稱配重），纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，拖動(dòng)電梯運(yùn)行。隨著人們生活節(jié)奏的加快，高層建筑的增加，全功能的塔式建筑將會(huì)促使超高速電梯繼續(xù)成為研究方向，5m/s以上運(yùn)行速度的超高速電梯，成為人們關(guān)注的重點(diǎn)和市場發(fā)展的新趨向。它們的共同特點(diǎn)是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動(dòng)在很低速度下運(yùn)行。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。對(duì)于高度在20層以下的民用建筑，可以通過改變曳引機(jī)的安裝方式去除電梯機(jī)房的設(shè)計(jì)，從而降低建筑總高度、保持整體造型、節(jié)省建筑成本。轎廂內(nèi)門的操作盤上設(shè)有選層按鈕及相應(yīng)的指示燈，還有開/關(guān)門按鈕等各種顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)的指示燈。第二章 可編程控制器 PLC的定義 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。（2）模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。（6）通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。 PLC的編程語言編程語言是PLC的重要組成部分，PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)用戶編程的需要。（4）樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的相應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。 （3）電梯上下行指示信號(hào)，共2個(gè)。除輸入/輸出16256點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。（3）電梯