基于plc控制機械手系統(tǒng)設計-展示頁
2025-07-04 13:59本頁面
【正文】 過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內學會。用PLC改造要比實際電路接線節(jié)省許多成本。手動工作則是由上升、下降、左移、右移、夾緊、放松6個按鈕來完成工作，在手動工作中則可以隨時回到自動工作狀態(tài)，在自動工作狀態(tài)中隨時可以回到手動工作。開始夾緊，夾緊怕碰到夾緊限位開關，開始計時2秒，時間到則開始上升，上升碰到上升限位開關則停止上升，開始左移，左移碰到左移限位開關，則停止左移，開始下降，下降碰到下降限位開關，則停止下降，開始放松，放松碰到放松限位開關則開始計時，時間到則開始上升，碰到上升限位開關則停止上升開始右移。系統(tǒng)上電，如不在原點則按下SB3，則機械手上升，左移，放松。盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，（如圖21所示），是一種適合于成批或中、小批生產的、可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，動作強度大和操作單調頻繁的生產場合。設計液壓機械手的原則是:充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支?；赑LC控制機械手系統(tǒng)第1章 基于PLC控制交機械手系統(tǒng)的設計原理 基于PLC控制機械手設計分析在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。對液壓機械手的基本要求是能快速、準確地拾放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數(shù)等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求。它可用于操作環(huán)境惡劣的場合。復位完成，按下啟動按鈕SB1，系統(tǒng)啟動開始工作，機械手開始下降，下降碰到下降限位開關，停止下降。這是自動工作。 基于PLC控制機械手設計特點1．控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。2．編程方便，易于使用PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。3．體積小，維護操作方便PLC體積小，質量輕，便于安裝。第2章 基于PLC控制機械手硬件設計CPU單元負責控制整個生產過程。輸出模塊向外部設備傳送輸出信號，使不同的執(zhí)行機構動作。CPU單元又從輸人模塊讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化執(zhí)行不同的控制操作，由此構成了整個控制回路。 XC348T系列可編程控制器簡介20世紀20年代起，人們把各種繼電器。接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)由于它結構簡單。價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，：設備體積大靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差.20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：(1) 編程方便，可現(xiàn)場修改程序(2) 維修方便，采用插件式結構(3) 可靠性高于繼電器控制裝置(4) 體積小于繼電器控制盤(5) 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(6) 成本可與繼電器控制盤競爭(7) 輸入可以是交流150V以上（8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅動接觸器，電磁閥等（9）擴展時原系統(tǒng)改變最?。?0）用戶存儲器至少能擴張到4KB（適應當時汽車裝配過程的需要）十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產線的流程控制。可編程序控制器極其相關外部設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。這也是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。 可編程控制器的發(fā)展趨勢PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使PLC結構更為緊湊，相當于一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。（2）向大容量、高速度方向發(fā)展大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，可同時進行多任務操作，處理速度提高，特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。（3）智能型I/O模塊的發(fā)展智能型I/O模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時間很少，有利于提高PLC的掃描速度。編程軟件可以對PL
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