基于三菱fx2n48mrplc的-機(jī)械手電氣控制設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2024-12-18 02:23本頁(yè)面
【正文】 右行、夾緊／松開(kāi)均使用電磁閥控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 第二章 機(jī)械手控制要求和總體設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的控制方式由操作面板的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)箭頭指向的位置決定(參見(jiàn)圖一). 上升下降左移右移放松夾緊單周期 自動(dòng)手動(dòng)回原點(diǎn) X5X3 X7X6單步 x4原點(diǎn)SBSBSBSBSBSB啟動(dòng)X1SB停止X2SBSBX17油泵啟／停SBX16X14X12X10X15X13X11圖一 操作方式面板布置圖：?jiǎn)伟粹o操作，壓下油泵啟/停按鈕，油泵啟動(dòng)，再壓一次，油泵停車(chē)手動(dòng)手動(dòng)：選擇手動(dòng)方式，按手動(dòng)按鈕，結(jié)合限位開(kāi)關(guān)，對(duì)各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制回原點(diǎn)：選擇回原點(diǎn)方式，按原點(diǎn)按鈕，機(jī)械手回原點(diǎn)自動(dòng)單步：選擇單步方式，按啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手動(dòng)作一個(gè)工步后自動(dòng)停止單周期：選擇單周期方式，按啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手動(dòng)作一個(gè)周期后自動(dòng)停止，在動(dòng)作過(guò)程中，按停止按鈕，機(jī)械手立即停止自動(dòng)：選擇自動(dòng)方式，按啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手周而復(fù)始動(dòng)作，在動(dòng)作過(guò)程中，按停止按鈕，機(jī)械手不立即停止，而是等到當(dāng)前工作周期結(jié)束后再停止，還能實(shí)現(xiàn)它們之間的互相轉(zhuǎn)換，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)時(shí)夾緊要保持，其它的都要復(fù)位；手動(dòng)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)時(shí)，按下自動(dòng)的任意啟動(dòng)按扭，機(jī)械手能接著手動(dòng)的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行機(jī)械手在生產(chǎn)線上的主要任務(wù)是，將物品從傳送帶A點(diǎn)轉(zhuǎn)移至B點(diǎn)，整個(gè)工作過(guò)程機(jī)械手包括以下動(dòng)作：機(jī)械手移動(dòng)動(dòng)作輸入／輸出信號(hào)定義如圖二所示。隨著社會(huì)進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動(dòng)，逐步演變成自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)方式，人類也逐漸無(wú)法完成某些生產(chǎn)過(guò)程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具——機(jī)械手?？删幊炭刂破?PLC)的出現(xiàn)使得這類問(wèn)題得到解決，PLC控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、編程簡(jiǎn)單、功耗低和改造方便的特點(diǎn)。但是隨著工業(yè)化的進(jìn)展，勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量的增大，容易造成對(duì)工人的傷害，同時(shí)，在一些具有危險(xiǎn)性和未知的環(huán)境中，需要一些精密的控制，所以對(duì)于能適應(yīng)各種工件形狀的機(jī)械手的需求越來(lái)越多，于是機(jī)械手就逐漸發(fā)展起來(lái)了。一般的工業(yè)機(jī)器人指的就是一個(gè)機(jī)械臂帶動(dòng)一個(gè)簡(jiǎn)單的夾緊機(jī)構(gòu)組成，此類機(jī)器人用來(lái)完成大范圍的工件轉(zhuǎn)移或者加工，卻不能實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的功能，同時(shí)由于傳統(tǒng)機(jī)器入的各個(gè)部件的尺寸通常較大，其運(yùn)動(dòng)定位的精度就不高，所以無(wú)法進(jìn)行裝配及微小的操作。機(jī)械手一般由耐高溫、耐腐蝕的材料制成，多用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以及要求精度較高的工作場(chǎng)合。 FX2N—48MR 第一章 緒 論在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域的某些工作中，人們經(jīng)常處于高溫或者有毒等對(duì)人身健康有損害的環(huán)境中從事重復(fù)的勞動(dòng)，這樣生產(chǎn)成本不但高，而且又危及人們的生命安全。 PLC。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 實(shí)踐證明，機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。學(xué) 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 機(jī)械手電氣控制設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 所屬系部： 指導(dǎo)老師： 職稱： 完成時(shí)間： 目 錄 摘 要…………………………………………………………………………………3Abstract……………………………………………………………………………4第一章 緒論……………………………………………………………………………5 機(jī)械手簡(jiǎn)介……………………………………………………………………5…………………………………………………………5第二章 機(jī)械手控制要求和總體設(shè)計(jì)……………………………7………………………………………………7 PLC的由來(lái)和定義…………………………………………………9 PLC的特點(diǎn)和主要應(yīng)用………………………………………………9……………………………………………………10第三章 機(jī)械手的硬件和軟件設(shè)計(jì)………………………………………………11…………………………………………………………11…………………………………………………………13…………………………………………………………13…………………………………………………………14………………………………………14………………………………………………………14……………………………………………………15…………………………………………………15第四章 總結(jié)…………………………………………………………………17附件附圖 梯形圖：……………………………………………………………18附表語(yǔ)句表：……………………………………………………………23參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………25致謝……………………………………………………………………………26 摘 要傳統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置在機(jī)械手控制過(guò)程中,由于可靠性差、故障多、維修困難等原因,已經(jīng)不能滿足機(jī)械手控制的需求。以多關(guān)節(jié)機(jī)械手為研究對(duì)象,采用三菱 FX2N48MR 可編程控制器( PLC) 對(duì)其都電磁閥裝置進(jìn)行順序控制,可以較好地解決這一問(wèn)題,詳細(xì)討論了機(jī)械手系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理及PLC 系統(tǒng)控制,運(yùn)用應(yīng)用指令可以方便快捷的完成編程。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，如果沒(méi)有機(jī)械手那么工人的勞動(dòng)強(qiáng)度是很高的，有時(shí)
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