lc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-06-19 05:48本頁面
【正文】 對(duì)象，對(duì)于一般工業(yè)控制，其控制核心使用可編程控制器 (PLC)。圖中上層電路板是 驅(qū)動(dòng)電路板 ，下層電路板左側(cè)是 輸入接口電路板 ，右側(cè)是 輸出接口電路板 。板上設(shè)有光電隔離電路，將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。各信號(hào)線對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)如表 1 所示。它們的功能是將 PLC 輸出的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。 左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器 A 吸合、 B 釋放，對(duì)應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼電器 A 釋放、 B 吸合，對(duì)應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器 A、 B 同時(shí)釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；不允許二者都吸合。 圖 4. 輸出接口電路電氣原理圖 (左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板 ) 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)械手控制 4 本設(shè)備有 8 個(gè)輸出控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)輸出接口電路板的 8 根輸出信號(hào)線。 表 2. 輸出信號(hào)線與電動(dòng)機(jī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)關(guān)系表 輸出信號(hào)線序號(hào) (自左到右 ) 對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī) 備 注 1 擺動(dòng)電機(jī)左轉(zhuǎn) 2 擺動(dòng)電機(jī)右轉(zhuǎn) 3 水平電機(jī)伸出 4 水平電機(jī)退回 5 垂直電機(jī)上移 6 垂直電機(jī)下移 7 手指電機(jī)張開 8 手指電機(jī)夾緊 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)械手控制 5 電氣 原理圖
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