機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計-展示頁
2024-08-20 08:09本頁面
【正文】 續(xù)工作方式時，機(jī)械手在原位，只要按下啟動安鈕，機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時，機(jī)械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運行時碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作?？刂埔鬄椋簹鈩訖C(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；機(jī)械手的夾鉗的松開；機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQSQSQSQ4來實現(xiàn)；機(jī)械手工作流程：原點—下降—夾緊—上升—右行—下降—松開—上升—左行—原點 操作功能機(jī)械手的操作面板如圖2所示。培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。 培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想，設(shè)計構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。不會污染環(huán)境，造價低。工作環(huán)境適應(yīng)性好?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好 。機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。目前PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)SOFTPLC，更是PLC領(lǐng)域無限的發(fā)展前景?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。關(guān)鍵字：機(jī)械手；自動化裝備；可編程控制器；PLC目 錄摘要前言 2 第1章 設(shè)計目的及主要內(nèi)容 3 3 3第2章 機(jī)械手的操作要求及功能 4 4 5第3章 PLC及機(jī)械手的選擇和論證 6 6 PLC簡介 6 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置 6 PLC的選擇 7 7 7 8 第4章 硬件電路設(shè)計及描述 8 10 10第5章 軟件電路設(shè)計及描述 12 12 12 13 14 14 16 第6章 總結(jié) 17 參考文獻(xiàn) 18前 言大二的學(xué)習(xí)即將結(jié)束，課程設(shè)計是其中一個重要環(huán)節(jié)，是對以前所學(xué)的知識及所掌握的技能的綜合運用和檢驗。本文應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器FX系列PLC，實現(xiàn)機(jī)械手搬運控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）控制功能。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備?？删幊炭刂?
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