機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2024-09-15 08:09本頁面
【正文】 器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時期功能范圍得到廣泛應(yīng)用。隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，采用PLC的技術(shù)得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為PLC。本文主要通過氣動機械臂的PLC控制來介紹PLC的具體應(yīng)用，讓我們更熟悉PLC，為今后學習打下基礎(chǔ)。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。阻力損失和泄露減少。 第 1 章 設(shè)計目的及主要內(nèi)容 設(shè)計目的培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。培養(yǎng)學生樹立正確的設(shè)計思想和使用技術(shù)資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設(shè)計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 主要內(nèi)容 1. 正確選用機械手和PLC類 2. 繪制I/O分配 3. 設(shè)計梯形圖 4. 指令語句 設(shè)計要求 接線圖（一張） 原理圖（一張） 設(shè)計計算說明書（一份） 成員任務(wù)1：2:3: 第 2 章 機械手的操作要求及功能 操作要求氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。 第 3 章 PLC及機械手的選擇 PLC PLC簡介可編程控制器（簡稱PLC）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置 一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。CPU：PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。 存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。所以我們采用日本三菱公司的FX2N32MR型PLC(16點輸入、16點輸出)。性能規(guī)格：FX2N性能規(guī)格運轉(zhuǎn)控制方法 通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn)I/O控制方法 批次處理方法（當執(zhí)行END指令時） I/O指令可以刷新運轉(zhuǎn)處理時間 基本指令：： ，指令編程語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進梯形圖能生成SFC類型程序程式容量 8000步內(nèi)置 。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。1．執(zhí)行機構(gòu)：機械手的執(zhí)行機構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。2．傳動系統(tǒng)：執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。：機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)
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