基于三菱fx2n48mrplc的-機(jī)械手電氣控制設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-02-08 02:23本頁(yè)面
【正文】 候還要用行車員工件，生產(chǎn)速度大大延緩，這種情況采用機(jī)械手是很有效的。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；控制系統(tǒng)；FX2N—48MR AbstractTraditional automatic control device in robotic control process, the reliability, failure and more, maintenance difficulties and other reasons, can no longer meet the demand for robotic control. To multijoint robot as the research object, FX2N48MR Mitsubishi programmable logic controller (PLC) devices to its order of solenoid valves are controlled, can solve this problem discussed in detail the mechanical manipulator system structure and working principle and PLC control system, the use of application instructions can be convenient and efficient pletion of programming. Practice has proved that robots can replace the heavy manual labor, significantly reduce labor intensity and improve working conditions, improve labor productivity and automation. Industrial production in the often cumbersome and longterm frequent handling of the workpiece, the operation of monotonous, if not mechanical hand that labor intensity is high, and sometimes even employees with travel documents, the production rate significantly delayed, this mechanical hand is very effective. In addition, it can heat, cold, deep water, the universe, radioactive and other toxic and pollute the environment to operate under the conditions, but also demonstrate its superiority, has a broad development prospects..Keywords: Manipulator。 control system。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展、生產(chǎn)效率的提高和勞動(dòng)強(qiáng)度的增大，機(jī)械手的出現(xiàn)使這些問(wèn)題得到了較好的解決，把人們從重復(fù)繁重的機(jī)械勞動(dòng)中解放出來(lái)，處理更加復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程，既能提高產(chǎn)品質(zhì)量，又可以使人們受到較小的傷害。 機(jī)械手簡(jiǎn)介機(jī)械手的出現(xiàn)和發(fā)展已經(jīng)使傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)生了根本性變化，從手工式、機(jī)械式的生產(chǎn)跨越到自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)。普通的機(jī)械手手爪結(jié)構(gòu)多為形狀簡(jiǎn)單的夾鉗式、托持式和吸附式等，只能用來(lái)抓握形狀規(guī)則而且固定的工件，其抓握能用性非常有限，如果工件為不規(guī)則物體且沒(méi)有對(duì)應(yīng)的夾具，就無(wú)法對(duì)其進(jìn)行操作。傳統(tǒng)的機(jī)械手采用繼電器控制，由于其線路復(fù)雜、維護(hù)困難、可靠性差等缺點(diǎn)，無(wú)法滿足機(jī)械手控制的需要。傳統(tǒng)的機(jī)械手無(wú)法完成精確的操作工作，所以使用PLC控制機(jī)械手，并且能夠完成動(dòng)作要求精度高的工作。與此同時(shí)也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動(dòng)，在這些生產(chǎn)活動(dòng)中，有些是屬于高危性的，對(duì)人體傷害較大，有些領(lǐng)域不適宜人類工作，而機(jī)械手則正好適應(yīng)這類工作。左上作為原點(diǎn)，工件按下降、夾緊、上升、右行、下降、松開、上升、左行回原點(diǎn)為一個(gè)工作周期的次序依次進(jìn)行。左限位 x20原點(diǎn)啟動(dòng) x1夾 鉗夾 鉗⑻左移 y12⑷右移 y13右限位 x21上限位 x22上限位 x22⑴下降 y11⑸下降 y11下限位 x23下限位 x23⑺上升 y10⑶上升 y2⑹放松 y15⑵夾緊 y14圖二 機(jī)械手動(dòng)作示意圖 PLC的由來(lái)和定義可編程控制器(Programmable Controller)屬于計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為了工業(yè)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，相繼出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī)，人們將微機(jī)的技術(shù)應(yīng)用于這種裝置中，增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，其功能大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，這種裝置被稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC，但由于它和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱PC容易混淆，所以仍然稱它為PLC。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部用于存儲(chǔ)用戶程序，并執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入肋出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC的特點(diǎn)和主要應(yīng)用為了滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)日趨復(fù)雜，以及多樣化的特點(diǎn)(例如，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作)，對(duì)控制的要求也各不相同，目前普遍需要通用性高的控制系統(tǒng)。(1) 功能完善。(3)編程方便，使用簡(jiǎn)易。(5)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。 PLC在其產(chǎn)生的初期由于價(jià)格高等原因，使它的使用受到了限制。PLC的應(yīng)用面很廣，在工廠自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CMS)內(nèi)占有重要地位。②模擬量控制。④過(guò)程控
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1