搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-在線(xiàn)瀏覽
2024-08-09 14:10本頁(yè)面
【正文】 設(shè)計(jì)的一般程序和方法。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過(guò)程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。 ，列出電器元件明細(xì)表。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 ，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿(mǎn)足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 ，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書(shū)寫(xiě)）。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第1周：：課題內(nèi)容介紹?！瞧谖澹捍_定控制方案。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工藝圖紙。第2周：：上機(jī)調(diào)試程序。目 錄第1章 概述2 機(jī)械手概述2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 4第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)11 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原理11 順序功能圖19總結(jié)PLC應(yīng)用技術(shù)具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便、易于擴(kuò)展等有點(diǎn)，不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的的生產(chǎn)過(guò)程控制以及應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，它已成為現(xiàn)代化工業(yè)控制的四大支柱（可編程控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和數(shù)控技術(shù)）之一。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟根據(jù)工藝要求確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作,確定這些動(dòng)作之間的關(guān)系及完成這些動(dòng)作的順序。在此基礎(chǔ)上確定PLC的選型。PLC的用戶(hù)程序體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系,編程時(shí)可用編程器或計(jì)算機(jī)直接編程、修改,同時(shí)也可對(duì)PLC的工作狀態(tài)、特殊功能進(jìn)行設(shè)定。(5)保存已完成的程序。該機(jī)械手的任務(wù)是將傳送帶A上的物品搬運(yùn)到傳送帶B。分別對(duì)機(jī)械手進(jìn)行抓緊、左旋、右旋、上升、下降等行程的檢測(cè)，并給出動(dòng)作到位的檢測(cè)信號(hào)。負(fù)責(zé)檢測(cè)傳送帶A上的物品是否到位。 圖31 搬運(yùn)機(jī)械手工作示意圖傳送帶A、B由電動(dòng)機(jī)MM2拖動(dòng)，MM2分別由接觸器KMKM2控制，機(jī)械手的上、下、左、右、抓、放等動(dòng)作由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，并分別由6個(gè)電磁閥YV1—YV6來(lái)控制。這一系列產(chǎn)品可以滿(mǎn)足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，下圖展示一臺(tái)S7200 Micro PLC的 CPU22*系列PLC的CPU外型圖如圖2，具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7200可以近乎完美地滿(mǎn)足小規(guī)模的控制要求。S7200 CPU模塊包括一個(gè)中央處理器單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器或開(kāi)關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)過(guò)程中的其
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