基于三菱fx2n48mrplc的-機械手電氣控制設(shè)計-資料下載頁
2024-12-06 02:23本頁面
【導(dǎo)讀】傳統(tǒng)的自動控制裝置在機械手控制過程中,由于可靠性差、故障多、維修困難等原因,已經(jīng)不能滿足機械手控制的需求。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域的某些工作中，人們經(jīng)常處于高溫或者有毒等對人身健康有損害的環(huán)境中從事重復(fù)的勞動，這樣生產(chǎn)成本不但高，而且又危及人們的生命安全。機械手一般由耐高溫、耐腐蝕的材料制成，多用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以及要求精度較高的工作場合。機械手的出現(xiàn)和發(fā)展已經(jīng)使傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)生了根本性變化，從手工式、機械式的生產(chǎn)跨越到自動化、智能化的生產(chǎn)。但是隨著工業(yè)化的進(jìn)展，勞動強度和工作量的增大，容易造成對工人的傷害，同時，在一些具有危險性和未知的環(huán)境中，需要一些精密的控制，所以對于能適應(yīng)各種工件形狀的機械手的需求越來越多，于是機械手就逐漸發(fā)展起來了。
【正文】 X022 112RST Y014 53ANI Y012 113OUT T1 K10 54OUT Y013 116LD T1 55STL S1 117SET S26 56LD X017 119STL S26 57SET S10 120OUT Y010 59STL S10 121LD X022 60RST Y014 122SET S27 61RST Y014 124STL S27 62OUT Y010 125OUT Y012 63LD X022 126LD X020 64SET S11 127SET S2 66STL S11 129RET 130END 參 考 文 獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)：[1] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器．2版 [M]．北京: 中國輕工業(yè)出版社，2003．[2] 馬志溪．電氣工程設(shè)計 [M]．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．[3] 齊占慶，王振臣．電氣控制技術(shù) [M]．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．[4] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2003．[5] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．南京: 東南大學(xué)出版社，2003．[6] 張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001．[7] 三菱微型可編程控制器手冊 [M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003．[8] 吳曉君，楊向明．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用 [M]．北京: 中國建材工業(yè)出版社，2004．[9] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 [M]．北京: 電子工業(yè)出版社，2004． 致 謝從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，我經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中，心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。我要感謝我的指導(dǎo)老師XXX老師。從選題、定題、撰寫提綱，到論文的反復(fù)修改、潤色直至定稿，她為對我們認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心的指導(dǎo)著我們完成畢業(yè)論文完成。正是有了老師們的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才得以順利完成。最后感謝三年里陪伴我的同學(xué)、朋友們，有了他們我的人生才豐富，有了他們我在奮斗的路上才不孤獨，謝謝他們。 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告論文題目機械手電氣控制設(shè)計一、選題的依據(jù)和意義：電氣采用三菱FX2N型可編程序控制器(PLC)進(jìn)行控制設(shè)計,其目的是提高系統(tǒng)運行的可靠性和自動化程度,減輕操作工人的勞動強度和電氣維修工人的工作量及維護(hù)時間，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量和勞動生產(chǎn)率。二、研究的主要內(nèi)容：PLC及其他元氣件選型 控制柜面板及內(nèi)部布置設(shè)計 進(jìn)行硬件電路設(shè)計 設(shè)計相應(yīng)的控制程序 模擬調(diào)試并運行 編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括。三、研究的步驟、方法及進(jìn)度安排：1. 選題階段：3月3日－3月8日2. 開題階段：3月10日－3月15日3. 一稿階段：3月16日－4月16日4. 二稿階段：4月20日－5月10日5. 終稿階段：5月12日－5月22日6. 答辯評審： 時 間 另 行 確 定。四、主要參考文獻(xiàn)：[1] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器．2版 [M]．北京: 中國輕工業(yè)出版社，2003．[2] 馬志溪．電氣工程設(shè)計 [M]．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．[3] 齊占慶，王振臣．電氣控制技術(shù) [M]．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．[4] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2003．[5] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．南京: 東南大學(xué)出版社，2003．[6] 張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001．[7] 三菱微型可編程控制器手冊 [M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003．[8] 吳曉君，楊向明．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用 [M]．北京: 中國建材工業(yè)出版社，2004．[9] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 [M]．北京: 電子工業(yè)出版社，2004．五、指導(dǎo)老師意見：簽名： 年 月 日 六、教研室意見：簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目學(xué)生姓名學(xué) 號系 別專業(yè)/班級指導(dǎo)老師職 稱初稿意見：指導(dǎo)老師____________年 月 日第二稿意見：指導(dǎo)老師____________年 月 日第三稿意見：指導(dǎo)老師____________年 月 日28畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目學(xué)生姓名系 別專 業(yè)指導(dǎo)老師畢業(yè)論文概要學(xué)生簽名__________年 月 日29
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