plc技術(shù)與工程應(yīng)用機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2024-11-08 01:59本頁面
【導(dǎo)讀】在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如。不利于人工進(jìn)行操作。機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改。善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機
【正文】 ：“怎樣使機械手的工作狀態(tài)清晰而簡單呈現(xiàn)出來？” 法案：“采用功能圖進(jìn)行程序的編寫與調(diào)試。” 問題：“如何解決機械手的動作單步運行？” 法案：“采用上升沿脈沖觸發(fā)并使用計數(shù)器、比較指令， 以撥動開關(guān)產(chǎn)生上升沿脈沖觸發(fā)數(shù)目來判定機械手那步動作的執(zhí)行?！? 問題：“如何解決對工件數(shù)目的計數(shù)？ 法案：“進(jìn)行標(biāo)志位設(shè)置，使用傳送指令、加數(shù)指令、上沿觸發(fā)指令，以循環(huán)動作的最后一步限位開關(guān)閉合作為觸發(fā) 進(jìn)行加數(shù)，把所得加數(shù)和送給 VB0. PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 12 心得體會 機械臂的 PLC控制課程設(shè)計是自動化課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)通過了 2周的課程設(shè)計使我對課程設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對自動化產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。 此次設(shè)計是在 張士磊 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 老 師為 設(shè)計 課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為 課程設(shè)計 的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。張士磊 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的 老師 致以最崇高的敬禮 和深深的感謝！ 通過此次設(shè)計，一方面讓我認(rèn)識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強對復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。再一方面也加強了我和老師的交流，認(rèn)識到知識的淵博度。 因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，如：遺忘以前學(xué)過的專業(yè)基礎(chǔ)知識。 通過理論與實際的結(jié)合 ， 進(jìn)一步提 高 觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才 。 運用學(xué)習(xí)成果，把 理 論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 經(jīng)過這次的努力，使我順利的完成了 此次課程 設(shè)計。這份 課程 設(shè)計既是對 這學(xué)期 所學(xué)知識的總結(jié)，又是自己知識的積累，也大大加深了對 可編程控制器 技術(shù)的了解。 課程 設(shè)計中既動腦又動手，是一個理論與實際結(jié)合的過程。僅僅有理論是不夠的，更重要的是實際的，是我們所設(shè)計的實物，具有設(shè)計合 理，經(jīng)濟實用的優(yōu)點。這就需要我們設(shè)計者考慮問題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。對設(shè)計方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實際。再次 向 教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請老師給予批評和指正。PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 13 附錄 1 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 .現(xiàn)代電 氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)（第二版） . 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社 ，2020. [2] 西門子公司 . SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 . [3] 姚永剛 。電機與控制技術(shù) .北京：中國鐵道出版社 .2020 [4] 朱獻(xiàn)清 鄭靜 .電氣制圖 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 [5] 王永華 .現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6] 西門子公司 .MICROMASTER 用戶手冊。 2020 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 14 附錄 2 程序清單 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 15 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 16 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 17 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 18 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 19 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 20 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 21 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 22 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 23 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 24
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