plc技術(shù)與工程應(yīng)用機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-10-30 01:59本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。水線等等，已經(jīng)隨處可見(jiàn)。同時(shí)，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如。不利于人工進(jìn)行操作。機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改。善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)
【正文】 ：“怎樣使機(jī)械手的工作狀態(tài)清晰而簡(jiǎn)單呈現(xiàn)出來(lái)？” 法案：“采用功能圖進(jìn)行程序的編寫(xiě)與調(diào)試?！? 問(wèn)題：“如何解決機(jī)械手的動(dòng)作單步運(yùn)行？” 法案：“采用上升沿脈沖觸發(fā)并使用計(jì)數(shù)器、比較指令， 以撥動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生上升沿脈沖觸發(fā)數(shù)目來(lái)判定機(jī)械手那步動(dòng)作的執(zhí)行?！? 問(wèn)題：“如何解決對(duì)工件數(shù)目的計(jì)數(shù)？ 法案：“進(jìn)行標(biāo)志位設(shè)置，使用傳送指令、加數(shù)指令、上沿觸發(fā)指令，以循環(huán)動(dòng)作的最后一步限位開(kāi)關(guān)閉合作為觸發(fā) 進(jìn)行加數(shù)，把所得加數(shù)和送給 VB0. PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 12 心得體會(huì) 機(jī)械臂的 PLC控制課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)通過(guò)了 2周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)課程設(shè)計(jì)過(guò)程有進(jìn)一步了解，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。 此次設(shè)計(jì)是在 張士磊 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 老 師為 設(shè)計(jì) 課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，為 課程設(shè)計(jì) 的撰寫(xiě)、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。張士磊 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的 老師 致以最崇高的敬禮 和深深的感謝！ 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，一方面讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的解決能力，摸索出一套解決綜合問(wèn)題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。再一方面也加強(qiáng)了我和老師的交流，認(rèn)識(shí)到知識(shí)的淵博度。 因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問(wèn)題，如：遺忘以前學(xué)過(guò)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。 通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合 ， 進(jìn)一步提 高 觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才 。 運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把 理 論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過(guò)此次設(shè)計(jì)過(guò)程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程打下基礎(chǔ)。 經(jīng)過(guò)這次的努力，使我順利的完成了 此次課程 設(shè)計(jì)。這份 課程 設(shè)計(jì)既是對(duì) 這學(xué)期 所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，又是自己知識(shí)的積累，也大大加深了對(duì) 可編程控制器 技術(shù)的了解。 課程 設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過(guò)程。僅僅有理論是不夠的，更重要的是實(shí)際的，是我們所設(shè)計(jì)的實(shí)物，具有設(shè)計(jì)合 理，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)者考慮問(wèn)題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。對(duì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實(shí)際。再次 向 教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠(chéng)摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)和指正。PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 13 附錄 1 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 .現(xiàn)代電 氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)（第二版） . 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社 ，2020. [2] 西門子公司 . SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) . [3] 姚永剛 。電機(jī)與控制技術(shù) .北京：中國(guó)鐵道出版社 .2020 [4] 朱獻(xiàn)清 鄭靜 .電氣制圖 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [5] 王永華 .現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6] 西門子公司 .MICROMASTER 用戶手冊(cè)。 2020 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 14 附錄 2 程序清單 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 15 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 16 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 17 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 18 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 19 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 20 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 21 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 22 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 23 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 24
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