【導(dǎo)讀】人們對(duì)洗衣機(jī)依賴(lài)性的加強(qiáng)也必然要求著洗衣機(jī)的各相性能得到。同步加強(qiáng)，要求著洗衣機(jī)適應(yīng)各種不同使用環(huán)境的能力得到進(jìn)一步提升?？刂祁I(lǐng)域并加快了向民眾生活進(jìn)軍的步法。脫水的全自動(dòng)控制。本文結(jié)合任務(wù)設(shè)計(jì)書(shū)的要求，以洗衣機(jī)為研究對(duì)象，采用。了三菱公司FX2n系列可編程邏輯控制器作為洗衣機(jī)的控制器。系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，闡述了可編程邏輯控制器的組成和工作原理。出了洗衣機(jī)硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)全自動(dòng)控制的要求。

　　

【正文】 軟件遠(yuǎn)程使 PLC 停止工作， RUN 燈熄滅。然后把編好的程序 寫(xiě)入 PLC，再用軟件啟動(dòng) PLC，發(fā)現(xiàn) PLC的 RUN 指示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 X001，置位狀態(tài)寄存器 S20，控制進(jìn)水閥開(kāi)始進(jìn)水。由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合 X003,過(guò)一會(huì)兒再閉合 X007，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位 S21， S20 自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng) T0 計(jì)時(shí)器暫停 2s。計(jì)時(shí)完畢， T0 常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位 S22，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，并開(kāi)啟 T1 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 30s。計(jì)時(shí)完畢， T1 常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位 S23，開(kāi)啟暫停 2s 的 T2 計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完畢， T2 常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位 S24，控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi) 啟 T3 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 30s。計(jì)時(shí)完畢， T3 常開(kāi)點(diǎn)閉合，從而置位 S25，開(kāi)啟暫停 2s 計(jì)時(shí)器 T4。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 C0，計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回 S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到 5 次時(shí)，即正反轉(zhuǎn) 320s 后，置位 S26，開(kāi)始排水 .當(dāng)排空后， X011有信號(hào)，從而置位 S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開(kāi)啟 T5 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 30s。河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 計(jì)時(shí)到時(shí)， T5 常開(kāi)點(diǎn)閉合， C1 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回 S20，直到 C1 計(jì)時(shí) 3 次時(shí)，即反復(fù)洗滌 兩 次后， C1 常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位 S28，開(kāi)啟報(bào)警電路，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時(shí)啟動(dòng) T6 計(jì)時(shí)器，控制報(bào)警聲 3s 后停止，之后 返回到 S0,程序停止。在每一步順序運(yùn)行時(shí)，上一步的狀態(tài)寄存器均自動(dòng)復(fù)位。 在程序運(yùn)行中，閉合 X2，各狀態(tài)寄存器均無(wú)信號(hào)，通過(guò)選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X(jué)000 作為輕柔洗檔位，把 X001 設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過(guò)程可以通過(guò)一些計(jì)時(shí)器把正反轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類(lèi)似。 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 課程設(shè)計(jì)，讓我 們 收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程， 同時(shí)了解到了其內(nèi)部硬件電路的構(gòu) 成、每部分電路的設(shè)計(jì)等， 還學(xué)會(huì)了 PLC 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用、各種編程指令的應(yīng)用等。此次軟件編程 使用 的主要為 步進(jìn)指令。 步進(jìn)指令簡(jiǎn)單，直觀，易于閱讀，使用它來(lái)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程， 很是方便。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)的鍛煉， 讓我 們 加深了對(duì) PLC 的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC 應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在，更重要的是讓我 們 看到了自己知識(shí)的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)來(lái)擴(kuò)充自己的知識(shí)面的決心。也只有這樣，在以后的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，自己才能有立足之地，才能有所作為。 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 參考文獻(xiàn) [1] 董愛(ài)華 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 北京：中國(guó)電力出版社， 2020 [2] 謝文輝 ,張志芳 . PLC 應(yīng)用技術(shù)易讀通 . 北京：中國(guó)電力出版社， 2020 [3] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 賀哲榮 ,石帥軍 . 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱 FX2 系列） . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [5] 夏路易 ,石宗義 . 電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程 .北京：北京希望電子出版社， [6]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .第 2 版 . 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [7]王兆晶 .維修電工（高級(jí)） .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [8]熊幸明 .工廠電氣控制技術(shù) .北京 .清華大學(xué)出版社 .2020 [9]黃凈 .電氣控制與可編程序控制器 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [10]三菱電機(jī) .FX1S、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 編程手冊(cè) .2020 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 致謝 在 課程設(shè)計(jì) 論文即將完成之際，我 們 想向曾經(jīng)給予我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x！感謝我 們 的 指導(dǎo)老師杜靜靜 ，本 課程設(shè)計(jì)論文 是在 杜靜靜 老師的關(guān)懷和指導(dǎo)下完成的。 她 嚴(yán)肅 的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著 我們 ，在此謹(jǐn)向 杜老師 致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 我們還要感謝在一起愉快的度過(guò) 課程設(shè)計(jì)論文 小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持， 我們 才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 同時(shí)， 我們 要感謝 信儀 系的各位老師，正是由于 他 們的傳道、授業(yè)、解惑，讓 我們 學(xué)到了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并從 他 們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。 我們 愿在未來(lái)的學(xué)習(xí)和研究過(guò)程中，以更加豐厚的成果來(lái)答謝曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過(guò)我們 的所有老師、同學(xué)、和朋友，學(xué)無(wú)止境。明天，將是 我 們 終身學(xué)習(xí)另一天的開(kāi)始！ 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助 我們 的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！ 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 附錄： 指令表清單： 0 LD M8002 1 SET S0 3 LD X002 4 MPS 5 AND X012 6 OUT Y005 7 MPP 8 AND X013 9 OUT Y006 10 STL S0 11 LDI X002 12 RST C1 14 AND X001 15 SET S20 17 STL S20 18 LDI X002 19 RST C0 21 OUT Y002 22 MPS 23 AND X003 24 AND X007 25 SET S21 27 MRD 28 AND X004 29 AND X010 30 SET S21 32 MPP 33 AND X005 34 AND X011 35 SET S21 37 STL S21 38 LDI X002 39 OUT T0 K20 42 AND T0 43 SET S22 45 STL S22 46 LDI X002 47 OUT Y001 48 OUT Y003 49 OUT T1 K300 52 AND T1 53 SET S23 55 STL S23 56 LDI X002 57 OUT T2 K20 60 AND T2 61 SET S24 63 STL S24 64 LDI X002 65 OUT Y001 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 66 OUT Y004 67 OUT T3 K300 70 AND T3 71 SET S25 73 STL S25 74 LDI X002 75 OUT T4 K20 78 AND T4 79 OUT C0 K5 82 MPS 83 AND C0 84 SET S26 86 MPP 87 ANI C0 88 SET S22 90 STL S26 91 LDI X002 92 OUT Y005 93 AND X006 94 SET S27 96 STL S27 97 LDI X002 98 OUT Y001 99 OUT Y006 100 OUT T5 K300 103 AND T5 104 OUT C1 K3 107 MPS 108 AND C1 109 SET S28 111 MPP 112 ANI C1 113 SET S20 115 STL S28 116 LDI X002 117 OUT Y007 118 OUT T6 K30 121 AND T6 122 SET S0 124 END