全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)初稿-資料下載頁(yè)
2025-08-03 09:57本頁(yè)面
【正文】 雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令，RET是步進(jìn)返回指令。第13頁(yè) 共19頁(yè)系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)，M8002是初始化脈沖，上電運(yùn)行后產(chǎn)生，按下啟動(dòng)按鈕X000，系統(tǒng)運(yùn)行，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥Y000，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開(kāi)關(guān)X003檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥Y000，定時(shí)器T0工作洗衣機(jī)停止運(yùn)行2秒。如圖332程序梯形圖所示。圖 31圖 32當(dāng)狀態(tài)位S22置位時(shí)，定時(shí)器T3工作，接觸器線圈Y003接通，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌，定時(shí)器T3定時(shí)20秒到，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)置位S23，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，定時(shí)器T1開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)器T1定時(shí)2秒到，自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)S23的同時(shí)置位S24，,接觸器Y004接通，定時(shí)器T4開(kāi)始定時(shí)，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌20秒到，復(fù)位S24同時(shí)置位S25，定時(shí)器T2洗衣機(jī)停止運(yùn)行2秒。如圖33336程序梯形圖所示。第14頁(yè) 共19頁(yè)圖 33圖 34圖 35圖 36第15頁(yè) 共19頁(yè)狀態(tài)位S26置位時(shí)，計(jì)數(shù)器C0開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值做比較，當(dāng)C0的值不等于2時(shí)，狀態(tài)位S22置位,循環(huán)洗滌；當(dāng)C0的值等于2時(shí)，計(jì)數(shù)器C0清零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時(shí)S27置位，排水電磁閥Y001打開(kāi)并復(fù)位計(jì)數(shù)器C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_(kāi)關(guān)X002檢測(cè)到水排空后，置位S28的同時(shí)復(fù)位S27。如圖338程序梯形圖所示。圖 37圖 38狀態(tài)位S28置位時(shí)，排水電磁閥Y001打開(kāi)，脫水接觸器Y002合上，接觸器Y003線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，定時(shí)器T5定時(shí)10秒到，自動(dòng)復(fù)位S28的同時(shí)置位S29，計(jì)數(shù)器C1開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C1當(dāng)前值做比較，當(dāng)C1的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S20置位,循環(huán)從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作；當(dāng)C1的值等于3時(shí)，狀態(tài)位S29復(fù)位。如圖333131313程序梯形圖所示。第16頁(yè) 共19頁(yè)圖 39圖 310圖 311圖 312第17頁(yè) 共19頁(yè)圖 313狀態(tài)位S30置位時(shí)，蜂鳴器Y005進(jìn)行洗完報(bào)警，計(jì)數(shù)器C1清零，為下次洗滌工作做好準(zhǔn)備，計(jì)數(shù)器有記憶功能，所以每次比較完后要記得清零，蜂鳴器Y005報(bào)警10秒后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)并返回初始狀態(tài)。如圖314程序梯形圖所示。圖 314當(dāng)按下手動(dòng)排水按鈕X004，排水電磁閥Y001閉合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；當(dāng)按下停止按鈕X001, 實(shí)現(xiàn)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。如圖315程序梯形圖所示。圖 315總結(jié)第18頁(yè) 共19頁(yè)在本次設(shè)計(jì)里，我們采用了PLC為控制核心，通過(guò)對(duì)其輸入輸出分配和接線來(lái)達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制要求的?；仡櫰鸫舜握n程設(shè)計(jì)從選題到最后完成任務(wù)，我對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的有了更深刻的理解，鍛煉了自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。在這次課設(shè)過(guò)程中我們使用到了三菱PLC編程仿真軟件GX Developer、GX Simulator和Microsoft Office Visio，剛開(kāi)始接觸這些軟件時(shí)自己一頭霧水，有的軟件甚至安裝了好幾次都失敗了，不過(guò)自己慢慢摸索并向其他同學(xué)請(qǐng)教慢慢的熟悉了這些軟件的使用方法，不過(guò)對(duì)于Microsoft Office Visio的熟悉卻是花費(fèi)了不少時(shí)間，剛開(kāi)始畫(huà)圖時(shí)有些元器件的圖形符號(hào)找不到自己又不會(huì)組合，所以畫(huà)出來(lái)的圖很不規(guī)范，不過(guò)通過(guò)對(duì)主控電路圖的反復(fù)重畫(huà)慢慢熟悉了怎么連接線路，對(duì)于三菱FX2N系列PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運(yùn)用中，鍛煉了我的動(dòng)手能力，也提高了專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，同時(shí)也看清了自己的不足之處，并積極進(jìn)行了改正。最后，真心感謝各位老師在本次課程設(shè)計(jì)中對(duì)我的悉心指導(dǎo)與幫助！參考文獻(xiàn)[1] 漆漢宏 《PLC電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2008[2] 《QBT 41362010 家用和類(lèi)似用途電動(dòng)洗衣機(jī)用電動(dòng)機(jī)技術(shù)要求》[3] 俞國(guó)亮 PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列） 2007 北京：清華大學(xué)出版社 P76[4] 三菱FX2N系列《微型可編程控制器使用手冊(cè)》[5] 張桂香 《電氣控制與PLC應(yīng)用》 化學(xué)工業(yè)出版社 2003第19頁(yè) 共19頁(yè)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審意見(jiàn)表指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： (1)、學(xué)習(xí)態(tài)度及平時(shí)表現(xiàn) ( 出勤等) □A □B □C □D □E(2)、查閱資料，分析、解決問(wèn)題的能力 □A □B □C □D □E 平時(shí)成績(jī)： 2013年 7 月 1 日?qǐng)D面及其它成績(jī)：(1)、結(jié)構(gòu)合理、 層次分明， 書(shū)寫(xiě)規(guī)范：□A □B □C □D □E(2)、基本概念正確， 分析與論述清楚：□A □B □C □D □E(3)、圖紙(插圖)簡(jiǎn)明清晰、電氣符號(hào)規(guī)范：□A □B □C □D □E圖面及其它成績(jī)： 2013年 7 月 1 日答辯小組評(píng)語(yǔ)：(1)、語(yǔ)言敘述思路清晰、表達(dá)清楚：□A □B □C □D □E(2)、基本概念正確、設(shè)計(jì)方案合理：□A □B □C □D □E(3)、基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、回答問(wèn)題準(zhǔn)確：□A □B □C □D □E答辯成績(jī)： 2013年 7 月 1 日課程設(shè)計(jì)綜合成績(jī)：答辯小組成員簽字： 2011年 7 月 5日
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