lc課程設計--機械手電器控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-07 05:48本頁面
【正文】 伸出 上升 下降 松開 抓緊 故障指示燈 連續(xù)指示燈 觸摸屏復位 觸摸屏啟動 觸摸屏停止 觸摸屏調試左行 觸摸屏調試右行 觸摸屏調試上行 觸摸屏調試下行 觸摸屏調試縮回 觸摸屏調試伸出 觸摸屏調試夾緊 觸摸屏調試放松 機械手電氣控制系統(tǒng)設計 5 3 軟件設計 程序流程圖 上 電 復 位開 始 按 鈕調 試 按 鈕伸 出 、 下 行手 指 夾 緊上 行 、 左 轉下 行手 指 張 開上 行 、 退 回右 轉單 步報 警調 試 程 序 注：本系統(tǒng)中沒有子程序所以不再說 明 梯形圖（見附錄） PLC 技術與工程應用課程設計 觸摸屏畫面 機械手電氣控制系統(tǒng)設計 7 4 程序調試 調試設備 情況 上機調試 程序，程序基本上能按照預想的步驟運行，單步連續(xù)切換按鈕使用起來功能實現(xiàn)的不好。有時按下切換按鈕，單步 /連續(xù)狀態(tài)不會切換，要按多次才能切換。 遇到的問題與解決方法 由于實際編程次數不多，沒有經驗，剛下手編程時遇到了很多問題，開始時程序的基本框架模糊不清所以，所以編程時沒有頭緒，多次失敗后漸漸明白了過來，慢慢的框架出來后，繼續(xù)向上增加附加的功能。在編程時我發(fā)現(xiàn)有許多的指令使用時還很不熟練 ，如果能夠熟練運用的話，相信能夠把程序編的更好。PLC 技術與工程應用課程設計 5 心得體會 通過本次課程設計 我對 plc 設計過程有進一步了解，對 plc 產品的有關的控制知識有了深刻的認識。 也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高， 也更加熟悉了本專業(yè)的設計軟件。 同時在課程設計的時候我也發(fā)現(xiàn)了自己基礎知識掌握不牢，指令的運用不太熟悉的問題，而通過這次的課程設計，使我的專業(yè)知識集中的體現(xiàn)，看見自己的程序控制一個機器按照自己的想法運行，一種成就感油然而生，是我對這門課，這個專業(yè)更加的感興趣了。 機械手電氣控制系統(tǒng)設計 9 附錄 1 參考文獻 [1] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 (第三版 ) [M].北京 :北京航空航天大學出版社 , [2] MCGS 快速入門 《 PLC 技術與工程應用》課程設計報告書 附錄 2 程序清單
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