課程設(shè)計(jì)模板三菱fxplc機(jī)械手控制-資料下載頁
2025-07-21 17:26本頁面
【正文】 如下：(六)“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖（七）搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制梯形圖及指令表：搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制梯形圖四、總結(jié)與評(píng)價(jià)機(jī)械手的控制對(duì)于很多場合需求很大，不論是機(jī)床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動(dòng)作要求類似，所以控制的實(shí)現(xiàn)也可以相互借鑒。對(duì)于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對(duì)所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計(jì)人員可以選用不同的方法來編寫程序。機(jī)械手高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，以及簡單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機(jī)械手的使用也將越來越廣泛。五、參考文獻(xiàn)[1]廖常初：FX系列PLC編程及應(yīng)用 [2]金偉正等：基于非接觸式IC卡、考勤機(jī)的研究[J]，武漢工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2001。[3]馬秀麗等：一種非接觸式射頻卡、基站讀寫電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]，金卡工程，2003。[4]鄔依林等：基于非接觸式IC卡收費(fèi)機(jī)的設(shè)計(jì)[J]。廣東教育學(xué)院學(xué)報(bào)，2OO4。[5]何立民：單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京，北京航空航天大學(xué)出版社,1995。[6]周航慈：單片機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)，北京。[7]沈宇超等：射頻識(shí)別技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀，電子技術(shù)應(yīng)用，1999。[8]汪建主編：MCS一96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M]，武漢：華中科技大學(xué)出版社(第2版)，2004。[9]沈宇超等：射頻識(shí)別技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀[J]，電子技術(shù)應(yīng)用，1999。[10]李琚門：感應(yīng)式IC卡系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]，電子產(chǎn)品世界，2000
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