【正文】 這種方法也能大大提高工作效率。SFC與梯形圖的配合使用正逐漸成為電氣設(shè)計工作的發(fā)展趨勢，是一種很有前途的設(shè)計方法。綜上所述，選用已經(jīng)很成熟的梯形圖根據(jù)編程分析來進行系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)分析得到的系統(tǒng)控制邏輯時序，就可以著手進行PLC程序的編寫工作?？紤]到兩個方向的控制要求以及時序完全相同，所以在編寫程序時，可以使用時間上的邏輯關(guān)系進行，也可以使用信號燈間的邏輯關(guān)系來做。本次論文將以時間關(guān)系為主線進行編程。程序設(shè)計中以信號燈的變化為邏輯控制, 以時間變化顯示為數(shù)據(jù)控制。數(shù)據(jù)控制中使用了數(shù)據(jù)傳送MOVP 指令、數(shù)據(jù)減一DEC指令、數(shù)據(jù)比較CMP指令、7段碼譯碼SEGD指令以及區(qū)間復(fù)位ZRST 等功能指令。程序運行過程中將不斷變化的時間數(shù)據(jù)傳給7段碼譯碼SEGD指令, 7段碼譯碼SEGD指令再驅(qū)動數(shù)碼管, 顯示不斷變化的時間。同時東西方向、南北方向的交通信號燈也作相應(yīng)的變化。該程序設(shè)計的關(guān)鍵是要使信號燈的變化與時間的變化保持同步。 程序的流程圖圖52 十字路口交通燈主干道控制流程圖 圖53十字路口交通燈人行道控制流程圖 梯形圖圖54 啟停控制程序上圖梯形圖程序為十字路口交通燈控制系統(tǒng)的啟?？刂瞥绦?，以及夜晚切換開關(guān)，當輸入X000的高電平時，將會使得中間寄存器M0自鎖，從而使系統(tǒng)進入自運轉(zhuǎn)狀態(tài)；當輸入X002的高電平即停止按鈕接通時將會引起中間寄存器M1失電，系統(tǒng)停止運行；當輸入X001的高電平即夜間啟動按鈕接通，則系統(tǒng)進入只有黃燈閃爍的夜間狀態(tài)。圖55 閃爍頻率設(shè)定程序上圖梯形圖程序是閃爍頻率設(shè)定程序，黃燈不停閃爍的實現(xiàn)，主要是利用計時器本身的特性，來實現(xiàn)內(nèi)部繼電器的啟停，實際使用中也可以根據(jù)具體需要進行適當?shù)恼{(diào)整。圖56 車輛檢測程序上圖為16路車輛檢測程序。圖57 流程結(jié)束上圖是程序結(jié)束的標志。第6章 在組態(tài)軟件中的實現(xiàn)第6章 在組態(tài)軟件中的實現(xiàn)本次組態(tài)仿真，我們采用了MCGS組態(tài)軟件。MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。并且具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設(shè)備。啟動組態(tài)軟件進入組態(tài)環(huán)境，在“文件”選擇“新建工程”，建立自己的工程。在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，選擇“窗口0”，單擊“窗口屬性”，將窗口名稱改為交通燈控制系統(tǒng)，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫制作窗口。利用窗口中工具箱提供的工具，完成交通信號燈控制系統(tǒng)的界面，如圖41所示:圖61 MCGS組態(tài)界面第6章 在組態(tài)軟件中的實現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)要求，簡歷實時數(shù)據(jù)庫，實時數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)庫中的基本單元就是數(shù)據(jù)變量，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程就是定義數(shù)據(jù)變量的過程。，并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性，當變量的值改變時，在畫圖上以圖形對象的動畫效果表示出來，或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。在系統(tǒng)運行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動，從而實現(xiàn)圖形的動畫效果。系統(tǒng)組態(tài)完成后，在確認沒有錯誤的情況下可進入運行環(huán)境。圖62 部分實時數(shù)據(jù)庫點擊MCGS組態(tài)軟件主菜單中的“工具”項的“設(shè)備構(gòu)建管理“，在設(shè)備管理窗口中選擇“通用串口父設(shè)備”以及“PLC設(shè)備”文件夾下的“三菱”并將其移入選定設(shè)備中。將“串行口通信父設(shè)備”參數(shù)設(shè)置如下：通信波特率為9600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為7，停止位位數(shù)為1，數(shù)據(jù)校驗方式為偶校驗，串口通信號為COM0，最小采樣周期為200ms。在MCGS組態(tài)軟件中，對應(yīng)的串行口通道為圖43所示：圖63 串行口通道定義 運行調(diào)試確認檢查無誤后，雙擊“動畫組態(tài)”，然后可單擊“文件”中的“進入運行環(huán)境”，選擇“工程下載”，然后“確定”然后就可以運行組態(tài)畫面了。（注意，選擇分辨率的時候盡量選擇1024*768，這樣才可以全屏運行組態(tài)模擬）由于我們沒有傳感器，可用手動輸入檢測車輛數(shù)，代替?zhèn)鞲衅鳈z測，即可讓系統(tǒng)完成自動調(diào)節(jié)紅綠燈時長，運行界面如圖64所示圖64 交通控制模擬運行截圖常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第7章 總結(jié)在程序設(shè)計過程中遇到了一些難點重點問題，我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)以后幾個問題。 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應(yīng)關(guān)系因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有一定的對應(yīng)關(guān)系的，根據(jù)常識，在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少PLC不必要的運算，節(jié)省資源。交通燈綠燈和黃燈在實際運行中是必須要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計過程中也要加入這個功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn)PLC中內(nèi)置繼電器可以實現(xiàn)這一功能，這是一種硬件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。于是我編寫了一個程序?qū)崿F(xiàn)的方法，此方法可以實現(xiàn)軟件實現(xiàn)閃爍功能，雖然程序加長了但閃爍頻率可以控制而且比較靈活。很多時候想一次性把程序完成是非常困難的，我在調(diào)試運行中也遇到不少錯誤。剛開始的時候把程序?qū)戇M去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且運行一個周期后就不亮了。那時候真不知道從哪里下手，只好一條一條的檢查指令，才發(fā)現(xiàn)我把一條指令常閉寫成輸出，真正的輸出就沒有信號了。還有燈雖然亮起來了，卻循環(huán)不起來，梯形圖又仔細的看了一次卻看不出什么問題，最后發(fā)現(xiàn)原來程序面前沒有并上完成循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤頁找出來了，雖然找錯誤是枯燥無味的工作，但只要你耐心去做的話，你肯定能學(xué)到有用的東西常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書致謝鄰近畢業(yè)，畢業(yè)設(shè)計作為畢業(yè)前最后一個重要的課程設(shè)計，經(jīng)過一個多月的艱苦奮斗，設(shè)計成果終于出來了，我才送了口氣，從當初對交通燈一點也不懂，對組態(tài)軟件基本上是不會用，到現(xiàn)在已經(jīng)能夠在老師的幫助下完成交通燈的組態(tài)設(shè)計，可以說我進步了。通過這次設(shè)計，我對PLC設(shè)計控制有了深刻的認識，對以前學(xué)的PLC又有了一定的新認識，溫習(xí)了以前學(xué)的只是，就像人們常說的溫故而知新吧，但在設(shè)計過程中，也遇到了很多問題，我和同學(xué)之間互相幫組，有哪里不懂的大家一起商量，聽聽不同看法對我們更好的理解知識有很大的幫助，增強了我們以后走上工作崗位的團隊合作力在此我還要感謝我的指導(dǎo)老師高敏，高老師在畢業(yè)設(shè)計前前后后給了我們很多幫助，很多不懂、難以理解的問題都是高老師教會我的，使我自己學(xué)到了不少知識，雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣是巨大的，在整個設(shè)計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我刻苦專研的能力，使我充分體會到了再創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功的喜悅。參考文獻【1】洪偉等，交叉路網(wǎng)交通燈的協(xié)調(diào)模糊控制方法，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2001【2】陳洪等，單路口交通實時模糊控制的一種方法，信息與控制，1997，（9）【3】李艷等，基于模糊控制的城市交叉路口群信號控制及仿真，交通運輸工程學(xué)報，2003【4】陳建勤等，模糊控制系統(tǒng)的閉環(huán)模型及穩(wěn)定性分析，自動化學(xué)報，1994【5】陳洪，模糊數(shù)學(xué)在城市交通控制中的應(yīng)用，工程數(shù)學(xué)，1998，（6）【6】顧懷中等，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市道路交叉口車輛到達預(yù)測模型的研究，中國公路學(xué)報，1998【7】劉智勇等，基于PLC的模糊智能交通控制系統(tǒng)，公路交通科技，1998【8】陳德望等，基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市高速公路入口匝道控制算法，交通運輸工程學(xué)報，2003【9】陳淑燕等，單路口多相位交通信號模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2002 【10】張偉華等，公交優(yōu)先的信號交叉口配時優(yōu)化方法，中國公路學(xué)報，2004附錄APLC接線圖附錄B梯形圖程序：