【正文】 [9] 王笑京. 智能交通系統(tǒng)研發(fā)歷程與動態(tài)述評[J].城市交通,2022,6(1):612.[10] [J].交通信息與安全,2022,28(5):8184.[11] John Wiley, Sons, control and management recent methodological advances[J].Journal of Advanced Transportation,2022,47(1):13.42謝 辭歲月如梭，光陰似箭。轉(zhuǎn)眼間幾個月的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在畢業(yè)論文結(jié)尾之際，借此機(jī)會，我向在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我支持和幫助的老師和同學(xué)們表示衷心的感謝！首先要感謝我的指導(dǎo)老師，在繁忙的事務(wù)中依然抽出時間在學(xué)習(xí)方法上和設(shè)計(jì)方面給予了我大量的指導(dǎo)，并且一點(diǎn)點(diǎn)的指出我的論文中的不足及錯誤，讓我在此期間順利的完成了畢業(yè)論文。其次我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的同學(xué)，正是你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。最后，祝各位老師、同學(xué)：身體健康、工作順利、萬事如意、心想事成、天天開心！43附錄 A：系統(tǒng)原理圖 RST9 (RXD)10(TXD)11 (INT0)12(INT1)13 (T0)14(T1)15 (WR)16(RD)17 XTAL218XTAL119 GND20 (A8) 21(A9) 22(A10) 23(A11) 24(A12) 25(A13) 26(A14) 27(A15) 28PSEN 29ALE/PROG 30EA/VPP 31(AD7) 32(AD6) 33(AD5) 34(AD4) 35(AD3) 36(AD2) 37(AD1) 38(AD0) 39VCC 40U1STC89C51Y112MHzC222C322COM1 R12R23 R34R45 R56R67 R78R89RP110K1234K4qiehuan1234K5add1234K6decVCCR210KA0F0E0D0C0G0VCC1234K2dx1234K3nb1234K1stopVCC+C410uFG1 dp2A3 F4S15 D 6E 7C 8B 9S2 10LEDBG1dp2A3F4S15D6E7C8B9S210LEDDD1YD2GD3RD4RD5GD6YD7RD8GD9YD10YD11GD12RCOM1 R12R23 R34R45 R56R67 R78R89RP2102VCC1234K7okS1S2S3S4GAF BCEDDECBG AFS1S2S3S4G1Y1R1G2Y2R21234RB0G 1dp 2A 3F 4S1 5D6 E7C8 B9S210 LEDBGAFBCEDS3S4G1dp2A3F4S15D6E7C8B9S210LEDDDECBGAFS1S2A02A13A24A35A46A57A68A79B018B117B216B315B414B513B612B711E19DIR174HC245ABCDEFGA0B0C0D0E0F0G01234K0SY321P1POWERVCC1 122 3 344 5 566S144附錄 B：系統(tǒng)實(shí)物圖45附錄 C：系統(tǒng)元件清單1. 9*15 萬用板2. STC89C513. 40P IC 座 4. 12M 晶振5. 30P 瓷片電容 *26. 10k 電阻7. 103 排阻8. 102 排阻9. 10uF 電容10. 寸兩位一體共陰數(shù)碼管*411. 發(fā)光二極管 紅 綠 黃 各*412. 20 腳座13. 74hc245 14. DC 座15. 按鍵*916. 自鎖開關(guān)17. 導(dǎo)線若干18. 焊錫若干19. USB 電源線（DC 接頭+電池盒）46附錄 D：系統(tǒng)源程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar data buf[4]。uchar data sec_dx=20。 //東西數(shù)默認(rèn)uchar data sec_nb=30。 //南北默認(rèn)值uchar data set_timedx=20。 //設(shè)置東西方向的時間uchar data set_timenb=30。 //設(shè)置南北方向的時間int n。uchar data countt0。//定時器 0 中斷次數(shù)//定義 5 組開關(guān)sbit k4=P3^7。 //切換方向sbit k1=P3^5。 //時間加sbit k2=P3^6。 //時間減sbit k3=P3^4。 //確認(rèn)sbit k5=P3^1。 //禁止sbit k6=P1^5。 //夜間模式// P3^2 //只允許東西方向通行 ,中斷 0// P3^3 //只允許南北方向通行，中斷 1sbit Red_nb=P2^6。 //南北紅燈標(biāo)志sbit Yellow_nb=P2^5。//南北黃燈標(biāo)志47sbit Green_nb=P2^4。 //南北綠燈標(biāo)志sbit Red_dx=P2^3。 //東西紅燈標(biāo)志sbit Yellow_dx=P2^2。//東西黃燈標(biāo)志sbit Green_dx=P2^1。 //東西綠燈標(biāo)志sbit Buzz=P3^0。bit Buzzer_Indicate。bit set=0。 //調(diào)時方向切換鍵標(biāo)志 =1 時，南北，=0 時，東西bit dx_nb=0。 //東西南北控制位bit shanruo=0。uchar code table[11]={ //共陰極字型碼0x3f, //00x06, //10x5b, //20x4f, //30x66, //40x6d, //50x7d, //60x07, //70x7f, //80x6f, //90x00 //NULL}。48//函數(shù)的聲明部分void delay(int ms)。 //延時子程序void key()。 //按鍵掃描子程序void key_to1()。 //鍵處理子程序void key_to2()。void key_to3()。void display()。 //顯示子程序void logo()。 //開機(jī) LOGOvoid Buzzer()。//主程序void main(){TMOD=0X11。 //定時器設(shè)置TH0=0X3C。 //定時器 0 置初值 TL0=0XB0。EA=1。 //開總中斷ET0=1。 //定時器 0 中斷開啟TR0=1。 //啟動定時 0EX0=1。 //開外部中斷 0EX1=1。 //開外部中斷 1 logo()。P2=0Xc3。 // 開始默認(rèn)狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 sec_nb=sec_dx+5。 //默認(rèn)南北通行時間比東西多 5 秒while(1)49{ key()。 //調(diào)用按鍵掃描程序display()。 //調(diào)用顯示程序Buzzer()。}}//函數(shù)的定義部分void key(void) //按鍵掃描子程序{ if(k1!=1) //當(dāng) K1(時間加)按下時{display()。 //調(diào)用顯示，用于延時消抖if(k1!=1){ TR0=0。 //關(guān)定時器shanruo=0。P2=0x00。if(set==0)set_timedx++。 //南北加 1Selseset_timenb++。 //東西加 1Sif(set_timenb==100)set_timenb=1。if( set_timedx==100)set_timedx=1。 //加到 100 置 150sec_nb=set_timenb 。 //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北sec_dx=set_timedx。 // do { display()。}while(k1!=1)。}}if(k2!=1) //當(dāng) K2(時間減)按鍵按下時{display()。 //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k2!=1){ TR0=0。 //關(guān)定時器shanruo=0。P2=0x00。if(set==0)set_timedx。 //南北減 1Selseset_timenb。 //東西減 1Sif(set_timenb==0)set_timenb=99。if( set_timedx==0 )51set_timedx=99。 //減到 1 重置 99sec_nb=set_timenb 。 //設(shè)置的數(shù)值賦給東西南北sec_dx=set_timedx。 do { display()。 //調(diào)用顯示，用于延時}while(k2!=1)。}}if(k3!=1) //當(dāng) K3（確認(rèn)）鍵按下時{display()。 //調(diào)用顯示，用于延時消抖if(k3!=1){TR0=1。 //啟動定時器Buzzer_Indicate=0。sec_nb=set_timenb。 //從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過的數(shù)值sec_dx=set_timedx。 //顯示設(shè)置過的時間if(set==0) //時間倒時到 0 時{ P2=0X00。 //東西綠燈，南北紅燈Green_dx=1。52Red_nb=1。sec_nb=sec_dx+5。 //回到初值}else { P2=0x00。 //南北綠燈，東西紅燈Green_nb=1。Red_dx=1。sec_dx=sec_nb+5。 }}} if(k4!=1) //當(dāng) K4（切換）鍵按下 {display()。 //調(diào)用顯示，用于延時消抖if(k4!=1){ TR0=0。set=!set。 //取反 set 標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向dx_nb=set。do{display()。 }53while(k4!=1)。}}if(k5!=1) //當(dāng) K5（禁止）鍵按下時{ display()。 //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k5!=1) { TR0=0。 //關(guān)定時器P2=0x00。Red_dx=1。Red_nb=1。 //全部置紅燈sec_dx=00。 //四個方向的時間都為 00sec_nb=00。Buzzer_Indicate=1。do{display()。 }while(k5!=1)。 }}if(k6!=1) //當(dāng) K6（夜間模式）按下 {54 display()。 //調(diào)用顯示，用于延時消抖 if(k6!=1) { TR0=0。 //關(guān)定時器P2=0x00。Yellow_dx=1。Yellow_nb=1。 //全部置黃燈 sec_dx=00。 //四個方向的時間都為 00sec_nb=00。Buzzer_Indicate=1。do{display()。 }while(k6!=1)。 }}}void display(void) //顯示子程序{buf[1]=sec_nb/10。 //第 1 位 東西秒十位buf[2]=sec_nb%10。 //第 2 位 東西秒個位buf[3]=sec_dx/10。 //第 3 位 南北秒十位buf[0]=sec_dx%10。 //第 4 位 南北秒個位P1=0xff。 // 初始燈為滅的55P0=0x00。P1=0xfe。 //片選 LED1P0=table[buf[1]]。 //送東西時間十位的數(shù)碼管編碼delay(1)。 //延時P1=0xff。 //關(guān)顯示P0=0x00。P1=0xfd。 //片選 LED2P0=table[buf[2]]。delay(1)。P1=0xff。P0=0x00。P1=0Xfb。 //片選 LED3P0=table[buf[3]]。delay(1)。P1=0xff。P0=0x00。