【正文】 0 帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令的使用 92 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）在循環(huán)右移過程中，移出的位將送入進(jìn)位標(biāo)志，原進(jìn)位標(biāo)志又被送回目標(biāo)操作數(shù)的另一端。 ★ 2） RCR指令的目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 ★ 3） RCR(P)占 5個(gè)程序步， DRCR(P)占 9個(gè)程序步。 93 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令 ? 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令 RCL(Rotation Left with Carry)的功能編號(hào)為 FNC33，執(zhí)行該指令時(shí)，將各位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位標(biāo)志 M8022一起左移。如圖 541所示。 R C L P K 4X 0[ D . ]nD 0圖 541 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令的使用 94 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）在循環(huán)左移過程中，移出的位將送入進(jìn)位標(biāo)志，原進(jìn)位標(biāo)志又被送回目標(biāo)操作數(shù)的另一端。 ★ 2） RCL指令的目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 ★ 3） RCL(P)占 5個(gè)程序步， DRCL(P)占 9個(gè)程序步。 95 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 位右移指令 ? 位右移指令 SFTR(Shift Right)的功能編號(hào)為 FNC34，該指令使位元件中的狀態(tài)成組地向右移動(dòng)，由 n1指定位元件的長(zhǎng)度， n2指定移動(dòng)的位數(shù)，一般n2≤n1≤1024。位右移指令的使用如圖 542所示。 X 0 M 0X 1S F T R P[ S . ] [ D . ]K 1 6n 1K 400 0 0 0 000 0 0 0010 00M 1 5 ～ M 010 00X 3 ～ X 010 0 0 0 000 0 0 0010 01M 1 5 ～ M 010 01 X 3 ～ X 0右 移 4 位 →n 2圖 542 位右移指令的使用 96 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 位右移指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）如果采用連續(xù)型指令，每個(gè)掃描周期都移動(dòng) n2位。 ★ 2） SFTR指令源操作數(shù)可取 X、 Y、 M和 S，目標(biāo)操作數(shù)可取 Y、 M、 S。 ★ 3） SFTR(P)只有 16位操作數(shù)，占 9個(gè)程序步。 97 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 位左移指令 ? 位左移指令 SFTL(Shift Left)的功能編號(hào)為 FNC35，該指令使位元件中的狀態(tài)成組地向左移動(dòng)，由 n1指定位元件的長(zhǎng)度， n2指定移動(dòng)的位數(shù)，一般n2≤n1≤1024。位左移指令的使用如圖 543所示。 X 0 M 0X 2S F T L P[ S . ] [ D . ]K 1 6n 1K 400 0 0 0 000 0 0 100 00M 1 5 ～ M 010 00X 3 ～ X 000 0 0 0 100 1 0 1000 00M 1 5 ～ M 010 01 X 3 ～ X 0← 左 移 4 位n 20圖 543 位左移指令的使用 98 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 位左移指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）如果采用連續(xù)型指令，每個(gè)掃描周期都移動(dòng) n2位。 ★ 2） SFTL指令源操作數(shù)可取 X、 Y、 M和 S，目標(biāo)操作數(shù)可取 Y、 M、 S。 ★ 3） SFTL(P)只有 16位操作數(shù)，占 9個(gè)程序步。 【 例 511】 四臺(tái)水泵輪流運(yùn)行，由四臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī) M1～ M4驅(qū)動(dòng)。正常要求是兩臺(tái)運(yùn)行兩臺(tái)備用。為了防止備用水泵長(zhǎng)時(shí)間不用造成銹蝕等問題，要求四臺(tái)水泵中兩臺(tái)運(yùn)行，并每隔 8h切換一臺(tái)，使四臺(tái)水泵輪流運(yùn)行。 99 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 Y 0Y 1Y 2Y 3C 0X 08 h 8 h8 h 8 h 8 h 8 hY 3Y 2Y 1Y 0C O M 1X 1X 0C O MS A停 止運(yùn) 行K M 4 → ( M 4 )K M 3 → ( M 3 )K M 2 → ( M 2 )K M 1 → ( M 1 )M 0C 0X 0Y 1M 0Y 0 K 4C 0X 1R S TC 0Y 0Z R S T Y 3X 0M 8 0 1 4K 1S F T L PK 4 8 0Y 3 Y 2 Y 1 Y 00 0 0 00 0 0 10 0 1 10 1 1 0M 011001 1 0 01 0 0 10 0 1 1110循環(huán)（ a ） 四 臺(tái) 水 泵 運(yùn) 行 時(shí) 序 圖 （ b ） 電 動(dòng) 機(jī) P L C 接 線 圖( c ) 四 臺(tái) 水 泵 運(yùn) 行 梯 形 圖圖 544 四臺(tái)水泵輪流工作實(shí)例 100 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 字右移指令 ? 字右移指令 WSFR(Word Shift Right)的功能編號(hào)為 FNC36，該指令以字為單位，對(duì) n1位[D.]所指的字元件進(jìn)行 n2位 [S.]字的向右移位，其工作過程與位右移指令類似。字右移指令的使用如圖 545所示。 D 2 0 D 0X 1W S F R P[ S . ] [ D . ]K 1 6n 1K 4n 2圖 545 字右移指令的使用 101 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 字右移指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）一般情況下 n2≤n1≤512。 ★ 2） WSFR指令源操作數(shù)可取 KnX、 KnY、 KnM、KnS、 T、 C和 D，目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、KnS、 T、 C和 D。 ★ 3） WSFR(P)只有 16位操作數(shù)，占 9個(gè)程序步。 102 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 字左移指令 ? 字左移指令 WSFL(Word Shift Left)的功能編號(hào)為FNC37，該指令以字為單位，對(duì) n1位 [D.]所指的字元件進(jìn)行 n2位 [S.]字的向左移位，其工作過程與位左移指令類似。字左移指令的使用示例如圖 546所示。 D 2 0 D 0X 1W S F L P[ S . ] [ D . ]K 1 6n 1K 4n 2圖 546 字左移指令的使用 103 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 字左移指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）一般情況下 n2≤n1≤512。 ★ 2） WSFL指令源操作數(shù)可取 KnX、 KnY、 KnM、KnS、 T、 C和 D，目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、KnS、 T、 C和 D。 ★ 3） WSFL(P)只有 16位操作數(shù)，占 9個(gè)程序步。 104 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 移位寫入指令 ? 移位寄存器寫入指令 SFWR(Shift Register Write)的功能編號(hào)為 FNC38，該指令將 [S.]中的數(shù)據(jù)依次傳送到 [D.]中。移位寫入指令的使用示例如圖 547所示。 D 0 D 1X 0S F W R P[ S . ] [ D . ]K 8nD 0 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1D 8②③④⑤⑥⑦ ①圖 547 移位寫入指令的使用 105 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 移位寫入指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）一般情況下 2≤n≤512。 ★ 2）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C和 D。 ★ 3） SFWR(P)只有 16位操作數(shù)，占 7個(gè)程序步。 106 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 移位讀出指令 ? 移位寄存器寫入指令 SFRD(Shift Register Read)的功能編號(hào)為 FNC39，該指令將 [S.]中的數(shù)據(jù)依次讀出到[D.]中。移位寫入指令的使用如圖 548所示。 D 1 D 1 0X 1S F R D P[ S . ] [ D . ]K 8nD 1 0D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1D 8圖 548 移位寫入指令的使用 107 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 移位寄存器又稱為 FIFO(First In First Out，先入先出 )堆棧，堆棧的長(zhǎng)度范圍為 2~512字。移位寄存器寫入指令 SFWR和移位寄存器讀出指令 SFRD用于 FIFO堆棧的讀寫，先寫入的數(shù)據(jù)先讀出。 ? 移位讀出指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）一般情況下 2≤n≤512。 ★ 2）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C和 D。 ★ 3） SFRD(P)只有 16位操作數(shù)，占 7個(gè)程序步。 108 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 512】 入庫(kù)物品 FIFO。寫入 99個(gè)物品的產(chǎn)品編號(hào)（ 4位十進(jìn)制數(shù)），依次存放在 D2～ D100中，按照先入庫(kù)的物品先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用 4位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)。則其程序如圖549所示。 D 2X 1M 8 0 0 0X 0D 0D 1 K 1 0 0D 1 0 1 K 4 Y 0K 1 0 0S F R D PB C DB I NK 4 X 0 D 0S F W R PD 1 0 1入 庫(kù)出 庫(kù)4 位 十 進(jìn) 制 編 號(hào) 0 ～ 9 9 9 9 → D 0存 放 9 9 個(gè) 產(chǎn) 品 編 號(hào) D 0 → D 2 ～ D 1 0 0把 產(chǎn) 品 編 號(hào) 讀 到 D 1 0 1 中用 4 位 B C D 數(shù) 碼 管 顯 示 產(chǎn) 品 編 號(hào)圖 549 移位寫入和讀出物品編號(hào)實(shí)例 109 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 數(shù)據(jù)處理指令 數(shù)據(jù)處理指令共有 10條，應(yīng)用指令的編號(hào)為FNC40～ FNC49。用來處理更復(fù)雜的運(yùn)算或控制。 ? 區(qū)間復(fù)位指令 ? 區(qū)間復(fù)位指令 ZRST(Zone Reset)的功能編號(hào)為FNC40，該指令是將 [D1.]～ [D2.]之間的指定元件號(hào)范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。區(qū)間復(fù)位指令的使用如圖 550所示。 Z R S T M 5 9 9X 0[ D 1 . ][ D 2 . ]M 5 0 0Z R S T C 2 5 5[ D 1 . ][ D 2 . ]C 2 3 5圖 550 區(qū)間復(fù)位指令的使用 110 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 區(qū)間復(fù)位指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1） [D1.]與 [D2.]必須指定相同的組件區(qū)域。 ★ 2） [D1.]的元件號(hào)應(yīng)小于 [D2.]的元件號(hào)。 ★ 3）目標(biāo)操作數(shù)可取 Y、 M、 S、 T、 C和 D。 ★ 4） ZRST(P)只有 16位操作數(shù)，占 5個(gè)程序步。 111 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 解碼指令 ? 解碼 (譯碼 )指令 DECO(Decode)的功能編號(hào)為 FNC41，該指令將 [S.]的 n位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行譯碼，結(jié)果用 [D.]的第 2n個(gè)元件置 1來表示。解碼指令的使用如圖 551所示。 X 0 M 0X 1D E C O[ S . ] [ D . ]K 3nM 6 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 M 0M 7X 2 X 1 X 00 1 10 0 0 0 0 0 01圖 551 解碼指令的使用 112 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 利用解碼指令，可以通過數(shù)據(jù)寄存器 D中的數(shù)值來控制指定位元件的 ON/OFF。解碼指令既可用于位元件，也可用于字元件。其具體用法如圖 552所示。 M 6 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 M 0M 7X 00 0 0 0 0 0 100 000X 1X 20 0 0 0 0 1 000 1010 0 0 0 1 0 001 0020 0 0 1 0 0 001 1030 0 1 0 0 0 000 0140 1 0 0 0 0 000 1151 0 0 0 0 0 001 0160 0 0 0 0 0 011 117X 0 M 0X 2D E C O K 3b 6 b 5 b 4 b 3 b 2 b 1 b 0b 7b 00 0 0 0 0 0 100 000b 1b 20 0 0 0 0 1 000 1010 0 0 0 1 0 001 0020 0 0 1 0 0 001 1030 0 1 0 0 0 000 0140 1 0 0 0 0 000 1151 0 0 0