【導(dǎo)讀】的家用電器產(chǎn)品。洗衣機(jī)的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。基于全自動洗衣機(jī)的。繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機(jī)可靠性、節(jié)能性得到了提高。本次設(shè)計(jì)首先介紹了洗衣機(jī)的發(fā)展，分類和工作原理。機(jī)的設(shè)計(jì)，對程序流程圖及編程軟件進(jìn)行了說明。本次設(shè)計(jì)采用置位復(fù)位控制指。令編程，根據(jù)工藝要求編程簡單，PLC采樣按鈕及限位開關(guān)外部輸入信號的變化，執(zhí)行相應(yīng)的程序，然后輸出控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及脫水處理。本次設(shè)計(jì)的全自動洗衣機(jī)工藝要求有待改善，不可以單獨(dú)脫水及洗衣時(shí)間的。設(shè)置；由于時(shí)間有限，沒做進(jìn)一步的改善。基于全自動洗衣機(jī)在日常生活中廣泛。運(yùn)用，本設(shè)計(jì)具有廣泛的推廣價(jià)值。

　　

【正文】 μ s） /指令 程序語言 繼電器符號 +步進(jìn)梯形圖方式（可用 SFC 表示） 程序容量存儲器形式 內(nèi)附 8K 步 RAM，最大為 16K 步（可選 RAM， EPROM EEPROM 存儲卡盒） 指令數(shù) 基本、步進(jìn)指令 基本（順控）指令 27 個，步進(jìn)指令 2 個 應(yīng)用指令 128 種 298 個 輸入繼電器 X000X267（ 8 進(jìn)制編號） 184 點(diǎn) 合計(jì) 256 點(diǎn) 輸出 繼電器 X000X267（ 8 進(jìn)制編號） 184 點(diǎn) 輔助繼 電器 一般用 M000M499 500 點(diǎn) 鎖存用 M500M1023 524 點(diǎn)， M1024M3071 2048 點(diǎn) 合計(jì) 2572 點(diǎn) 特殊用 M8000M8255 256 點(diǎn) 狀態(tài)寄 存器 初始化用 S0S9 10 點(diǎn) 一般用 S10S499 490 點(diǎn) 鎖存用 S500S899 400 點(diǎn) 報(bào)警用 S900S999 100 點(diǎn) 定時(shí)器 100ms T0T199（ ） 200 點(diǎn) 10ms T200T245（ ） 46 點(diǎn) 1ms（積算型） T246T249（ ） 4 點(diǎn) 100ms（積算型） T250T255（ ） 6 點(diǎn) 模擬定時(shí)器（內(nèi)附） l 點(diǎn) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 18 計(jì)數(shù)器 增計(jì)數(shù) 一般用 C0C99 （ 032767）（ 16 位） 100 點(diǎn) 鎖存用 C100C199 （ 032767）（ 16 位） 100 點(diǎn) 增 /減 一般用 C220C234 （ 32 位） 20 點(diǎn) 計(jì)數(shù)用 鎖存用 C220C234 （ 32 位） 15 點(diǎn) 高速用 C235C255 中有： 1相 60kHz 2 點(diǎn)， 10kHz 4 點(diǎn)或 2 相 30kHzl點(diǎn)， 5kHz l 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄 存器 通用數(shù)據(jù) 一般用 D0D199 （ 16 位） 200 點(diǎn) 寄存器 鎖存用 D200D511（ 16 位） 312 點(diǎn)， D512D7999（ 16 位） 7488 點(diǎn) 特殊用 D8000D8195（ 16 位） 106 點(diǎn) 變址用 V0V7， Z0Z7（ 16 位） 16 點(diǎn) 文件寄存器 通用寄存器的 D1000以后可每 500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器（ MAX7000 點(diǎn)） 指針 跳轉(zhuǎn)、調(diào)用 P0P127 128 點(diǎn) 輸人中斷、計(jì)時(shí)中斷 I0 口 I8 口 9 點(diǎn) 計(jì)數(shù)中斷 I010I060 6 點(diǎn) 嵌套（主控） N0N7 8 點(diǎn) 常數(shù) 十進(jìn)制 K 16 位： 32768— +32767； 32 位： 2147483648— +2147483647 十六進(jìn)制 H 16 位， 0FFFF（ H）； 32 位： 0FFFFFFFF（ H） I/O 分配 洗衣機(jī) I/O 分配表如表 22 所示。 表 22 I/O 分配 表 PLC 輸入端 所接外部輸入器件 PLC 輸出入端 所接外部輸出入器件 X1 啟動按鈕 SB0 Y0 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級專科生畢業(yè)論文 19 X2 停止按鈕 SB1 Y1 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 X3 高 水位限位開關(guān) SQ0 Y2 進(jìn)水電磁閥 YA1 X4 低 水位限位開關(guān) SQ1 Y3 排水電磁閥 YA2 X5 手動排水按鈕 SB2 Y4 電磁離合器 YA3（脫水） Y5 報(bào)警 蜂鳴器 HA PLC 接線圖 PLC 接線圖如圖 26 所示，圖 26 中的 2 標(biāo)號與主電路的交流 220V 連接。 圖 26 PLC 接線圖 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 20 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖 全自動洗衣機(jī) PLC 控制程序流程圖如圖 31 所示。 開始啟動按鈕按下進(jìn)水水滿，延時(shí)2 秒電機(jī)正轉(zhuǎn)1 5 秒暫停3 秒停止按鈕按下手動排水按鈕按下 排水停止一切狀態(tài)NNYYY13N24天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 21 圖 31 程序流程圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)1 5 秒暫停3 秒計(jì)數(shù)器C 0 加1計(jì)數(shù)器C 0 值為3排水排空后脫水延時(shí)1 0 秒計(jì)數(shù)器C 1 加1計(jì)數(shù)器C 1 值為3進(jìn)行洗完報(bào)警延時(shí)1 0 秒結(jié)束2YYNN 341 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 22 程序說明 本次設(shè)計(jì)采用 置位復(fù)位 指令編程，編寫的程序清晰 明了 。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 23 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 24 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級專科生畢業(yè)論文 25 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 26 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 27 總 結(jié) 在本課題的研究設(shè)計(jì)中，認(rèn)真研究最新的控制方法。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計(jì)，確定了利用三菱公司生產(chǎn)的 PLC 對全自動洗衣機(jī)進(jìn)行控制，重點(diǎn)對軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和討論。 本文主要進(jìn)行了以 下研究工作。 ① 綜述了全自動洗衣機(jī)的發(fā)展過程及控制技術(shù)的最新進(jìn)展：介紹了三菱公司PLC 的基本概念、特點(diǎn)以及系統(tǒng)的各種組成結(jié)構(gòu)；詳細(xì)介紹 PLC 的選型。 ② 對全自動洗衣機(jī)的工作原理、要求進(jìn)行了說明。 ③ 對 PLC 控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 ④ 對程序梯形圖進(jìn)行了說明及三菱公司的 FXGPWIN 編程軟件進(jìn)行了簡介。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我深有感觸，只要付出就有回報(bào)，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提 高自己的知識和綜合素質(zhì)?？傊?，萬事開頭難，知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 28 參考文獻(xiàn) [1] 史國生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].第 二 版 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020. 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[10] 王兆義 .可編程控制器教程 .北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 29 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是針對我們所學(xué)過的知識聯(lián)系實(shí)踐進(jìn)行綜合性的電路設(shè)計(jì)， 回顧整個設(shè)計(jì)過程，通過老師的講解，我們了解 了設(shè)計(jì)要點(diǎn)，選擇了自己的設(shè)計(jì)課題。在本次設(shè)計(jì)過程中，我積極努力 ，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面做了大量對比，使自己充分體會到了理論知識與實(shí)踐的結(jié)合，更重要的是本專業(yè)知識與控制等知識的聯(lián)系。這為我以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了 堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在三年的學(xué)習(xí)中，我們所學(xué)的課程都得到了應(yīng)用，對一些以前認(rèn)識不透徹的概念，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)一步理解了。同時(shí)我們也學(xué)會了思考問題的全面性，要把握住問題的重點(diǎn)，那么所有的問題都將不是問題。 我投入比較多的時(shí)間編寫程序，設(shè)計(jì)屬于自己的產(chǎn)品，心里有種莫名的成就感。 通過此次設(shè)計(jì)，我的動手操作能力得到了提高，經(jīng)驗(yàn)豐富不少 。 通過這樣既總結(jié)又學(xué)習(xí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對以前所學(xué)的知識記得更加牢固，理解得更加透徹。所有這些為我以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。 最后，向大學(xué)期間所有教過我們的老師表示衷心的感謝！ 也 感謝在這次設(shè)計(jì)過 程中給予我支持和幫助的人 。 本次設(shè)計(jì)在 劉根潤 老師的大力支持和耐心指導(dǎo)下，使我克服種種困難，順利地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，在此深表感謝！ 祝劉老師工作順心，身體健康，祝同學(xué)們能找 到 一份好的工作。