【正文】 本次設(shè)計在 劉根潤 老師的大力支持和耐心指導(dǎo)下，使我克服種種困難，順利地完成了設(shè)計任務(wù)，在此深表感謝！ 祝劉老師工作順心，身體健康，祝同學(xué)們能找 到 一份好的工作。所有這些為我以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了堅實的基礎(chǔ) 。 通過此次設(shè)計，我的動手操作能力得到了提高，經(jīng)驗豐富不少 。同時我們也學(xué)會了思考問題的全面性，要把握住問題的重點，那么所有的問題都將不是問題。這為我以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了 堅實的基礎(chǔ)。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 28 參考文獻 [1] 史國生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].第 二 版 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020. [2] 方承遠 .工廠電氣控制設(shè)計 [M].第 二 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [3] 王晉生 .新標(biāo)準(zhǔn)電氣知 識圖 [M].北京：中國水利水電出版社， 2020. [4] 楊振興 .可編程序控制器原理和應(yīng)用 [M].長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社 ,1993. [5] 呂景泉 .可編程控制器技術(shù)教程 [M].北京：高等教育出版社， 2020. [6] 孫德勝 ， 李偉 .PLC 操作實訓(xùn)（三菱） . 北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2020. [7] 日本三菱公司 .三菱微型可編程控制器 MELSECF FX 系列編程手冊 [M]. 1998. [8] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020. [9] 龔運 新，陳淑蘭，解曉飛 .三菱 PLC 實用技術(shù)教程 [M].北京：北京師范大學(xué)出版社， 2020. [10] 王兆義 .可編程控制器教程 .北京 ： 機械工業(yè)出版社， 2020. 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級專科生畢業(yè)論文 29 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計是針對我們所學(xué)過的知識聯(lián)系實踐進行綜合性的電路設(shè)計， 回顧整個設(shè)計過程，通過老師的講解，我們了解 了設(shè)計要點，選擇了自己的設(shè)計課題。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提 高自己的知識和綜合素質(zhì)。 ④ 對程序梯形圖進行了說明及三菱公司的 FXGPWIN 編程軟件進行了簡介。 ② 對全自動洗衣機的工作原理、要求進行了說明。 本文主要進行了以 下研究工作。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級專科生畢業(yè)論文 23 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 24 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 25 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 26 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級專科生畢業(yè)論文 27 總 結(jié) 在本課題的研究設(shè)計中，認真研究最新的控制方法。 圖 26 PLC 接線圖 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 20 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序流程圖 全自動洗衣機 PLC 控制程序流程圖如圖 31 所示。 表 21 FX2N 性能技術(shù)指標(biāo) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級專科生畢業(yè)論文 17 運算控制方式 存儲程序反復(fù)運算方法（專用 LSI），中 斷命令 輸入輸出控制方式 批處理方式（在執(zhí)行 END 指令時），但有輸入輸出刷新指令 運算處理速度 基本指令 s/指令 應(yīng)用指令 （ s數(shù)百 μ s） /指令 程序語言 繼電器符號 +步進梯形圖方式（可用 SFC 表示） 程序容量存儲器形式 內(nèi)附 8K 步 RAM，最大為 16K 步（可選 RAM， EPROM EEPROM 存儲卡盒） 指令數(shù) 基本、步進指令 基本（順控）指令 27 個，步進指令 2 個 應(yīng)用指令 128 種 298 個 輸入繼電器 X000X267（ 8 進制編號） 184 點 合計 256 點 輸出 繼電器 X000X267（ 8 進制編號） 184 點 輔助繼 電器 一般用 M000M499 500 點 鎖存用 M500M1023 524 點， M1024M3071 2048 點 合計 2572 點 特殊用 M8000M8255 256 點 狀態(tài)寄 存器 初始化用 S0S9 10 點 一般用 S10S499 490 點 鎖存用 S500S899 400 點 報警用 S900S999 100 點 定時器 100ms T0T199（ ） 200 點 10ms T200T245（ ） 46 點 1ms（積算型） T246T249（ ） 4 點 100ms（積算型） T250T255（ ） 6 點 模擬定時器（內(nèi)附） l 點 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 18 計數(shù)器 增計數(shù) 一般用 C0C99 （ 032767）（ 16 位） 100 點 鎖存用 C100C199 （ 032767）（ 16 位） 100 點 增 /減 一般用 C220C234 （ 32 位） 20 點 計數(shù)用 鎖存用 C220C234 （ 32 位） 15 點 高速用 C235C255 中有： 1相 60kHz 2 點， 10kHz 4 點或 2 相 30kHzl點， 5kHz l 點 數(shù)據(jù)寄 存器 通用數(shù)據(jù) 一般用 D0D199 （ 16 位） 200 點 寄存器 鎖存用 D200D511（ 16 位） 312 點， D512D7999（ 16 位） 7488 點 特殊用 D8000D8195（ 16 位） 106 點 變址用 V0V7， Z0Z7（ 16 位） 16 點 文件寄存器 通用寄存器的 D1000以后可每 500點為單位設(shè)定文件寄存器（ MAX7000 點） 指針 跳轉(zhuǎn)、調(diào)用 P0P127 128 點 輸人中斷、計時中斷 I0 口 I8 口 9 點 計數(shù)中斷 I010I060 6 點 嵌套（主控） N0N7 8 點 常數(shù) 十進制 K 16 位： 32768— +32767； 32 位： 2147483648— +2147483647 十六進制 H 16 位， 0FFFF（ H）； 32 位： 0FFFFFFFF（ H） I/O 分配 洗衣機 I/O 分配表如表 22 所示。 FX2N 規(guī)格型號 FX2N 系列 PLC 的技術(shù)指標(biāo)包括一般技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)和性能技術(shù)指標(biāo)。 輔助繼電器： 3072 點 ； 定時器： 256 點 ； 計數(shù)器： 235 點 ； 數(shù)據(jù)寄存器： 8000點 。 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器，安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 基本指令： s/指令 ； 應(yīng)用指令 : s100μ s/指令。對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單元連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。 特點： （ 1） 集成型高性能。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 由于三菱 FX2N 系列的 PLC 在小型控制系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢和市場，本次設(shè)計也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也 是三菱 FX2N 系列的 PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱 FX2N 系列的 PLC 來控制該系統(tǒng)。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 16 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。 選擇 PLC 時 ，應(yīng)考慮性能價格比。 R繼電器輸出 (有觸點，可帶交直流負載 )； S雙向晶閘管輸出（無觸點，帶交流負載）； T晶體管輸出（無觸點，帶直流負載）。 如： S7300 德國西門子公司 SR400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU SU6 德國西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE 公司 大型 PLC 的 I/O 點數(shù)在 2048 點以內(nèi)；多 CPU， 16 位、 32 位處理器，用戶存儲器容量 816K。 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)在 256 點以內(nèi)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶存儲器容量 4K 字以下。 ③ 按 I/O 點數(shù)分類。 高檔 PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位 邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。 中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可