【正文】 入口是第一次按下嗎是第二次按下嗎是第三次按下嗎返回選擇段時(shí)間5min選擇適中時(shí)間10min選擇長時(shí)間15min Y N Y N Y N 圖57時(shí)間設(shè)置子程序流程圖程序：PK5: INC 54H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,54H CJNE A,1,L8 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L8 MOV 48H,01H ；是第一次按下，則時(shí)間選擇5min MOV 49H,2CHL8: CJNE A,2,L9 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L9 MOV 48H,02H ；是第二次按下，則時(shí)間選擇10min MOV 49H,58HL9: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV 48H,38H ；是第三次按下，則時(shí)間選擇15min MOV 49H,40HRETURN: RET7. 洗滌量、水量檢測子程序流程圖如圖58所示。程序：Jianpan: JB ,K2 ；判斷是K1鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K2 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,K2 ；，若仍為0，則K1鍵確實(shí)按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1處理K2: JB ,K3 ；判斷是K2鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K3 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖JB ,K3 ；，若仍為0，則K2鍵確實(shí)按下LACLL PK2 ；調(diào) PK2處理K3: JB ,K4 ；判斷是K3鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K4 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,K4 ；，若仍為0，則K3鍵確實(shí)按 下 LCALL,PK3 ；調(diào)PK3處理K4: JB ,K5 ；判斷是K4鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K5 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,K5 ；，若仍為0，則K4鍵確實(shí)按下 LCALL PK4 ；調(diào)PK4處理K5: JB ,RETURN ；判斷是K5鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K6 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,RETURN ；，若仍為0，則K4鍵確實(shí)按下 LCALL PK5 ；調(diào)PK5處理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序Zanting: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序RETURN: RET轉(zhuǎn)運(yùn)行程序次數(shù)加1，是奇數(shù)次按下嗎是選擇鍵嗎嗎次數(shù)加1，轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置入口有鍵按下嗎是干擾嗎是水量鍵嗎嗎是時(shí)間鍵嗎嗎返回暫停次數(shù)加1，轉(zhuǎn)方式設(shè)置次數(shù)加1，轉(zhuǎn)水量設(shè)置是啟動(dòng)/暫停鍵嗎嗎是程序鍵嗎嗎次數(shù)加1，轉(zhuǎn)程序設(shè)置 N Y Y N Y N N Y Y N Y N Y N Y N 圖54 鍵盤掃描子程序。開始設(shè)置堆棧指針針調(diào)洗衣機(jī)初始化程序允許定時(shí)器中斷斷自檢調(diào)顯示子程序調(diào)鍵盤掃描子程序 程序： MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ；CPU允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時(shí)器1方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時(shí)中斷次數(shù) LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JianPan ；調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 圖52 主程序流程圖。 （4）漂洗時(shí)間的確定：① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時(shí)間長；② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時(shí)間適中；③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時(shí)間短。 （2）脫水時(shí)間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時(shí)間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時(shí)間短。模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)如圖5１所示。因此，在控制思想上大大優(yōu)于普通程序控制器的控制思想。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。洗衣機(jī)模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。洗衣機(jī)控制器是洗衣機(jī)的大腦，洗衣機(jī)的洗滌、漂洗、脫水等動(dòng)作均由控制器加以控制，目前的全自動(dòng)洗衣機(jī)采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。 圖44 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與單片機(jī)連接圖本控制系統(tǒng)對傳統(tǒng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些改進(jìn)，包括對單片機(jī)電源系統(tǒng)的一些改進(jìn)和進(jìn)水閥電路的一些改進(jìn)。其邏輯關(guān)系是：、“00”時(shí)電機(jī)間歇，為“01”時(shí)正轉(zhuǎn)，為“10”時(shí)為反轉(zhuǎn)。 圖43 鍵盤、指示燈和水位控制電路與8255A的連接圖 （4）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路由電機(jī)、固態(tài)繼電器SP11六反相器74S05和電阻電容等器件組成，兩個(gè)六反相器用作為中間緩沖器，可分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固態(tài)繼電器。水位傳感器采用數(shù)字振蕩電路，電感與電容組成的三點(diǎn)式振蕩電路經(jīng)C2耦合接入數(shù)字式諧振放大器A1，隨著水位變化，諧振頻率作相應(yīng)變化，放大器在a點(diǎn)輸出，經(jīng)A2整形，由c點(diǎn)輸出，此時(shí)即可將數(shù)字量接到單片機(jī)。本系統(tǒng)采用2行5列矩陣式鍵盤，可占用6個(gè)I/O口，可與8255A的PI口相連。 圖42 單片機(jī)與74LS138連接圖 （3）鍵盤、指示燈和水位控制電路與8255A的連接。74LS138的輸入端C、B、輸出端Y0、YYYYYY6分別與7個(gè)發(fā)光二極管的陰極相連，發(fā)光二極管的陽極接電源。 圖41 8051單片機(jī)與8255芯片的連接圖 （2）單片機(jī)與74LS138譯碼器及指示燈的連接。8255A具有3個(gè)8位并行口PA、PB和PC，雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線D0~D7通常與CPU數(shù)據(jù)總線相連。在大多數(shù)MCS51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都不可避免地進(jìn)行并行I/O的擴(kuò)展。MCS51單片機(jī)具有四個(gè)并行8位I/O，原理上這四個(gè)I/O口均可用做雙向并行I/O接口，但在實(shí)際應(yīng)用中，P0口常被用做數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線，P2口常被用做高8位地址總線，P3口又常用它的第二功能，所以，只有對片內(nèi)有程序存儲(chǔ)器而又不再需外部擴(kuò)展的單片機(jī)系統(tǒng)，即在單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)下才允許這4個(gè)I/O口作為用戶的I/O口使用。電源電路為數(shù)字控制電路供穩(wěn)定的5V直流電壓，為電動(dòng)機(jī)提供220V市電；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由MCS51單片機(jī)、8255擴(kuò)展芯片、555定時(shí)器、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)水位檢測、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能；主要由水位檢測器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電壓，通過4只二極管1N4004全橋整流，再經(jīng)過電容C濾波后得到光滑的直流電壓，經(jīng)過三端穩(wěn)壓器7805穩(wěn)壓后得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。 洗衣機(jī)在進(jìn)水或排水洗衣過程中，若在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位，說明進(jìn)排水系統(tǒng)出現(xiàn)故障，此故障由測控系統(tǒng)進(jìn)行檢測，通過警告系統(tǒng)發(fā)出警告，提醒操作者對故障進(jìn)行排除。進(jìn)水閥的控制電流須經(jīng)過二極管整流器的整流，而排水閥不需要。 圖310 報(bào)警電路 電磁進(jìn)排水閥控制電路 如圖311所示，進(jìn)排水控制電路有固態(tài)繼電器SP11六反向器74S0二極管整流電路、電阻、發(fā)光二極管等組成。 圖39 指示燈電路 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中起提示和報(bào)警的作用。74LS138的輸出端Y0控制“洗衣剩余時(shí)間”指示燈，Y1控制“脫水剩余時(shí)間”指示燈，Y2控制“強(qiáng)洗”指示燈，Y3控制“弱洗”指示燈，Y4控制“洗滌次數(shù)”指示燈，Y5控制“洗衣定時(shí)”指示燈，Y6控制“脫水定時(shí)”指示燈。 指示燈電路 該控制電路由74LS138譯碼器、7只發(fā)光二極管及電阻組成，由于單片機(jī)PI口有限，故用一個(gè)譯碼器來擴(kuò)展其口。其2位顯示器都受到字符信息，具體哪一位亮就取決于共極信號(hào)。如圖38所示。 （2）顯示電路設(shè)計(jì)LED顯示電路用來顯示洗衣機(jī)的洗滌和脫水時(shí)間，其有兩個(gè)八位的數(shù)碼管顯示器以及三極管和電阻組成。A0、A1：這是兩條輸入信號(hào)線，通常一一對應(yīng)接到地址總線的最低兩位A0和A1上。RESET:復(fù)位信號(hào)，當(dāng)該輸入端處于高電平時(shí)，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式，24條I/O引腳為高阻狀態(tài)。WR：寫入信號(hào)，輸入信號(hào)線，輸入端低電平有效。2） 控制線：RD、WR、RESETRD:讀信號(hào)線，輸入信號(hào)線，低電平有效。B口有兩種工作方式：方式0、方式1。這個(gè)8位I/O端口的功能完全由編程決定，但每個(gè)口都有自己的特點(diǎn)。 圖37布質(zhì)布量檢測電路 鍵盤輸入及其顯示電路的設(shè)計(jì) 顯示電路主要由2個(gè)8位數(shù)碼管、三極管、電阻以及I/O擴(kuò)展芯片8255組成。脈沖個(gè)數(shù)反映布阻抗的大小，脈沖個(gè)數(shù)越多，布阻抗越小，反之亦然。主電機(jī)發(fā)電時(shí)間越長，布阻抗就越