fx2n系列可編程控制器基本指令的編程應(yīng)用-資料下載頁
2025-08-01 16:08本頁面
【正文】 中 )。 針對二次前進(jìn)及二次后退繪出的梯形圖草圖如圖 415所示。圖中有第一次前進(jìn)、第一次后退、計時、第二次前進(jìn)、第二次后退 5個支路 ,每個支路的啟動與停止條件都是清楚的。但是程序的功能卻不能符合要求 ,因?yàn)榧?xì)分支路后小車的各個工況間的牽涉雖然少了 ,但并沒有將兩次前進(jìn)兩次后退的不同區(qū)分開 ,第二次前進(jìn)碰到 SQ1時即會轉(zhuǎn)入第一次后退的過程 ,且第二次后退碰到 SQ2時還將啟動定時器 ,不能實(shí)現(xiàn)停車。 圖 415 小車往返控制梯形圖草圖 既然以上提及的不符合控制要求的兩種情況都發(fā)生在第二次前進(jìn)之后 ,那么就可以設(shè)法讓 PLC“記住”第二次前進(jìn)的“發(fā)生” ,從而對計時及后退加以限制。在本例中 ,選擇了 M102以實(shí)現(xiàn)對第二次前進(jìn)的記憶。對草圖修改后的程序如圖 416所示。圖中將兩次后退綜合到一起 ,還增加了前進(jìn)與后退的繼電器的互鎖。 小車往返控制梯形圖 二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法 ① PLC的編程 ,從梯形圖來看 ,其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件 ,這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。 ② 梯形圖的基本模式為啟 —保 —停電路。每個啟 —保 —停電路一般只針對一個輸出 ,這個輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出 ,也可以是中間變量。 ③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié) ,它們都有一定的功能 ,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。 ① 在準(zhǔn)確了解控制要求后 ,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件 ,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。 ② 對于一些控制要求較簡單的輸出 ,可直接寫出它們的工作條件 ,依啟 —保 —停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器 (如例 5中小車前進(jìn)部分的 M100、M101及 M102)。 2.“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟 ③ 對于較復(fù)雜的控制要求 ,為了能用啟 —保 —停電路模式繪出各輸出口的梯形圖 ,要正確分析控制要求 ,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn) ,(如搶答器例中主持人是否宣布開始 ,答題是否到時等 )在時間類邏輯為主的控制中 (如交通燈 ),關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。 ④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的 ,在安排機(jī)內(nèi)器件時需要考慮并合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時 ,可以使用常見的基本環(huán)節(jié) ,如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。 ⑤ 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上 ,針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。 ⑥ 審查以上草繪圖紙 ,在此基礎(chǔ)上 ,補(bǔ)充遺漏的功能 ,更正錯誤 ,進(jìn)行最后的完善。 “經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法 ” 并無一定的章法可循 。 在設(shè)計過程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時 ,可換個角度試一試 。 當(dāng)您的設(shè)計經(jīng)歷多起來時 ,經(jīng)驗(yàn)法就會得心應(yīng)手了 。 注意 作業(yè)： 41
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