fx2n系列可編程控制器基本指令的編程應(yīng)用(更新版)
【正文】 5】 運料小車的往返運行控制 圖 414所示小車一個工作周期的動作要求如下 : 按下啟動按鈕 SB(X000),小車電機 M正轉(zhuǎn) (Y010),小車第一次前進 ,碰到限位開關(guān) SQ1(X001)后小車電機M反 (Y011),小車后退 。 和例 3一樣 ,本例的關(guān)鍵仍然是要用機內(nèi)器件將信號燈狀態(tài)變化的“時間點”表示出來。再用計數(shù)器 C0、 CC C3作為一個循環(huán)過程中的時間點。 圖 49 搶答器梯形圖 【 例 3】 三電機的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)控制設(shè)計 三臺電機接于 Y00 Y00 Y003 。 ②設(shè)計各臺燈梯形圖。 ①主持人是否按下開始按鈕。如 30s內(nèi)還沒答完 ,則作答題超時處理。 圖 47 三組搶答器梯形圖 (草圖 ) 圖 48 三組搶答器梯形圖 (完成 ) 【 例 2】 五組搶答器控制設(shè)計 五個隊參加搶答比賽。 設(shè)計梯形圖時可先繪含有 4個啟 —保 —停支路的草圖 ,以表達各個輸出的基本關(guān)系如圖 47所示。 四、定時器的延時功能擴展環(huán)節(jié) 采用兩種方法 圖 44 兩定時器接力延時 400s 圖 45 定時器配合計數(shù)器延時 1000s 五、定時器構(gòu)成的振蕩電路 圖 45中定時器 T1的工作實質(zhì)是構(gòu)成一種振蕩電路 ,產(chǎn)生時間間隔為定時器的設(shè)定值 ,脈沖寬度為一個掃描周期的方波脈沖。 圖 42 三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制 三、兩電機分時啟動的電路 :基本延時環(huán)節(jié) 圖 43 兩臺異步電動機延時啟動控制 設(shè)計思路 :先繪兩臺電機獨立的啟 — 保 — 停電路。兒童任一人按鈕均可搶得 ,教授需二人同時按鈕可搶得 ,在主持人按鈕同時宣布開始后 10s內(nèi)有人搶答則幸運彩球轉(zhuǎn)動表示慶賀。體現(xiàn)在梯形圖上是 : Y001～ Y003間的互鎖?？偱_設(shè)有總臺燈及總臺音響 ,總臺開始及總臺復(fù)位按鈕。 完成本例可按以下步驟進行。 ③應(yīng)答時間是否到時。由總臺燈工作條件分析可知 ,梯形圖中應(yīng)具有以下 4項內(nèi)容 : 總臺音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來可以和總臺燈一樣 ,但為了縮短音響的時間(設(shè)定為 1s),在音響的輸出條件中加入了啟動信號的脈沖處理環(huán)節(jié)。據(jù)以上要求 ,繪出電機工作時序圖如圖 410所示。設(shè)計好的梯形圖如圖 411所示。這些支路是依“時間點”的先后順序繪出 ,且采用一點扣一點的方式進行的。 圖 414 運料小車往返運行示意圖 本例的輸出較少 ,只有電機正轉(zhuǎn)輸出 Y010及反轉(zhuǎn)輸出 Y011。 圖 415 小車往返控制梯形圖草圖 既然以上提及的不符合控制要求的兩種情況都發(fā)生在第二次前進之后 ,那么就可以設(shè)法讓 PLC“記住”第二次前進的“發(fā)生” ,從而對計時及后退加以限制。 ① 在準(zhǔn)確了解控制要求后 ,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。繪關(guān)鍵點的梯形圖時 ,可以使用常見的基本環(huán)節(jié) ,如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)
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