【正文】 分 輸出電源部分1M——M 實(shí)驗(yàn)單元的 GND——負(fù)載電源的 GND1L、2L——+24V注：“負(fù)載電源的GND”指西門子可編程控制器正上方位于＋24V與＋5V之間的《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義35GND插孔。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)置PLC型號(hào)。在主程序(OB1)中輸入編寫的實(shí)驗(yàn)程序（一般用梯形圖編輯器）。點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。如程序有錯(cuò)，輸出窗口會(huì)顯示錯(cuò)誤信息。用鼠標(biāo)雙擊錯(cuò)誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯(cuò)程序段以便修改。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。下載成功后將 PLC 的模式開關(guān)撥到“RUN”位置，“RUN”指示燈亮，程序開始運(yùn)行。觀察運(yùn)行的結(jié)果，若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中填寫 I/O 分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法。七、思考題在上面實(shí)驗(yàn)程序的基礎(chǔ)上編寫程序，實(shí)驗(yàn)要求如下：若某條發(fā)生故障， “傳送帶 N 故障”有輸入信號(hào)，則該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，以后的傳送帶依次延時(shí) 5 秒停止。例如 YM2 故障，YM1，YM2 立即停止， 延時(shí) 5 秒后，YM3 停，再延時(shí) 5 秒，YM4 停?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義36《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義37實(shí)驗(yàn)六 交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諒?fù)雜順控指令的編輯、調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1 臺(tái)安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1 臺(tái) PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)利用 PLC 控制十字路口的交通燈。十字路口的交通燈分為橫向控制燈和縱向控制燈，每個(gè)方向有紅、綠、黃 3 種顏色的控制燈，分別稱為橫向紅燈、橫向綠燈、橫向黃燈和縱向紅燈、縱向綠燈、縱向黃燈。實(shí)驗(yàn)的控制要求如下：信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北紅燈亮維持 10 秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 5 秒。到 5 秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持 2 秒。2 秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持 15 秒。南北綠燈亮維持 10 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。然后南北黃燈亮，維持 2 秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。四、I/O 模塊說明《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義38輸入控制 輸出控制啟動(dòng)/停止 橫向綠燈橫向黃燈橫向紅燈縱向綠燈縱向黃燈縱向紅燈 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理列出 I/O 分配表（可參考下表），并根據(jù)分配表編寫實(shí)驗(yàn)程序。序號(hào) I/O 名稱 面板符號(hào)輸入1 啟動(dòng)/停止1 東西綠燈 G12 東西黃燈 Y13 東西紅燈 R14 南北綠燈 G25 南北黃燈 Y2輸出6 南北紅燈 R2在斷電的情況下，將PPI電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計(jì)算機(jī)串口（COM1）連接。實(shí)驗(yàn)接線：除了 I/O 分配表所列接線外，還需將 PLC 主機(jī)的輸入輸出電源部分接線連好，按照以上 I/O 分配需要接的電源部分連線為：《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義39輸入電源部分 輸出電源部分1M——M 實(shí)驗(yàn)單元的 GND——負(fù)載電源的 GND1L、2L——+24V注：“負(fù)載電源的GND”指西門子可編程控制器正上方位于＋24V與＋5V之間的GND插孔。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)置PLC型號(hào)。在主程序(OB1)中輸入編寫的實(shí)驗(yàn)程序（一般用梯形圖編輯器）。點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。如程序有錯(cuò)，輸出窗口會(huì)顯示錯(cuò)誤信息。用鼠標(biāo)雙擊錯(cuò)誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯(cuò)程序段以便修改。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。下載成功后將 PLC 的模式開關(guān)撥到“RUN”位置，“RUN”指示燈亮，程序開始運(yùn)行。觀察運(yùn)行的結(jié)果，若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中填寫 I/O 分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法。《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義40實(shí)驗(yàn)七 五相步進(jìn)電機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ぷ映绦蚣爸袛喑绦虻脑O(shè)計(jì)方法，熟悉定時(shí)中斷的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1臺(tái)PC/PPI 編程電纜 1根連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)利用 PLC 控制五相步進(jìn)電機(jī)。對(duì)電機(jī)的各相按一定規(guī)律通電，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。要求對(duì)五相步進(jìn)電機(jī)的五相（A、B、C、D、E）實(shí)現(xiàn)如下方式的自動(dòng)通電控制。按下“啟動(dòng)”按鈕，按以下順序自動(dòng)通電一輪。各相通電間隔時(shí)間為 1s，后全部熄滅：ABCDEAABBCCDDEEAABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABABCBCDCDEDEA《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義41四、I/O 模塊說明輸入控制 輸出控制啟動(dòng) A 相 B 相C 相 D 相E 相五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理列出 I/O 分配表（可參考下表），并根據(jù)分配表編寫實(shí)驗(yàn)程序。序號(hào) I/O 名稱 面板符號(hào)輸入1 啟動(dòng)1 A 相 A2 B 相 B3 C 相 C4 D 相 D輸出5 E 相 E在斷電的情況下，將PPI電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計(jì)算機(jī)串口（COM1）連接。實(shí)驗(yàn)接線：除了 I/O 分配表所列接線外，還需將 PLC 主機(jī)的輸入輸出電源《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義42部分接線連好，按照以上 I/O 分配需要接的電源部分連線為：輸入電源部分 輸出電源部分1M——M實(shí)驗(yàn)單元的 GND——負(fù)載電源的GND1L、2L——+24V注：“負(fù)載電源的GND”指西門子可編程控制器正上方位于＋24V與＋5V之間的GND插孔。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)置PLC型號(hào)。在主程序(OB1)中輸入編寫的實(shí)驗(yàn)程序（一般用梯形圖編輯器）。點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。如程序有錯(cuò)，輸出窗口會(huì)顯示錯(cuò)誤信息。用鼠標(biāo)雙擊錯(cuò)誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯(cuò)程序段以便修改。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。下載成功后將 PLC 的模式開關(guān)撥到“RUN”位置，“RUN”指示燈亮，程序開始運(yùn)行。觀察運(yùn)行的結(jié)果，若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中填寫 I/O 分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義43七、思考題請(qǐng)舉出 PLC 中的幾種特殊元件（至少三種） ，并說明其功能。以下給出四種特殊軟元件及其功能： 運(yùn)行監(jiān)控（RUN 時(shí)常開） ； 初始化脈沖（RUN 后輸出一個(gè)掃描周期的 ON） ； 開機(jī)進(jìn)入 RUN 方式，將 ON 一個(gè)掃描周期； 該位提供一個(gè)周期為 1min、占空比為 的時(shí)鐘。