【文章內(nèi)容簡介】 個實(shí)驗(yàn)單元?；局噶罹幊叹毩?xí)：（1）與、或、非邏輯運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)（2）置位、復(fù)位及脈沖輸出指令實(shí)驗(yàn)（3）定時器/計數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：（1）水塔水位控制模擬（2）四節(jié)傳送帶模擬（3）機(jī)械手控制模擬（4）五相步進(jìn)電機(jī)模擬（5）液體自動混合模擬（6）LED 數(shù)碼顯示（7）裝配流水線控制模擬（8）交通燈控制模擬（9）三層電梯模擬這些實(shí)驗(yàn)的設(shè)置，全面的涵蓋了 PLC 編程教學(xué)的重難點(diǎn)。而且，實(shí)驗(yàn)箱的設(shè)計貼近人們對新事物的認(rèn)知過程，力求做到深入淺出，難度有層次。二、PLC 主機(jī)出廠時已配接西門子 S7200 系列主機(jī)并且接入交流 220V 電源，將剩余的輸入、輸出和電源端子分別引到 PLC 實(shí)驗(yàn)臺的控制面板相應(yīng)引出端口上，其端口采用帶自鎖裝置插座，引線端名稱及編號與 PLC 主機(jī)的名稱及編號一致，實(shí)驗(yàn)時直接在面板《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義18上連線即可。本實(shí)驗(yàn)臺 S7200、CPU226（AC/DC/繼電器）的外部接線原理圖如圖17 所示。 1L0. . . NL1 +. ……24VDC20VACCPU26 (AC/D/繼 電 器 )圖 17 PLC 外部接線圖本實(shí)驗(yàn)臺輸入電源的供電電源采用 PLC 輸出的 DC24V/400mA 傳感器電源供電，負(fù)載電源采用 DC24V/4A 開關(guān)電源供電。三、短路保護(hù)為了確保 PLC 主機(jī)的安全，我們在實(shí)驗(yàn)箱的輸出回路上設(shè)有保險管保護(hù)。四、開關(guān)區(qū)本實(shí)驗(yàn)臺在開關(guān)區(qū)設(shè)置 5 個輕觸開關(guān) A0～A4，5 個撥位開關(guān) A5～A9，其開關(guān)量分別從帶自鎖功能插座對應(yīng)引出，這 10 個開關(guān)的公共端已接到西門子可編程控制器的 L+（指西門子可編程控制器下方的 L+插孔，它是直接從主機(jī)的 L+引到面板上的 L+插孔） 。從圖 1－7 可知，當(dāng)開關(guān)或按鈕閉合時，如果將此開關(guān)接入 PLC 的某個輸入（I*）時，即用自鎖線將 I*與 An 相連，閉合 An 時，即將輸入 I*接通，在 PLC 中含義為輸入繼電器線圈導(dǎo)通?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義19五、指示區(qū)指示區(qū)提供有 10 個發(fā)光二極管作為 PLC 輸出資源，這些發(fā)光二極管的公共端已接到直流電源的 GND 上。注：面板上西門子可編程控制器正上方的+24V、+5V、GND 插孔是由直流電源直接引出的，實(shí)驗(yàn)箱通電后，它們即輸出＋24V/4A，+5V/2A 電源各一路。該實(shí)驗(yàn)箱的負(fù)載供電即用＋24V 直流電源；＋5V電源為擴(kuò)展電源，方便二次開發(fā)使用。當(dāng)指示燈接入 PLC 的輸出電路，并通電，發(fā)光二極管發(fā)亮。六、實(shí)驗(yàn)單元實(shí)驗(yàn)單元即此實(shí)驗(yàn)箱上的九個應(yīng)用實(shí)驗(yàn)單元，每個實(shí)驗(yàn)單元對應(yīng)一個模擬的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。各個實(shí)驗(yàn)單元與 PLC 主機(jī)以及開關(guān)區(qū)、指示區(qū)在電路上沒有任何連接。學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時需根據(jù)所編程序決定如何連線。每個實(shí)驗(yàn)單元的開關(guān)（按鍵）公共端均連到了該單元的 L+端子，負(fù)載（發(fā)光二極管）公共端均連到了該單元的 GND 端子。開關(guān)或負(fù)載的另一端根據(jù)模塊上的標(biāo)識引到了面板上對應(yīng)的插孔。《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義20第二章 基本指令及應(yīng)用編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)一 位邏輯指令一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?S7200 系列 PLC 的結(jié)構(gòu)和外部 I/O 接線方法。熟悉 STEP7Micro/WIN 編程軟件的使用方法。通過練習(xí)熟悉與、或、非等位邏輯指令。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理基本指令功能介紹標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)用 LD 表示，標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)用 LDN 表示，輸出操作用“＝”表示；邏輯與、或、 “取非”分別用“A” 、 “O”和“NOT”表示；串聯(lián)電路的并聯(lián)操作用“OLD”表示；并聯(lián)電路的串聯(lián)操作用“ALD”表示。實(shí)驗(yàn)程序應(yīng)用基本指令編寫以下程序，并進(jìn)行驗(yàn)證。梯形圖 語句表《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義21 圖 21 觸點(diǎn)與輸出指令四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟在斷電的情況下，將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機(jī)串口連接。實(shí)驗(yàn)接線：、AA7相連；、L1插孔相連；然后將的1M 與M相連，1L與＋24V相連。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)置PLC型號。在主程序(OB1)中輸入以上梯形圖程序，點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標(biāo)雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯程序段以便修改。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。改變開關(guān) AAA7 的狀態(tài)，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 0 0 0 0 00 0 1 0 00 1 0 1 1《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義220 1 1 0 11 0 0 1 11 0 1 0 11 1 0 1 11 1 1 0 1五、思考題及解答寫出本實(shí)驗(yàn)程序中 和 輸出的邏輯表達(dá)式。根據(jù)以下的時序要求編寫程序，并調(diào)試直至正確為止。 .圖 22 時序圖 《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義23實(shí)驗(yàn)二 置位、復(fù)位及脈沖輸出指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?S7200 系列 PLC 的結(jié)構(gòu)和外部 I/O 接線方法。熟悉 STEP7Micro/WIN 編程軟件的使用方法。熟悉置位、復(fù)位指令的使用方法。熟悉微分操作指令的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理指令功能介紹置位操作用 S 表示。當(dāng)置位信號為 1 時，被置位線圈置“1” 。當(dāng)置位信號變?yōu)椤?”后，被置位線圈的狀態(tài)可以保持，直到使其復(fù)位的線圈到來；復(fù)位操作用 R表示。當(dāng)復(fù)位信號為“1”時，被復(fù)位線圈置“0” ，當(dāng)復(fù)位信號變?yōu)椤?”以后，被復(fù)位的線圈的狀態(tài)可以保持，直到使其置位的信號的到來。上微分操作由“EU”表示。上微分操作指某一位操作數(shù)的狀態(tài)由 0 變?yōu)?1 的過程，即出現(xiàn)上升沿的過程。上微分指令在這種情況下可以形成一個 ON、一個掃描周期的脈沖；下微分操作由“ED”表示。下微分操作是指某一位操作數(shù)的狀態(tài)由 1變?yōu)?0 的過程，即出現(xiàn)下降沿的過程。下微分指令在這種情況下可以形成一個ON、一個掃描周期的脈沖?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義24實(shí)驗(yàn)程序編寫以下程序，并進(jìn)行驗(yàn)證。梯形圖 語句表 圖 23 置位、復(fù)位及微分指令四、實(shí)驗(yàn)步驟及注意事項在斷電的情況下，將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機(jī)串口連接。實(shí)驗(yàn)接線：、A6插孔相連； L0插孔相連；然后將1M與M相連，1L與＋24V 相連。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義25置PLC型號。在主程序(OB1)中輸入以上梯形圖程序，點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。用鼠標(biāo)雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯程序段以便修改。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。改變AA6的狀態(tài)，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果，控制時序圖為： Q0.圖 24 時序圖五、思考題及解答根據(jù)下面的時序圖編寫實(shí)驗(yàn)程序。 .圖 25 時序圖PLC 的工作原理是怎樣的？什么是 PLC 的一個掃描周期？《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義26實(shí)驗(yàn)三 定時器與計數(shù)器指令一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?S7200 系列 PLC 的結(jié)構(gòu)和外部 I/O 接線方法。熟悉 STEP