可編程控制器原理與實踐(三菱fx2n系列)--第8章可編程控制器基本應(yīng)用實踐(編輯修改稿)
2024-11-14 12:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 任務(wù)目標(biāo) 1) 了解降壓起動的意義及各種辦法。 2) Y△ 轉(zhuǎn)換起動的多種編程現(xiàn)實方法。 3) 定時器的編程應(yīng)用。 4) 位元件與組元件的理解。 2. 知識要點 1) 降壓起動， Y△ 起動的意義。 2) 定時器 T0和 T200的應(yīng)用。 3) [MOV K6 K1Y000]指令的應(yīng)用。 3. 實施過程 1) 控制任務(wù) (1) 一臺三相異步電動機，要求 Y起動，△運行。具體要求如下 ： ① 按下起動按鈕 SB1，電動機 Y形起動（ KM1和 KMY接通）；2s后電動機變?yōu)椤鬟\行狀態(tài)（ KMY斷開、 KM△ 接通）。 ② 按下停止按鈕 SB2，電動機停止運行。 (2) 完成 I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗。 ? 星 三角轉(zhuǎn)換起動控制輸入 /輸出分配表 ? 星 三角轉(zhuǎn)換起動控制程序如圖 (a) 用基本指令編寫的程序 (b) 用 MOV指令編寫的程序 圖 星 三角轉(zhuǎn)換控制程序梯形圖 ? 圖 (a)程序 ：當(dāng)按下起動按鈕 SB1時， X1接通， Y1得電并自鎖， Y2得電。同時， T0開始計時；定時 2s時間到，Y3得電， Y2斷開。當(dāng)按下停止按鈕 SB2， Y1失電，定時器 T0復(fù)位， Y3斷開，電機停止。 ? 圖 (b)程序 ：當(dāng)按下起動按鈕 SB1時， X1接通， [MOV K6 K1Y000]使“ Y3Y2Y1Y0”=“0110”，即 Y1=1， Y2=1，KM KMY得電，星形起動。同時， T0開始計時， T0計時到， [MOV K10 K1Y000]使“ Y3Y2Y1Y0”=“1010”，即Y3=1， Y1=1， Y2=0，電機變?yōu)槿切芜\行狀態(tài)。按下停止按鈕，“ Y3Y2Y1Y0”=“0000”，電機停止運轉(zhuǎn)。 (3) 外部接線及調(diào)試 X1 Y1 X2 P L C SB2 ~ Y2 KM1 220V Y3 SB1 KMY KM△ COM COM1 圖 星 三角轉(zhuǎn)換控制接線圖 4. 思考與提升 ? 按下起動按鈕 SB1，電動機星形起動（ KM1和KMY接通）； KMY斷開，再過 1s后 KM△接通，電動機變?yōu)槿切芜\行狀態(tài)；按下停止按鈕 SB2，電動機停止運行。 電動機正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制 1. 任務(wù)目標(biāo) 1) 三相異步電動機實現(xiàn)正 /反轉(zhuǎn)的工作機理。 2) 正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖的實現(xiàn)。 3) 定時器的應(yīng)用編程，延時起動、延時停止控制。 2. 知識要點 1) 三相異步電動機正 /反轉(zhuǎn)工作原理。 2) 互鎖控制的硬件實現(xiàn)與軟件實現(xiàn)。 3) 定時器的使用。 3. 實施過程 1) 任務(wù)㈠ 電動機正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制 (1) 編程要求 ：要求當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕，三相異步電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，此時反轉(zhuǎn)按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開電源，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)不起作用。 SB1為電機的正轉(zhuǎn)起動按鈕， SB2為電機的反轉(zhuǎn)起動按鈕， SB3為電機停止按鈕。完成電動機正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖運行控制。 (2) 完成 I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗。 ? 電動機正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制輸入 /輸出端口分配如表 ? 電動機正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制程序 (a) 梯形圖 (b) 指令表 圖 正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制程序梯形圖 (3) 外部接線及調(diào)試 X1 Y1 X2 X3 P L C SB2 ~ Y2 KM1 220V SB1 KM2 SB3 KM1 KM2 COM COM1 圖 正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制接線圖 2) 任務(wù)㈡ 正 /反轉(zhuǎn)延時聯(lián)鎖控制 ? 編程要求 ： SB1為三相異步電動機的正轉(zhuǎn)起動按鈕， SB2為電機的反轉(zhuǎn)起動按鈕， SB3為電機停止按鈕。要改為相反方向運轉(zhuǎn)時，必須先停止，且停止后滿 5秒才能起動相反方向的運行，相同方向則不用等待。完成電動機正 /反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖運行控制。 ? 正 /反轉(zhuǎn)延時聯(lián)鎖控制程序 圖 正 /反轉(zhuǎn)延時聯(lián)鎖控制程序梯形圖 4. 思考與提升 1) 為什么要進行聯(lián)鎖（互鎖）？控制程序中和外部
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1