【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 部用戶程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V 緒論 EXIT 2022/5/25 58 可編程控制器的應(yīng)用軟件 應(yīng)用軟件編程語(yǔ)言表達(dá)方式 ?（ 1） 梯形圖 （ Ladder diagram）梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電接觸器控制電路演變過來(lái)的。 ?（ 2） 指令表 （ Instruction list）指令表也叫做語(yǔ)句表。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類似，由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。 ? （ 3） 順序功能圖 （ Sequential function chart）順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。 緒論 EXIT 2022/5/25 59 PLC 可看成是由各種功能元器件（ 軟元件 ）組成的工業(yè)控制器。利用編程語(yǔ)言，按照一定的邏輯關(guān)系對(duì)這些軟元件進(jìn)行編程（ 調(diào)用 ），就可實(shí)現(xiàn)某種控制要求。 PLC 的編程軟元件實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元 ，每個(gè)單元都有惟一的地址。為了滿足不同的功用， 存儲(chǔ)器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。 在系統(tǒng)軟件的安排下 ， 不同的軟元件具有不同的功能 。 FX2N系列 PLC 編程軟元件如下表所示 。 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 緒論 EXIT 2022/5/25 60 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 元件類型 性能規(guī)格 元件編號(hào) 輸入繼電器（ X） DC輸入 24V DC， 7mA， 光電隔離 X000～ X267（ 8進(jìn)制編號(hào) ） 輸出繼電器（ Y） 繼電器 （ MR） AC250V， DC30V， 2A/1 點(diǎn)（ 電阻負(fù)載 ） Y000～ Y267 （ 8進(jìn)制編號(hào) ） 雙 向 可 控 硅（ MS） AC85～ 242V， ，（ 電阻負(fù)載 ） 晶體管 （ MT） DC5～ 30V， ， （ 電阻負(fù)載 ） 輔助繼電器 （ M） 一般 用 M0～ M499（ 500點(diǎn) ） 保持 用 電池后備區(qū) M500～ M1023（ 524點(diǎn) ） 保持 用 電池后備固定區(qū) M1024～ M3071（ 2048點(diǎn) ） 特殊用 M8000～ M8255（ 256點(diǎn) ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表 （ 1） 緒論 EXIT 2022/5/25 61 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 元件類型 性能規(guī)格 元件編號(hào) 狀態(tài)寄存器（ S） 初始化用 S0～ S9（ 10點(diǎn) ） 一般 用 S10～ S499（ 490點(diǎn) ） 保持 用 電池后備 S500～ S899（ 400點(diǎn) ） 報(bào)警用 電池后備 S900～ S999（ 100點(diǎn) ） 定時(shí)器 （ T） 100ms ～ T0～ T199（ 200點(diǎn) ） 10ms ～ T200～ T245（ 46點(diǎn) ） 1ms（ 積算 ） ～ （ 保持 ） T246～ T249（ 4點(diǎn) ） 100ms（ 積算 ） ～ （ 保持 ） T250～ T255（ 6點(diǎn) ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表（ 2） 緒論 EXIT 2022/5/25 62 元件類型 性能規(guī)格 元件編號(hào) 計(jì)數(shù) 器 （ C） 加計(jì)數(shù)器 16位 ， 0～ 32767， 一般用 C0～ C99（ 100點(diǎn) ） 16位 ， 0～ 32767， 電池后備 C100～ C199（ 100點(diǎn) ） 加 ／ 減 計(jì)數(shù)器 32位 ， 2 1 4 7 4 8 3 6 4 8 ～2147483647 ， 一般用 C200～ C219（ 20點(diǎn) ） 32位 ， 2 1 4 7 4 8 3 6 4 8 ～2147483647 ， 電池后備 C220～ C234（ 15點(diǎn) ） 高速計(jì)數(shù)器 32位加 /減計(jì)數(shù) ， 電池后備 C235～ C255（ 6點(diǎn) ） 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 通用 16位 ， 一般用 D0～ D199（ 200點(diǎn) ） 16位 ， 電池后備 D200～ D511（ 312點(diǎn) ） 文件寄存器 16位 ， 電池后備 D512～ D7999（ 7488點(diǎn) ） 特殊用 16位 ， 電池后備 D8000～ D8195（ 106點(diǎn) ） 變址 16位 ， 電池后備 V0～ V Z0～ Z7（ 16點(diǎn) ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表（ 3） 緒論 EXIT 2022/5/25 63 特殊輔助繼電器 觸點(diǎn)利用型 M8000 運(yùn)行標(biāo)志 M8002初始脈沖 M8002初始脈沖 線圈驅(qū)動(dòng)型 M8012 100ms脈沖 M8013 1s時(shí)鐘脈沖 M8030 電池欠壓 M8033 輸出保持 M8034 禁止輸出 線圈由 PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn) 用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后， PLC作特定動(dòng)作 緒論 EXIT 2022/5/25 64 ? 三菱 SWOPCFXGP／ WINC編程軟件是用于 FX系列 PLC的編程軟件，可在 Windows 9x或 Windows ，主要有以下功能。 ?（ 1） SWOPCFXGP／ WINC編程軟件，可通過電路符號(hào)，列表語(yǔ)言及 SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)； ?（ 2）創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印； ?（ 3）該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進(jìn)行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測(cè)試。 緒論 EXIT 2022/5/25 65 件 ? 1． 系統(tǒng)配置 （ 1） CPU： 486以上；內(nèi)存： 16兆以上 （ 2） 接口單元 FX232AWC型 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器 (便攜式 )， FX232AW型 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器 (內(nèi)置式 ) 或其他指定的轉(zhuǎn)換器 。 （ 3） 通信電纜 采用 RS422 cable（ RS422纜線 ） ， 選取如下： ?① FX422CAB0型 RS422纜線 (用于 FX0， FX0S， FX0N型 PLC, )。 ?② FX422CAB型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 ?③ FX422CAB150 型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 緒論 EXIT 2022/5/25 66 ? 2．編程軟件的使用 （ 1）系統(tǒng)啟動(dòng)：雙擊桌面圖標(biāo) 打開的 SWOPCFXGP／ WINC窗口如下圖所示 。 緒論 EXIT 2022/5/25 67 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令，即可退出 SWOPCFXGP／WINC系統(tǒng)，如下圖所示。 緒論 EXIT 2022/5/25 68 ? ① 創(chuàng)建新文件 創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是：選擇 [文件 ]－ [新文件 ] ，或者按 [Ctrl]＋ [N]鍵 ，然后在 PLC類型設(shè)置對(duì)話框中選擇順控程序的目標(biāo) PLC類型，如選擇 FX2系列 PLC后，單擊[確認(rèn) ]，或者按 [O]鍵即可，如圖下圖所示。 可編程控制器的編程軟件 （ 2）文件的管理圖 緒論 EXIT 2022/5/25 69 件 ? ② 打開文件 選擇 ［ 文件 ］ － ［ 打開 ］ 菜單或按 ［ Ctr1］ ＋[O]鍵 ， 在打開的文件菜單中選擇一個(gè)所需的順控指令程序后 ， 單擊 ［ 確認(rèn) ］ 即可 ， 如下圖所示 。 緒論 EXIT 2022/5/25 70 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 文件的保存和關(guān)閉 如果是第一次保存 ， 屏幕顯示如圖所示的文件菜單對(duì)話框 ， 可通過該對(duì)話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存 。操作方法是：執(zhí)行 ［ 文件 ］ － ［ 保存 ］ ， 或按 ［ Ctr1］ ＋ ［ S］鍵操作即可 。 緒論 EXIT 2022/5/25 71 ? 將已處于打開狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開一個(gè)已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行 ［文件］－［關(guān)閉打開］ 菜單操作即可，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 72 ?（ 3）梯形圖編程 ? ① 編輯操作 梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇 以及 行刪除和 行插入 ，通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實(shí)現(xiàn)。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋， 也可通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 73 ? ② 元件輸入 觸點(diǎn)、線圈、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線的輸入，程序的清除，通過 執(zhí)行 [工具］ 菜單欄 實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 ③ 梯形圖的轉(zhuǎn)換 將創(chuàng)建的梯形圖 轉(zhuǎn)換格式 存入計(jì)算機(jī)中，操作方法是： 執(zhí)行 [工具］－［轉(zhuǎn)換］ 菜單操作或 按 F4鍵， 如圖所示。在轉(zhuǎn)換過程中顯 示梯形圖轉(zhuǎn)換信息， 如果在不完成轉(zhuǎn) 換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建 的梯形圖被抹去！ 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 74 ④ 查找 光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點(diǎn)、線圈和指令的查找，元件類型和編號(hào)的改變，元件的替換，通過 執(zhí)行 ［查找］ 菜單欄 實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 75 ?（ 4） 指令表編程 執(zhí)行 ［視圖］－［指令表］ 或按 ［ N］鍵，可實(shí)現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過 ［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可 實(shí)現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換 ，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 76 ?（ 5） 程序的檢查 執(zhí)行 ［選項(xiàng)］－［程序檢查］ ，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，單擊［確認(rèn)］ ，可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的檢查，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 77 ? （ 6） 程序的傳送功能 ? [讀入］ 將 PLC中的 程序傳送到計(jì)算機(jī) 中。 ? [寫出］ 將計(jì)算機(jī)中的 程序發(fā)送到 PLC中。 ? [校驗(yàn)］ 將 計(jì)算機(jī)與 PLC中的程 序加以比較校驗(yàn) ，操作方法是執(zhí) 行 ［ PLC］ － [傳送 ] － [讀入］、 [寫出 ]、 [校驗(yàn)］ 菜單完成操作。 當(dāng)選擇［讀入］時(shí)，應(yīng)在 ［ PLC 模式設(shè)置］ 對(duì)話框中將已經(jīng)連接 的 PLC模式設(shè)置好，操作菜單如 圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 78 ? 傳送程序時(shí)，應(yīng)注意以下問題： ? 計(jì)算機(jī)的 RS232C端口及 PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接； ? 執(zhí)行完［讀入］后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代， PLC模式改為被設(shè)定的模式； ? 在［寫出］時(shí)， PLC應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在 RAM或 EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行校驗(yàn)。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 79 ? 設(shè)置顯示元件 設(shè)置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件，操作方法是在元件設(shè)置對(duì)話框中對(duì)以下各項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。 ?［元件］ 設(shè)置為待監(jiān)控的起始元件。有效的元件為位元件 X、 Y和 M； 字元件 S、 T、 C和 D； 變址寄存器 V和 Z。 ?［ 顯示點(diǎn)數(shù)］ 設(shè)置由元件不斷表示的顯示點(diǎn)數(shù)，最大登錄數(shù)為48點(diǎn)。 ?［刷新屏幕］ 清除已顯示元件，顯示新的指定元件。 ? 設(shè)置完成后點(diǎn)擊登錄按鈕或按［ Enter］ 鍵。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 80 ? 元件監(jiān)控 監(jiān)控元件單元的操作方法是執(zhí)行［監(jiān)控／測(cè)試］－［元件監(jiān)控］ 菜單操作命令，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口。在此登錄元件， 雙擊鼠標(biāo)或按［ Enter］ 鍵顯示元件登錄對(duì)話框 ，如圖所示。設(shè)置好元件及顯示點(diǎn)數(shù)，再單擊確認(rèn)按鈕或按［ Enter］鍵即可。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 81 ?