【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ／／塊與操作 = ／／輸出線圈 LPP ／／彈棧 A ／／與常開觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 ? 邏輯堆棧指令（ LPS）可以嵌套使用，最多為 9層。為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，堆棧和彈棧指令必須成對(duì)使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用彈棧指令。 取非和空操作指令 取非和空操作指令格式 (LAD、 STL、 功能） NOT 取非 NOP N 空操作指令 次數(shù) N＝ 0～ 255 3. AENO指令 梯形圖的指令盒指令右側(cè)的輸出連線為使能輸出端 ENO， 用于指令盒或輸出線圈的串聯(lián) （ 與邏輯 ） ， 不串聯(lián)元件時(shí) ， 作為指令行的結(jié)束 。 AENO指令 （ And ENO） 該指令的作用是和前面的指令盒輸出端ENO相與 ， 只能在語句表中使用 。 ［例 ］取非指令和空操作指令應(yīng)用舉例 ? LDN ? NOT ／／求反 ? NOP 20 ／／條件滿足時(shí)空操作 20次 ? 加一例題 置位／復(fù)位指令 ? S SBIT， N：從起始位（ SBIT） 開始的 N個(gè)元件置 1。 R SBIT， N ； 從起始位（ SBIT） 開始的 N個(gè)元件清 0。 ? NETWORK 1 ? LD ? S , 1 ? ? NETWORK 5 ? LD ? R , 1 Q0 .0I0. 0I0. 1 邊沿觸發(fā)指令（脈沖生成） ? 用途：邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖 ， 通常用作脈沖整形 。 ? 分類：邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā) （ 上升沿 ） 和負(fù)跳變觸發(fā) （ 下降沿 ） 兩大類 。 ? 正跳變觸發(fā)指輸入脈沖的上升沿 ， 使觸點(diǎn) ON一個(gè)掃描周期 。 負(fù)跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿 ， 使觸點(diǎn) ON一個(gè)掃描周期 。 ? EU（ Edge Up） 正跳變 ， ? 無操作元件 ? ED（ Edge Down） 負(fù)跳變 ， ? 無操作元件 ? ［ 例 ］ 邊沿觸發(fā)程序示例 ， 程序運(yùn)行的時(shí)序分析見右圖 。 M M 掃描周期［例 ］邊沿觸發(fā)程序示例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? EU ／／正跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入 ? S , 1 ／／輸出置位 ? NETWORK 3 ? LD ／／裝入 ? ED ／／負(fù)跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 4 ? LD ／／裝入 ? R , 1 ／／輸出復(fù)位 ? ， EU產(chǎn)生一個(gè)掃描周期時(shí)鐘脈沖 ， ， 合一個(gè)掃描周期 ， 使輸出置位線圈 有效 （ 輸出線圈 =1） 并保持 。 ? ， ED產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖 ， 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 周期 ， ， 使輸出線圈 （ =0） 并保持 。 定時(shí)器 ? ? 通電延時(shí)型 （ TON） 、 有記憶的通電延時(shí)型 （ 保持型 ） （ TONR） 、 斷電延時(shí)型 （ TOF） 等三類 。 ? 2. 時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)分類 ? 1ms、 10ms、 100ms三種類型 ， 不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn) ， 定時(shí)精度 、 定時(shí)范圍和定時(shí)器的刷新方式不同 。 ? （ 1） 定時(shí)精度： ? （ 2） 定時(shí)范圍：定時(shí)時(shí)間 T＝時(shí)基 *預(yù)置值 時(shí)基越大 ， 定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng) ， 但精度越差 。 表 定時(shí)器工作方式及類型 工作方式 分辨率 最大定時(shí)范圍 定時(shí)器號(hào) TONR 1ms T0, T64 10ms T1～ T4, T65～ T68 100ms T5～ T31,T69～ T95 TON/TOF 1ms T32， T96 10ms T33～ T36,T97～ T100 100ms T37～ T63,T101～ T255 3. 定時(shí)器指令格式 ? TON 通電延時(shí)型 ? TONR 有記憶通電延時(shí)型 ? TOF 斷電延時(shí)型 ? IN— 使能輸入端；編程范圍 T0~T255； PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值 32767； PT數(shù)據(jù)類型： INT。PT尋址范圍見附表 1。 4. 工作原理分析 ? （ 1） 通電延時(shí)型（ TON） 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置 1（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為 32767。 使能端無效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0）。 ［例 ］通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? TON T33, +300 ? ? NETWORK 2 ? LD T33 ? = PT T 3 3Q 0 . 0當(dāng)前值3SI 0 . 23SPT 預(yù)置值最大值 32767（ 2） 有記憶通電延時(shí)型（ TONR） ? 使能端 IN輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值 PT時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。 使能端輸入無效時(shí)，當(dāng)前值保持，使能端 IN再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 有記憶通電延時(shí)型 (TONR) 定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（ R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0。 ? ［例 ］有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序。 ? NETWORK 1 ? LD ? TONR T65, +500 ? ? NETWORK 2 ? LD ? R T65, 1 ? ? NETWORK 3 ? LD T65 ? = N E T W O RK 1 L D T O N R T 65, + 50 0 N E T W O RK 2 L D R T 65, 1 N E T W O RK 3 L D T 65 = Q I0 .1T65 當(dāng)前值I0 .0( 5S )P T Q 0 .0T65 當(dāng)前值( 5S )P T（ 3） 斷電延時(shí)型 (TOF) ? 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。 使能端（ IN）斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 ? ［例 ］斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序，程序運(yùn)行結(jié)果見時(shí)序分析。 ? NETWORK 1 ? LD ? TOF T37, +30 ? ? NETWORK 2 ? LD T37 ? = I0 .03SP TQ0 .0 （ T3 7 ）T37 當(dāng)前值5. 通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用分析示例 ? 結(jié)論： 用本身觸點(diǎn)激勵(lì)輸入的定時(shí)器，時(shí)基為 1ms和 10ms時(shí)不能可靠工作，一般不宜使用本身觸點(diǎn)作為激勵(lì)輸入。若將圖 ，無論何種時(shí)基都能正常工作。 ? 圖 自身激勵(lì)輸入 圖 非自身激勵(lì)輸入 計(jì)數(shù)器指令 ? 計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)。 ? S7200系列 PLC有遞增計(jì)數(shù)（ CTU）、增／減計(jì)數(shù)（ CTUD）、遞減計(jì)數(shù)（ CTD）等三類計(jì)數(shù)指令。 ? 計(jì)數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同，主要由預(yù)置值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)位等組成。 CTU （ Counter Up） 增計(jì)數(shù)器 CTD （ Counter Down） 減計(jì)數(shù)器 CTUD （ Counter Up／ Down）增／減計(jì)數(shù)器 ? 圖中 CU－增 1計(jì)數(shù)脈沖輸入端； CD－減 1計(jì)數(shù)脈沖輸入端； R－復(fù)位脈沖輸入端； LD－減計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入端。 PV預(yù)置值（ INT）最大范圍 32767。 2. 工作原理分析 ? （ 1） 增計(jì)數(shù)指令 （ CTU） ? 增計(jì)數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增 1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。當(dāng)前值累加的最大值為 32767。 ? 復(fù)位輸入（ R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值清零。 ? 加一例題 （ 2）增／減計(jì)數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計(jì)數(shù)器 CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)， CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)，指令執(zhí)行時(shí)， CU/CD端計(jì)數(shù)脈沖的上升沿當(dāng)前值增 1／減 1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于計(jì)數(shù)器預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù) 0位，當(dāng)前值清零。 達(dá)到計(jì)數(shù)器最大值 32767后，下一個(gè) CU輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32678）。同樣達(dá)到最小值（ 32678）后，下一個(gè) CD輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?32767）。［例 ］ 增／減計(jì)數(shù)應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? LD ? CTUD C48, +4 ? ? NETWORK 2 ? LD C48 ? = （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（ 0）。 CD端每一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于 0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（ 1），并停止計(jì)數(shù)。 ? ［例 ］減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? CTD C50, +3 ? ? NETWORK 2 ? LD C50 ? = 比較指令 ? 比較指令用于兩個(gè)操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則打開。 ? 1. 指令格式 ? 裝載 LDB= IN1, IN2 ? 串聯(lián) AB= IN1, IN2 ? 并聯(lián) O