ch3-可編程控制器基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-05-23 08:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 及協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)各部分的工作。它在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行，主要功能有 ： ? 接受并存儲由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)； ? 診斷電源故障以及用戶程序的語法錯誤； ? 讀取輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并存儲到相應(yīng)的存儲區(qū)； ? 讀取用戶程序指令 ， 解釋執(zhí)行用戶程序 ， 完成邏輯運(yùn)算 、 數(shù)字運(yùn)算 、 數(shù)據(jù)傳遞等任務(wù) ， 刷新輸出映像 ， 將輸出映像內(nèi)容送至輸出單元 。 返回 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?存儲器單元 PLC的存儲器單元分成兩個部分： ? 系統(tǒng)程序存儲器；用于存放 PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序 ， 系統(tǒng)程序在出廠時已經(jīng)被固化在 PROM或 EPROM中 。 ? 用戶程序存儲器 。 可分為程序存儲區(qū)和數(shù)據(jù)存儲區(qū) ， 程序存儲器用于存放用戶編寫的控制程序 ， 數(shù)據(jù)存儲區(qū)存放的是程序執(zhí)行過程中所需要的或者所產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù) 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ? 電源單元 ? 電源單元將外界提供的電源轉(zhuǎn)換成 PLC的工作電源后 ， 提供給 PLC。 有些電源單元也可以作為負(fù)載電源 ， 通過 PLC的 I/O接口向負(fù)載提供直流24V電源 。 ? 電源單元還提供掉電保護(hù)電路和后備電池電源 ， 以維持部分 RAM存儲器的內(nèi)容在外界電源斷電后不會丟失 。 在面板上通常有發(fā)光二極管（ LCD） 指示電源的工作狀態(tài) ， 便于判斷電源工作是否正常 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?輸入輸出單元 ? PLC的輸入 、 輸出單元也叫 I/O單元 ， 對于模塊式的 PLC來說 ， I/O單元以模塊形式出現(xiàn) ， 所以又稱為 I/O模塊 。 I/O單元是 PLC與工業(yè)現(xiàn)場的接口 ， 現(xiàn)場信號與 PLC之間的聯(lián)系通過 I/O單元實現(xiàn) 。 ? 工業(yè)現(xiàn)場的輸入和輸出信號包括數(shù)字量和模擬量兩類 ， 因此 I/O單元也有數(shù)字 I/O和模擬 I/O兩種 ， 前者又稱為 DI/DO， 后者又稱為 AI/AO。PLC的輸入 、 輸出單元還應(yīng)包括一些功能模塊 ， 所謂功能模塊就是一些智能化了的輸入和輸出模塊 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?接口單元（對外部設(shè)備） ? 接口單元包括擴(kuò)展接口 、 通信接口 、 編程器接口和存儲器接口及其它外部設(shè)備接口等 。 ? PLC的 I/O單元也屬于接口單元的范疇 ， 它完成 PLC與工業(yè)現(xiàn)場之間電信號的往來聯(lián)系 。 除此之外 ， PLC與其它外界設(shè)備和信號的聯(lián)系都需要相應(yīng)的接口單元 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?接口單元（對外部設(shè)備） 接口單元通常有以下 5種： ? I/O擴(kuò)展接口 。 用于擴(kuò)展輸入輸出點數(shù) 。 ? 通信接口 。 通常集成有 RS232或 RS422口 ， 用于與 PLC、 上位機(jī) 、 遠(yuǎn)程 I/O、 監(jiān)視器 、 編程器等外部設(shè)備相連 。 ? 編程器接口 。 PLC本體通常是不帶編程器的 ， 編程器接口是連接編程器的 。 ? 存儲器接口 。 存儲器接口是為了擴(kuò)展存儲區(qū)而設(shè)置的 。 ? 其它外部設(shè)備接口 。 包括條碼讀入器的接口 、 打印機(jī)接口等等 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?外部設(shè)備 PLC的外部設(shè)備種類很多，可以概括為以下四類： ? 編程設(shè)備；除了用于編程 ， 還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定 ， 以確定 PLC的工作方式 。 ? 監(jiān)控設(shè)備；將現(xiàn)場數(shù)據(jù)動態(tài)實時顯示出來 ， 以便操作人員隨時掌握系統(tǒng)運(yùn)行的情況 。 ? 存儲設(shè)備；用于保存用戶數(shù)據(jù) ， 避免程序丟失 。 ? 輸入輸出設(shè)備 。 用于接受信號和輸出信號的專用設(shè)備 ， 例如條碼讀入器 、 打印機(jī)等 。 返回 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 一 、 工作方式 —— 周期循環(huán)掃描 二 、 工作過程 —— 自診斷 、 輸入采樣 、 程序掃描 、輸出刷新幾個外階段 。 三 、 掃描周期 T =自檢時間 +讀入一點時間 輸入點數(shù) +程序步數(shù) 運(yùn)算速度 +輸出一點時間 輸出點數(shù) 。 PLC的基本原理 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?PLC的等效電路如下圖所示： 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 PLC的工作過程示意圖 輸入處理 程序處理 輸出處理輸入端子輸入映像寄存器執(zhí)行用戶程序輸出端子輸出映像寄存器輸入信號輸出信號內(nèi)部存儲器刷新輸入端子輸入映像寄存器執(zhí)行用戶程序輸出端子輸出映像寄存器輸入信號輸出信號內(nèi)部存儲器刷新輸入處理 程序處理 輸出處理輸入端子輸入映像寄存器
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