【文章內容簡介】 檢出運算開始。 ANDP：與脈沖上升沿。上升沿檢出串聯(lián)連接。 ANDF：與脈沖下降沿。下降沿檢出串聯(lián)連接。 ORP：或脈沖上升沿。上升沿檢出并聯(lián)連接。 ORF：或脈沖下降沿。下降沿檢出并聯(lián)連接。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 占用 2層堆棧的程序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 SET和 RST指令的用法 ? SEI、 RST指令用于對邏輯線圈 M、輸出繼電器 Y、狀態(tài) S的置位、復位，也用于對數據寄存器 D和變址寄存器 V、 V的清零和對定時器T和計數器 C邏輯線圈的復位，使它們的當前計時值和計數值清零。 ?使用 SET和 RST指令，可以方便地在用戶程序的任何地方對某個狀態(tài)或事件設置標志和清除標志。同時也可對同一元件多次使用，且具有自保持功能， 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 PLS、 PLF指令的使用方法 ? PLS為上升沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號的上升沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個掃描周期的脈沖輸出。 ? PLF為下降沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號的下降沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個掃描周期的脈沖輸出。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 主控指令應用示例 MC為主控指令，在主控電路塊起點使用。 MCR為主控復位指令，在主控電路塊終點使用。 其目的操作數的選擇范圍為輸出線圈 Y和邏輯線圈 M，使用常數N作為嵌套層數，選擇范圍為 NO． N7(8層以內 )。 ?輸入接通時，執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令。 ?圖中 X0接通時，執(zhí)行主控命令。 ?當輸入斷開時，不執(zhí)行主控命令， ?這時掃描 MC與 MCR指令之間各輸出狀態(tài)情況如下： 保持當前狀態(tài)的元件有計數器和失電保持定時器，用 SET/RST指令驅動的元件。 變成斷開的元件有普通定時器、各內部線圈和輸出線圈。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 空操作指令 NOP ?NOP是一條空操作指令，用于程序的修改。 ?NOP指令在程序中占一個步序，沒有元件編號。 ?在使用時，為方便修改或增減指令，可預先在程序中插入 NOP指令 程序結束指令 END ?END指令用于程序的結束，是無元件編號的獨立指令。 ?在程序調試過程中，可分段插入 END指令，再逐段調試；在該段程序調試好后，刪去 END指令。然后進行下段程序的調試，直到全部程序調試完為止。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 取反指令的用法 ?INV指令用來取前面信號的反邏輯，不能與母線直接相連，也不能單獨使用 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?電動機順序啟動、逆序停止程序 . ?電動機： M1(Y0),M2(Y1),M3(Y2) 啟動： M1→ M2 →M3。 SB1(X1) → M1。SB 2(X2) → M2。SB3(X3) → M3 停止： M3→M2 →M1。 SB4(X4) → M3。SB5(X5) → M2。SB6(X6) → M1 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 機械設備的動作過程大多數是按工藝要求預先設計的邏輯順序或時間順序的工作過程。此類的機械設備動作過程控制是采用自動程序控制的控制方式。 在現場開關信號的作用下，啟動機械設備的某個機構動作后，該機構在執(zhí)行任務中發(fā)出另一現場開關信號，繼而啟動另一機構動作，如此按步進行下去，直至全部工藝過程結束。這種由開關元件控制的按步控制方式，稱為 自動程序控制（也叫順序控制） 一、步進順控指令的意義 機械設備的順序控制 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 繼電器梯形圖的缺陷、 IEC11313 SFC和三菱 STL 從電機順序啟動和順序停止的例子我們可以看出，用繼電器梯形圖編制順序控制程序需要一些經驗，而且所編的復雜程序也難于讀懂，而可編程控制器來說，順序控制又是它的強項，有沒有一種語言針對這種應用呢？ IECll313中定義的 SFC(Sequential Function Chart）語言是一種通用的流程圖語言 ,用于編制復雜的順控程序。不同廠家生產的可編程控制器中用 SFC語言編制的程序極易相互變換。 三菱的小型 PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條簡單的步進順控指令 (STL,意為 Step Ladder)，同時輔之以大量狀態(tài)元件，就可以用類似于 SFC語言的狀態(tài)轉整圖方式編程。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 二、 SFC和功能圖（狀態(tài)轉移圖） 流程圖的步（狀態(tài)繼電器 S） “步”是控制系統(tǒng)中對應一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能圖（狀態(tài)轉移圖）中，“步”通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化，這種軟元件是構成狀態(tài)轉移圖的重要元素。 FX2N系列可編程控制器的軟元件中有 1000點狀態(tài) (S 0～ S899) 用于于構成狀態(tài)轉移圖。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 1)初始步（狀態(tài)） ?對應于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是其運行的起點。一個控制系統(tǒng)至少要有一個初始步。 ?s 0～ s 9稱為初始（步）狀態(tài)，是狀態(tài)轉移圖中的起始（步）狀態(tài)。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2)工作步 （狀態(tài)） ?指控制系統(tǒng)正常運行時的狀態(tài)。根據系統(tǒng)是否運行，“步”可有兩種狀態(tài)：動步和靜步，動步是指當前正在進行的步，靜步是沒有運行的步。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 3)步 （狀態(tài)） 對應的動作 ?步是指一個穩(wěn)定的狀態(tài)，即表示過程中的一個動作，用該步右邊的一個矩形框來表示。 ?當一個步有多個動作時，用該步右邊的幾個矩形框來表示。與步對應的動作如圖所示。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2． 步（狀態(tài)）的轉移 ?一個步到另一個步的變化－轉移，用一個有向線段來表示轉移的方向，兩個步之間的有向線段上用一段橫線表示這一轉移 1)轉移的使能和觸發(fā) ?轉移是一種條件，當條件滿足時，稱為轉移使能。如果該轉移能夠使步態(tài)實現轉移，則稱為觸發(fā)。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2)轉移條件。 ?一個轉移能夠觸發(fā)，必須滿足 轉移條件。轉移條件可以采用文字語句或邏輯表達式等方式表示在轉換符號旁。 ?只有當一個步處于活動狀態(tài)，而且與它相關的轉移條件成立時，才能實現步狀態(tài)的轉移 . ?轉移結果使緊接它的后續(xù)步處于活動狀態(tài)，而使與其相連的前級步處于非活動狀態(tài)。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 3． SFC流程圖構成規(guī)則 1)步與步不能相連，必須用轉移分開。 2)轉移與轉移不能相連，必須用步分開。 3)步與轉移、轉移與步之間的連接采用有向線，從上向下畫時可以省略箭頭。當有向線從下向上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向。 4)一個流程圖至少要有一個初始步。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點： Y0－下降； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y1－加緊； 機械原點：左位，上位（ X2），放松 開機，進入初始狀態(tài)，回到機械原點 → 按下開始 X0→ 前伸 → 右限位→ 下降 → 下限位 → 夾緊 → 延時 → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位→ 停止 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 STL－狀態(tài)繼電器激活指令 A、激活狀態(tài)繼電器，建立一個以繼電器的常開觸電，并閉合。 B、狀態(tài)轉移后，此常開觸電自動斷開。 C、此常開觸電一定要接到左母線（動力軌道線）。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 a、開了分母線，一般處理用 LD、 LDI b、不能用 MC、 MCR。 c、不能用 MPS、 MRD、 MPP。 d、順序轉移時，用 SET指令；跳轉轉移時用 OUT指令。 e、先作驅動負載，后作轉移處理。 f、狀態(tài)一旦轉移，激活常開點就斷開了，被驅動的負載全部斷開，除 SET的繼電器除外。 h、在一系列 STL指令后使用 RET指令 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 流程圖的三種基本形式 1) 編程原則 A、先確定 I/O點。 B、確定初始狀態(tài)繼電器 : 觸發(fā)的條件－一般來說驅動條件為 M800 轉移的條件與方向 一般不驅動負載，但可以釋放負載 S 0 R S T S 1R S T Y 1（ 1） 單一的順序 （單流程圖） 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2）程序步的編制 A、先進行負載驅動 B、再進行轉移的處理 C、結束處理 . . . . . . . . . . . . . . . .