【正文】 ?助記符語言（指令表） 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 ?順序功能圖語言 (SFC) 第三節(jié) FX2N系列 PLC內(nèi)部資源 PLC的性能規(guī)格 第三節(jié) FX2N系列 PLC內(nèi)部資源 第三節(jié) FX2N系列 PLC內(nèi)部資源 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 1 ． 基本器件編程方法 （ 1）輸入觸點 X：八進制 X0～ X7， X10～ X17 （ 2）輸出繼電器 Y：八進制 Y0～ Y7， Y10～ Y17 30點： I 16點， O 14點 48點： I 24點， O 24點 ? X和 Y有限去驅(qū)動負(fù)載 （ 3）內(nèi)部繼電器 M：十進制 M1～ M9， M10～ M19 不能驅(qū)動執(zhí)行元件 中間過渡作用 M可以有幾百點， FX2N有 1000多點 基本器件也稱為元件。高速計數(shù)器共 21點，地址編號 C235～ C255，但適用高速計數(shù)器輸入的 PLC輸入端只有 6點 X0～X5。FR1X13。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 指令用法說明： 1)AND、 ANI指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。用于單個動斷觸點的并聯(lián)。 ?ORB是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。上升沿檢出運算開始。上升沿檢出并聯(lián)連接。 MCR為主控復(fù)位指令，在主控電路塊終點使用。 ?在使用時，為方便修改或增減指令，可預(yù)先在程序中插入 NOP指令 程序結(jié)束指令 END ?END指令用于程序的結(jié)束，是無元件編號的獨立指令。SB5(X5) → M2。在功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）中，“步”通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化，這種軟元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元素。 ?當(dāng)一個步有多個動作時，用該步右邊的幾個矩形框來表示。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 3． SFC流程圖構(gòu)成規(guī)則 1)步與步不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 a、開了分母線，一般處理用 LD、 LDI b、不能用 MC、 MCR。 ?為了保證一次選擇一個順序及選擇的優(yōu)先權(quán)，還必須對各個轉(zhuǎn)移條件加以約束。 FX0N所有 S都調(diào)電保護，所以在初始狀態(tài)，一般進行批處理復(fù)位 Z R S T S 0 S 3 0M 8 0 0 2狀態(tài)元件是絕對不能重復(fù)使用的。 ?這些寄存器都是 16位 (最高位為符號位，可處理數(shù)值范圍為一32768～ +32768) ?如將 2個相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲 32位 (可處理數(shù)值范圍為一2147483648～ + 2147483648)的數(shù)值數(shù)據(jù) （ 1）通用數(shù)據(jù)寄存器 (D0～ D199共 200點 ) 通用數(shù)據(jù)寄存器一旦寫入數(shù)據(jù)．只要不再寫入其他數(shù)據(jù)．其內(nèi)容就不會變化。主要用于運算操作數(shù)地址的修改。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 數(shù)據(jù)類軟元件的結(jié)構(gòu)形式 （ 1）基本形式 FX2系列 PLC數(shù)據(jù)類元件的基本結(jié)構(gòu)為 16位存儲單元。式中Kn指有 n組這樣的數(shù)據(jù)。 概述 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 功能指令：助記符 +操作數(shù) (元件 )方式 執(zhí)行條件 M100為 ON時，把源常數(shù) K123送到目標(biāo)元件 D500。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 H3 16進制 二進制 0011 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 1 1 H4 二進制 0100 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 0 H5 二進制 0101 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 1 大家覺得怎么樣？ (7) 四則邏輯運算指令（ FNC 20~FNC 29） ? 加法指令 ADD（ FNC 20） ? 減法指令 SUB（ FNC 21） ? 乘法指令 MUL（ FNC 22） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 除法指令 DIV（ FNC 23） ? 遞增加“ 1”指令 INC （ FNC 24） ? 遞減“ 1”指令 DEC（ FNC 25） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 高速計數(shù)器置位指令 HSCS（ FNC 53） ? 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR（ FNC 54） (8) 高速計數(shù)器指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (9) 位移位指令（ FNC 3 35） ? 左移位指令 SFTL、右移位指令 SFTR 本指令使 Bit元件中的狀態(tài)向左移位 ， 由 n1指定 Bit元件長度 ， n2指定移位bit數(shù) (n2n11024). 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (10) PID指令（ FNC 88） 本指令對當(dāng)前值數(shù)據(jù)寄存器 S2和設(shè)定值數(shù)據(jù)寄存器 S1進行比較，通過 PID回路處理兩值之間的偏差來產(chǎn)生一個調(diào)節(jié)值，此值已考慮了計算偏差的前一次的迭代和趨勢。為適應(yīng)輸出設(shè)備需多種電源的情況， PLC的輸出端口一般是分組設(shè)置的。輸入口每一點的電流定額一般為 7mA，這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的最大電流 (口本身存在阻抗 )。 當(dāng)口端連接電感類設(shè)備時，為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸人、輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加接保護元件。 ． 單級系統(tǒng)是指一臺 PLC只連接一個通信模塊，再通過連接適配器將兩臺或兩臺以上 PLC相連以實現(xiàn)通信的系統(tǒng)。當(dāng)兩個 PLC相距較近時，用一根 RS一 485標(biāo)準(zhǔn)電纜直接將兩個與 PLC單元相連的通信模塊相連即可；當(dāng)兩個 PLC相距較遠(yuǎn)時，通信模塊之間要用一根光纜和兩個光電轉(zhuǎn)換適配器來連接。 阻容電路中電阻可取 51～ 120Ω，電容可以取 ～ F，電容的額定電壓應(yīng)大干電源的峰值電壓 . 續(xù)流二極管可以選 1A的管子．其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3倍。 為了保障最小有效電流，輸入口所接器件的總阻抗要小 2kΩ。不對應(yīng)的輸出口和 COM端是不能構(gòu)成通路的。 PID控制回路的設(shè)定參數(shù)存儲在由S3+0到 S3+24的 25個地址連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器中 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 一、電源及接線 輸入口一般連接按鈕、開關(guān) (含繼電器的觸點 )及各類傳感設(shè)備。 2. 功能指令通則 [S] 表示源操作數(shù)，多個源操作數(shù)時用 [S1]、 [S2]表示； [D] 表示目的操作數(shù)，多個目的操作數(shù)時用 [D1]、 [D2]表示； K、 H表示常數(shù)，如 K表示十進制常數(shù) 6； H表示 16進制常熟， KnXm、 KnYm、 KnMm、 KnSm表示以 n為組數(shù)，每組 4位所組成 4*n位的數(shù)據(jù)（ Xm、 Ym、 Mm、 Sm為最低位）。 若 n為 1，則 K1X0指由 X0、 X X X3四位輸入繼電器的組合： 而 n為 2．則 K2X0是指 X0～ X7八位輸入繼電器組合。 2．雙字元件 為了完成 32位數(shù)據(jù)的存儲．可用兩個字元件組成“雙字元件”．其中低位元件存儲 32位數(shù)據(jù)的低位部分，高位元件存儲32位數(shù)握的高位部分．最高位 (第 32位 )為符號位。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ★ 軟元件的變址 ? 根據(jù) V與 Z的內(nèi)容修改軟元件地址號，稱為軟元件的變址。還是停電時，斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器將保持原有數(shù)據(jù)而不丟失。這些軟元件在可編程控制器內(nèi)部反映的是“位”的變化，主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理，稱為“位軟元件”。 ?轉(zhuǎn)移圖結(jié)束時，用一條水平線表示，水平線以下不允許再有轉(zhuǎn)移直接跟著。 d、順序轉(zhuǎn)移時，用 SET指令；跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時用 OUT指令。 3)步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連接采用有向線，從上向下畫時可以省略箭頭。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2． 步（狀態(tài)）的轉(zhuǎn)移 ?一個步到另一個步的變化－轉(zhuǎn)移，用一個有向線段來表示轉(zhuǎn)移的方向，兩個步之間的有向線段上用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移 1)轉(zhuǎn)移的使能和觸發(fā) ?轉(zhuǎn)移是一種條件，當(dāng)條件滿足時，稱為轉(zhuǎn)移使能。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 1)初始步（狀態(tài)） ?對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是其運行的起點。此類的機械設(shè)備動作過程控制是采用自動程序控制的控制方式。然后進行下段程序的調(diào)試，直到全部程序調(diào)試完為止。 ?輸入接通時，執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令。下降沿檢出并聯(lián)連接。下降沿檢出運算開始。與左母線相連的塊按照觸點并聯(lián)的方式編寫語句，其后依次相連的塊稱作子塊。若將兩個以上的觸點串聯(lián)連接、電路塊并聯(lián)連接時，要用后文提到的 ORB指令。 指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 T、 C、 S。 LDI： 取反指令，用于動斷觸點與母線連接。當(dāng) X20接通時，選中高速計數(shù)器 C235，而由表 53中可知， C235對應(yīng)的計數(shù)器輸入端為 X0，計數(shù)器輸入脈沖應(yīng)為 X0而不是 X20，當(dāng) X20斷開時，線圈 C