【正文】 當(dāng)然，如果 PLC的數(shù)量超過兩個，同樣可以連接通信，不過需要增加連接適配器的個數(shù)而己， 2． PLC與計算機通信 多級系統(tǒng)指一臺 PLC連接兩個或兩個以上的通信模塊，通過通信模塊將多臺 PLC連在一起所組成的通信系統(tǒng)。根據(jù)通信模塊的連接方式，通信可分為單級系統(tǒng)和多級系統(tǒng)。 四、 FX系列 PLC的通信 PLC與計算機通信是 PLC通信中最簡單、最直接的一種通信形式，幾乎所有種類的 PLC都具有與計算初都具有與計算機通信的功能。輸出口的電壓定額常按連接工頻低壓電源考慮。從另一方面說，輸入口機內(nèi)電源一般只有幾瓦，當(dāng)輸入口所接的傳感器所需功耗較大廓配專用電源供電。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 二、輸入輸出口的電流定額 PLC自帶的輸入口電源一般為直流 24V。 ? 輸出口適合連接那種電源的驅(qū)動設(shè)備還和輸出口的類型有關(guān)。 PLC一般不提供執(zhí)行器件的工作電源，需由控制系統(tǒng)另外解決。這些器件功率消耗都很小，在 PLC內(nèi)部．一般設(shè)置有專用電源為輸人口連接的這些設(shè)備供電。 另外，啟動過程中的每個狀態(tài)間應(yīng)有時間間隔。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 3. 功能指令詳解 （ 1） 程序控制功能指令（ FNC 00~FNC 09） ?CJ（ FNC 00）條件跳轉(zhuǎn)指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ?子程序調(diào)用指令 CALL（ FNC 01） ?子程序返回指令 SRET（ FNC 02） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (2) 中斷指令 IRET（ FNC 03）、 EI（ FNC 04）、 DI（ FNC 05） (3) 監(jiān)視定時器刷新指令 WDT（ FNC 07） WDT指令刷新數(shù)許那程序的警戒時鐘 。 熟練掌握基本邏輯指令、順序步進指令后，再掌握功能指令，編起程序來就變化無窮，隨心所欲，得心應(yīng)手。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 二 . 功能指令 PLC不僅僅是繼電器、定時器、計數(shù)器的集合， PLC為了滿足用戶的特殊要求，從 2()世紀(jì) 80年代開始，出現(xiàn)功能指令或稱為應(yīng)用指令 (Apl~lied Instruction)。 位組合元件表達為 KnX、 KnY、 KnM、 KnS等形式。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 （ 3）位組合元件 作為用戶環(huán)境的重要內(nèi)容，在可編程控制器中人們除了要用二進制數(shù)據(jù)外，常希望能直接使用十進制數(shù)據(jù)。按用途可分為指針 P和指針 I兩類。 ? 可以用變址寄存器進行變址的軟元件是 X、 Y、 M、 S、 P、 T、 C、D、 K、 H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS(Kn△為位組 合 元件 ). ? 例如 V=6，則 K20V為 K26(20+6=26)；如果 V=7，則 K20V變?yōu)镵27(20+7=27)。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 變址寄存器 (V， Z各一點 ) ?變址奇存器 V、 Z和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫的 16位數(shù)據(jù)寄存器。 持 ．通用的調(diào)整。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 （一）數(shù)據(jù)類元件 數(shù)據(jù)寄存器 (D) ?數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，其數(shù)值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元 (顯示器 )及編程裝置讀出與寫入。 ★ “字軟元件” ?在 PLC內(nèi)部，由于功能指令 引入 ，需處理大量的數(shù)據(jù)信息，需設(shè)置大量的用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。（如：同一電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) )必須加上互鎖，防止同時為 ON。 （ 2）選擇順序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 X5－有物 輸出點： Y0－下降； Y1－夾緊； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y5－亮燈 機械原點：左位，上位（ X2），放松 開機，回到機械原點，進入初始狀態(tài) → 按下開始 X0→ 下降 → 下限位→ 夾緊 → 延時 → 有物 → 上升 → 上限位 →前伸 → 右限位 → 下降 → 下限位 → 放松 → 延時 → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位 → 停止 → 無物 → 亮燈 → 上升 → 上限位→ 停止 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 ?選擇性分支 與對一般狀態(tài)的編程一樣 ， 先進行驅(qū)動處理 ， 然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件 ，編程時要由左至右逐個編程 ?選擇性匯合 先進行匯合前狀態(tài)的輸出處理 ， 然后朝匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移 ， 此后由左至右進行匯合轉(zhuǎn)移 ， 這是為了自動生成 SFC畫面而追加的規(guī)則 。 Y1：電動機 1； Y2：電動機 2； Y3：電動機 3 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 ?選擇順序是指在某一步后有若干單一順序等待選擇，一次只能選擇進入一個順序。 e、先作驅(qū)動負載，后作轉(zhuǎn)移處理。 C、此常開觸電一定要接到左母線（動力軌道線）。當(dāng)有向線從下向上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向。 ?只有當(dāng)一個步處于活動狀態(tài)，而且與它相關(guān)的轉(zhuǎn)移條件成立時，才能實現(xiàn)步狀態(tài)的轉(zhuǎn)移 . ?轉(zhuǎn)移結(jié)果使緊接它的后續(xù)步處于活動狀態(tài)，而使與其相連的前級步處于非活動狀態(tài)。如果該轉(zhuǎn)移能夠使步態(tài)實現(xiàn)轉(zhuǎn)移，則稱為觸發(fā)。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 3)步 （狀態(tài)） 對應(yīng)的動作 ?步是指一個穩(wěn)定的狀態(tài)，即表示過程中的一個動作，用該步右邊的一個矩形框來表示。一個控制系統(tǒng)至少要有一個初始步。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 二、 SFC和功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖） 流程圖的步（狀態(tài)繼電器 S） “步”是控制系統(tǒng)中對應(yīng)一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)。 在現(xiàn)場開關(guān)信號的作用下，啟動機械設(shè)備的某個機構(gòu)動作后，該機構(gòu)在執(zhí)行任務(wù)中發(fā)出另一現(xiàn)場開關(guān)信號，繼而啟動另一機構(gòu)動作，如此按步進行下去，直至全部工藝過程結(jié)束。 SB4(X4) → M3。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 取反指令的用法 ?INV指令用來取前面信號的反邏輯，不能與母線直接相連，也不能單獨使用 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?電動機順序啟動、逆序停止程序 . ?電動機： M1(Y0),M2(Y1),M3(Y2) 啟動： M1→ M2 →M3。 ?NOP指令在程序中占一個步序，沒有元件編號。 ?圖中 X0接通時，執(zhí)行主控命令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 主控指令應(yīng)用示例 MC為主控指令，在主控電路塊起點使用。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 占用 2層堆棧的程序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 SET和 RST指令的用法 ? SEI、 RST指令用于對邏輯線圈 M、輸出繼電器 Y、狀態(tài) S的置位、復(fù)位，也用于對數(shù)據(jù)寄存器 D和變址寄存器 V、 V的清零和對定時器T和計數(shù)器 C邏輯線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計時值和計數(shù)值清零。 ORP：或脈沖上升沿。 ANDP：與脈沖上升沿。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 邊沿觸發(fā)指令的用法 ?LDP：取脈沖上升沿。 ?每個子塊最上面的觸點用 LD或LDI指令，其余與其并聯(lián)的觸點用 OR或 ORI指令。每個子塊的語句編寫完后，加一條 ORB指令作為該指令的結(jié)尾。 2)OR、 ORI指令并聯(lián)觸點時，是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。 ORI：或反指令。 2)OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用 OUT指令稱為縱接輸出，如 OUT M101指令后，再通過 T1觸點去驅(qū)動 Y4。用于動斷觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算。 OUT： 線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。SB3－ X12。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?特殊繼電器 M8000 PLC由 Stop→RUN ， RUN監(jiān)視常開觸點 M8002 由 Stop→RUN 時的初始脈沖， 常開觸點 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 M8013 每秒鐘發(fā)一個脈沖 M8011 每 10ms發(fā)一脈沖，繼電器輸出不能用 掉電保護元件 M， T， C 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 作業(yè)： 按下按鈕 SB1，電動機 1啟動；按下按鈕 SB2，電動機 1停止，過 5秒鐘之后，電動機 2才啟動。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計數(shù)器 高速計數(shù)器是由特定的輸入進行計數(shù)動作的，與 PLC的掃描周期無關(guān)，采用中斷處理方式進行高速計數(shù)。