【正文】 擇順序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 X5－有物 輸出點： Y0－下降； Y1－夾緊； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y5－亮燈 機械原點：左位，上位（ X2），放松 開機，回到機械原點，進入初始狀態(tài) → 按下開始 X0→ 下降 → 下限位→ 夾緊 → 延時 → 有物 → 上升 → 上限位 →前伸 → 右限位 → 下降 → 下限位 → 放松 → 延時 → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位 → 停止 → 無物 → 亮燈 → 上升 → 上限位→ 停止 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 ?選擇性分支 與對一般狀態(tài)的編程一樣 ， 先進行驅(qū)動處理 ， 然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件 ，編程時要由左至右逐個編程 ?選擇性匯合 先進行匯合前狀態(tài)的輸出處理 ， 然后朝匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移 ， 此后由左至右進行匯合轉(zhuǎn)移 ， 這是為了自動生成 SFC畫面而追加的規(guī)則 。 ★ “字軟元件” ?在 PLC內(nèi)部，由于功能指令 引入 ，需處理大量的數(shù)據(jù)信息，需設(shè)置大量的用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。 持 ．通用的調(diào)整。 ? 可以用變址寄存器進行變址的軟元件是 X、 Y、 M、 S、 P、 T、 C、D、 K、 H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS(Kn△為位組 合 元件 ). ? 例如 V=6，則 K20V為 K26(20+6=26)；如果 V=7，則 K20V變?yōu)镵27(20+7=27)。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 （ 3）位組合元件 作為用戶環(huán)境的重要內(nèi)容，在可編程控制器中人們除了要用二進制數(shù)據(jù)外，常希望能直接使用十進制數(shù)據(jù)。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 二 . 功能指令 PLC不僅僅是繼電器、定時器、計數(shù)器的集合， PLC為了滿足用戶的特殊要求，從 2()世紀 80年代開始，出現(xiàn)功能指令或稱為應(yīng)用指令 (Apl~lied Instruction)。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 3. 功能指令詳解 （ 1） 程序控制功能指令（ FNC 00~FNC 09） ?CJ（ FNC 00）條件跳轉(zhuǎn)指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ?子程序調(diào)用指令 CALL（ FNC 01） ?子程序返回指令 SRET（ FNC 02） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (2) 中斷指令 IRET（ FNC 03）、 EI（ FNC 04）、 DI（ FNC 05） (3) 監(jiān)視定時器刷新指令 WDT（ FNC 07） WDT指令刷新數(shù)許那程序的警戒時鐘 。這些器件功率消耗都很小，在 PLC內(nèi)部．一般設(shè)置有專用電源為輸人口連接的這些設(shè)備供電。 ? 輸出口適合連接那種電源的驅(qū)動設(shè)備還和輸出口的類型有關(guān)。從另一方面說，輸入口機內(nèi)電源一般只有幾瓦，當輸入口所接的傳感器所需功耗較大廓配專用電源供電。 四、 FX系列 PLC的通信 PLC與計算機通信是 PLC通信中最簡單、最直接的一種通信形式，幾乎所有種類的 PLC都具有與計算初都具有與計算機通信的功能。當然，如果 PLC的數(shù)量超過兩個，同樣可以連接通信，不過需要增加連接適配器的個數(shù)而己， 2． PLC與計算機通信 多級系統(tǒng)指一臺 PLC連接兩個或兩個以上的通信模塊，通過通信模塊將多臺 PLC連在一起所組成的通信系統(tǒng)。根據(jù)通信模塊的連接方式，通信可分為單級系統(tǒng)和多級系統(tǒng)。輸出口的電壓定額常按連接工頻低壓電源考慮。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 二、輸入輸出口的電流定額 PLC自帶的輸入口電源一般為直流 24V。 PLC一般不提供執(zhí)行器件的工作電源，需由控制系統(tǒng)另外解決。 另外，啟動過程中的每個狀態(tài)間應(yīng)有時間間隔。 熟練掌握基本邏輯指令、順序步進指令后，再掌握功能指令，編起程序來就變化無窮，隨心所欲，得心應(yīng)手。 位組合元件表達為 KnX、 KnY、 KnM、 KnS等形式。按用途可分為指針 P和指針 I兩類。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 變址寄存器 (V， Z各一點 ) ?變址奇存器 V、 Z和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫的 16位數(shù)據(jù)寄存器。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 （一）數(shù)據(jù)類元件 數(shù)據(jù)寄存器 (D) ?數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，其數(shù)值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元 (顯示器 )及編程裝置讀出與寫入。（如：同一電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) )必須加上互鎖，防止同時為 ON。 Y1：電動機 1； Y2：電動機 2； Y3：電動機 3 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 ?選擇順序是指在某一步后有若干單一順序等待選擇，一次只能選擇進入一個順序。 C、此常開觸電一定要接到左母線（動力軌道線）。 ?只有當一個步處于活動狀態(tài)，而且與它相關(guān)的轉(zhuǎn)移條件成立時，才能實現(xiàn)步狀態(tài)的轉(zhuǎn)移 . ?轉(zhuǎn)移結(jié)果使緊接它的后續(xù)步處于活動狀態(tài)，而使與其相連的前級步處于非活動狀態(tài)。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 3)步 （狀態(tài)） 對應(yīng)的動作 ?步是指一個穩(wěn)定的狀態(tài)，即表示過程中的一個動作，用該步右邊的一個矩形框來表示。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 二、 SFC和功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖） 流程圖的步（狀態(tài)繼電器 S） “步”是控制系統(tǒng)中對應(yīng)一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)。 SB4(X4) → M3。 ?NOP指令在程序中占一個步序，沒有元件編號。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 主控指令應(yīng)用示例 MC為主控指令，在主控電路塊起點使用。 ORP：或脈沖上升沿。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 邊沿觸發(fā)指令的用法 ?LDP：取脈沖上升沿。每個子塊的語句編寫完后，加一條 ORB指令作為該指令的結(jié)尾。 ORI：或反指令。用于動斷觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算。SB3－ X12。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計數(shù)器 高速計數(shù)器是由特定的輸入進行計數(shù)動作的，與 PLC的掃描周期無關(guān)，采用中斷處理方式進行高速計數(shù)。 ?3. I／ O響應(yīng)時間： PLC采用集中 I／ O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，不會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果，可導(dǎo)致輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這也產(chǎn)生了 PLC的輸入、輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 2～ 3個掃描周期。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進行。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 ?干接觸式由內(nèi)部的直流電源供電， 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 ?小型 PLC的直流輸入電路也由內(nèi)部的直流電源供電， 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 ?交流輸入必須外加電源。 (4)體積小、質(zhì)量輕、功耗低 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 3． PLC的可編程控制器的性能指標 (1)輸入／輸出點數(shù) (I／ O點數(shù) ) 指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 小貼士： 可編程邏輯控制器 PLC——Programmable Logical Controller 可編程控制器 PC——Programmable Controllers，但這很容易和個人計算機PC ——Personal Computer相混淆，因此，一般仍把 PLC作為可編程控制器的簡稱。 1969年，美國 DEC公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP一 14，在美國通用汽車公 司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器自‘此誕生?？删幊炭刂破髯詥柺酪詠?，發(fā)展極為迅速。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 三菱公司的產(chǎn)品有： Q系列、 QnA系列、 Ans系列、A系列為模塊式大型 PLC，最大容量為 8K點。它標志著可以接多少個開關(guān)按鈕和可以控制多少個負載。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 繼電器輸出 晶體管輸出 晶閘管輸出 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 8. PLC輸出點與負載的實際連接示意圖 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 1． 可編程控制器 PLC的工作方式 例 2—1 有 2個開關(guān) X X2，其中任何一個接通都將立即點亮紅燈，2s鐘后點亮綠燈。 ?包括五個階斷：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 2 ． PLC的編程語言 ?梯形圖語言 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言