【正文】 ? 3. 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)的傳送指令 ， 交換 、 填充指令 ， 移位指令等 。 ｛點(diǎn)紅熄綠T38置位｛T37置位熄紅點(diǎn)綠 等待啟動(dòng)1 ? 1 第五章 小 結(jié) ? 本章介紹了 SIMATIC指令集 LAD和 STL編程語(yǔ)言的四大類基本操作指令的指令格式 、 原理分析和使用方法 。 ? IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序 ， 從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址 。 ? 子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。 ? 子程序 SUB0 ? NETWORK 1 ? LD ? INCW VW200 ? ／／ VW200增 1 ? ? NETWORK 2 ? LD ? CRET ／／條件返回 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。 ? 工作原理： ? 使能輸入 （ EN） 有效 ， 循環(huán)體開(kāi)始執(zhí)行 ， 執(zhí)行到 NEXT指令時(shí)返回 ， 每執(zhí)行一次循環(huán)體 ， 當(dāng)前計(jì)數(shù)器 （ INDX） 增 1， 達(dá)到終值 （ FINAL） 時(shí) ， 循環(huán)結(jié)束 。 2. 循環(huán)控制指令（ FOR） ? 循環(huán)控制指令 ， 用于描述一段程序的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行 。 ［例 ］暫停（ STOP）、條件結(jié)束（ END）、看門(mén)狗指令應(yīng)用舉例。 ? 系統(tǒng)控制類指令 ? 1. 暫停指令（ STOP） ? 使能輸入有效時(shí)，立即終止程序的執(zhí)行， ? 2. 結(jié)束指令（ END/MEND） ? 結(jié)束指令直接連在左側(cè)電源母線時(shí)，為無(wú)條件結(jié)束指令（ MEND），不連在左側(cè)母線時(shí)，為條件結(jié)束指令（ END）。每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng) 1位。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? MOVD VD0, AC0 ／／ VD0=AC0 ? SRD AC0, 2 ／／ AC0右移 2位 ? 寄存器移位指令最大移位位數(shù) N≤ 數(shù)據(jù)類型（ B、 W、 D）對(duì)應(yīng)的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)） N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 ? 左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。 N（ BYTE）的數(shù)據(jù)范圍 0～ 255。 ? 功能：使能輸入（ EN）有效時(shí)，把從輸入（ IN）字節(jié)開(kāi)始的 N個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到以輸出字節(jié)（ OUT）開(kāi)始的 N個(gè)字節(jié)、字或雙字中。 ? 取反指令功能：使能輸入有效時(shí)，將一個(gè)字節(jié)（字、雙字）長(zhǎng)的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個(gè)字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。 ? （ 3） IN、 OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 REAL，尋址范圍見(jiàn)附表 1。 當(dāng)求解以 10為底的常用對(duì)數(shù)時(shí)，用實(shí)數(shù)除法指令將自然對(duì)數(shù)除以 。 CD端輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于 0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1，停止計(jì)數(shù)。 ? （ 2）增／減計(jì)數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)脈沖輸入端， CU/CD端的計(jì)數(shù)脈沖上升沿增 1／減 1計(jì)數(shù)。使能端（ IN）斷開(kāi)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 ? （ 2） 有記憶通電延時(shí)型（ TONR） 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則打開(kāi)。［例 ］ 增／減計(jì)數(shù)應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? LD ? CTUD C48, +4 ? ? NETWORK 2 ? LD C48 ? = （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（ 0）。當(dāng)前值大于或等于計(jì)數(shù)器預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ? 計(jì)數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同，主要由預(yù)置值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)位等組成。 ? NETWORK 1 ? LD ? TOF T37, +30 ? ? NETWORK 2 ? LD T37 ? = I0 .03SP TQ0 .0 （ T3 7 ）T37 當(dāng)前值5. 通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用分析示例 ? 結(jié)論： 用本身觸點(diǎn)激勵(lì)輸入的定時(shí)器，時(shí)基為 1ms和 10ms時(shí)不能可靠工作，一般不宜使用本身觸點(diǎn)作為激勵(lì)輸入。 ? ［例 ］有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序。 使能端無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0）。 ? （ 1） 定時(shí)精度： ? （ 2） 定時(shí)范圍：定時(shí)時(shí)間 T＝時(shí)基 *預(yù)置值 時(shí)基越大 ， 定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng) ， 但精度越差 。 M M 掃描周期［例 ］邊沿觸發(fā)程序示例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) ? EU ／／正跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入 ? S , 1 ／／輸出置位 ? NETWORK 3 ? LD ／／裝入 ? ED ／／負(fù)跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 4 ? LD ／／裝入 ? R , 1 ／／輸出復(fù)位 ? ， EU產(chǎn)生一個(gè)掃描周期時(shí)鐘脈沖 ， ， 合一個(gè)掃描周期 ， 使輸出置位線圈 有效 （ 輸出線圈 =1） 并保持 。 ? 分類：邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā) （ 上升沿 ） 和負(fù)跳變觸發(fā) （ 下降沿 ） 兩大類 。 AENO指令 （ And ENO） 該指令的作用是和前面的指令盒輸出端ENO相與 ， 只能在語(yǔ)句表中使用 。 ? 彈棧操作時(shí)，棧的內(nèi)容依次按照后進(jìn)先出的原則彈出，將棧頂內(nèi)容彈入程序的地址指針寄存器，棧的內(nèi)容依次上移。 LRD（ 無(wú)操作元件 ） :（ Logic Read） 邏輯讀棧指令 。 3. STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法 ? （ 1）塊 “ 或 ” 操作指令格式： OLD（無(wú)操作元件） 塊 “ 或 ” 操作，是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來(lái)。 外部按鈕 （ 包括起動(dòng)和停車(chē) ） 一般用常開(kāi)觸點(diǎn) 。 ? 2. 程序運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視 運(yùn)用監(jiān)視功能，在程序狀態(tài)打開(kāi)下，觀察 PLC運(yùn)行時(shí)，程序執(zhí)行的過(guò)程中各元件的工作狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)的變化。 注：每個(gè)用戶程序，一個(gè)線圈或指令盒只能使用一次，并且不允許多個(gè)線圈串聯(lián)使用。 ? （ 3） 載入 （ 上載 ） 載入可以將 PLC中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編程器 （ PC機(jī) ） 。 （ 連接裝載的軟件 ） 1. 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 2. 工具條及瀏覽條和指令樹(shù) 3. 程序編輯器窗口 程序編制及運(yùn)行 ? 建立項(xiàng)目（用戶程序） ? 程序的輸入 、 編輯 ? 通常利用 LAD進(jìn)行程序的輸入 ， 程序的編輯包括程序的剪切 、 拷貝 、粘貼 、 插入和刪除 ， 字符串替換 、 查找等 。 建立 S7200 CPU的通訊 ? 1. PC/PPI電纜通訊 PLC用 PC/PPI電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。 S7200系列 PLC程序概念 ? 梯形圖編輯器（ LAD） ? 語(yǔ)句表編輯器（ STL） ? 功能塊圖編輯器（ FBD） 第 4章 STEP7Micro/WIN32編程軟件的使用與安裝 ? SIMATIC S7200編程軟件 ? SIMATIC S7200編程軟件是指西門(mén)子公司為S7200系列可編程控制器編制的工業(yè)編程軟件的集合，其中 STEP7Micro/WIN32軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件。 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù) 。 AQ編址范圍 AQW0， AQW2， …… AQW62， 起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址 ，共有 32個(gè)模擬量輸出點(diǎn) ? 10. 累加器（ AC） 累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù) ， S7200 PLC提供了 4個(gè) 32位累加器 AC0～ AC3。 編址范圍 C0～ C255（ 22X） ， C0～ C127（ 21X） 。編址范圍 T0～ T255（ 22X）； T0～ T127(21X)。 ? 溢出標(biāo)志 ， 運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí) ， 該位置 1 。 ? 掃描時(shí)鐘 ， 一個(gè)掃描周期為 ON（ 高電平 ） ， 另一為 OFF（ 低電平 ） 循環(huán)交替 。 ? 分脈沖 ， 該位輸出一個(gè)占空比為 50％ 的分時(shí)鐘脈沖 。 ? ① SMB0為狀態(tài)位字節(jié) ， 在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由 S7200 CPU更新 ， 定義如下： ? RUN狀態(tài) 監(jiān)控 ， PLC在運(yùn)行 RUN狀態(tài) ， 該位始終為 1。 ? 4. 順序控制繼電器（ S）存儲(chǔ)區(qū) S又稱狀態(tài)元件 ， 以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制 。 CPU 224有 ～ 5K存儲(chǔ)字節(jié)。 外部輸入點(diǎn) 輸入端子 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能 ? 輸出映像寄存器： S7200 PLC編址范圍 （ ~） 輸出映像寄存器 （ 又稱輸出繼電器 ） 是用來(lái)將 PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載 ， 線圈用程序指令驅(qū)動(dòng) 。 ? 立即數(shù)尋址： 100 ? 直接尋址：位尋址如上圖 。 掃描周期及工作方式 ? 掃描周期 S7200 CPU連續(xù)執(zhí)行用戶任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描 。 ? CPU224另 有 24V、 280mA電源供 PLC輸入點(diǎn)使用 。 CPU 224主機(jī)的結(jié)構(gòu)外形 ? 工作方式開(kāi)關(guān) ， 模擬電位器 ， I/O擴(kuò)展接口 ， 工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲(chǔ)卡 ， I/O接線端子排及發(fā)光指示等 。 PLC采用循環(huán)順序掃描方式工作， CPU在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始掃描輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)，并將其狀態(tài)送入到輸入映像寄存器區(qū)域；然后根據(jù)用戶程序中的程序指令來(lái)處理傳感器信號(hào)，并將處理結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域，在每個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí)，送入輸出模塊。輸入接點(diǎn)分為干接點(diǎn)式，直流輸入式和交流輸入式三大類。 輸出部分：由 PLC輸出接口及外圍現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備構(gòu)成 。 大型化指的是大中型 PLC向著大容量 、 智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展 ， 使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng) ， 對(duì)大規(guī)模 、 復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制 。 ? 應(yīng)用 可編程控制器在多品種 、 小批量 、 高質(zhì)量的產(chǎn)品生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用 ， PLC控制已成為工業(yè)控制的重要手段之一 ， 與 CAD/CAM， 機(jī)器人技術(shù)一起成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的三大支柱 。