【正文】 ? ED ／／負跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 4 ? LD ／／裝入 ? R , 1 ／／輸出復位 ? ， EU產(chǎn)生一個掃描周期時鐘脈沖 ， ， 合一個掃描周期 ， 使輸出置位線圈 有效 （ 輸出線圈 =1） 并保持 。 使能端無效（斷開）時，定時器復位（當前值清零，輸出狀態(tài)位置 0）。 ? NETWORK 1 ? LD ? TOF T37, +30 ? ? NETWORK 2 ? LD T37 ? = I0 .03SP TQ0 .0 （ T3 7 ）T37 當前值5. 通電延時定時器應(yīng)用分析示例 ? 結(jié)論： 用本身觸點激勵輸入的定時器，時基為 1ms和 10ms時不能可靠工作，一般不宜使用本身觸點作為激勵輸入。當前值大于或等于預置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。［例 ］ 增／減計數(shù)應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? LD ? CTUD C48, +4 ? ? NETWORK 2 ? LD C48 ? = （ 3）減計數(shù)指令（ CTD） ? 復位輸入（ LD）有效時，計數(shù)器把預置值（ PV）裝入當前值存儲器，計數(shù)器狀態(tài)位復位（ 0）。 ? （ 2） 有記憶通電延時型（ TONR） 使能端（ IN）輸入有效時（接通），當前值從 0遞增，當前值大于或等于預置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 1。 ? （ 2）增／減計數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計數(shù)器有兩個脈沖輸入端， CU/CD端的計數(shù)脈沖上升沿增 1／減 1計數(shù)。 當求解以 10為底的常用對數(shù)時，用實數(shù)除法指令將自然對數(shù)除以 。 ? 取反指令功能：使能輸入有效時，將一個字節(jié)（字、雙字）長的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲器單元輸出。 N（ BYTE）的數(shù)據(jù)范圍 0～ 255。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? MOVD VD0, AC0 ／／ VD0=AC0 ? SRD AC0, 2 ／／ AC0右移 2位 ? 寄存器移位指令最大移位位數(shù) N≤ 數(shù)據(jù)類型（ B、 W、 D）對應(yīng)的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)） N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 ? 系統(tǒng)控制類指令 ? 1. 暫停指令（ STOP） ? 使能輸入有效時，立即終止程序的執(zhí)行， ? 2. 結(jié)束指令（ END/MEND） ? 結(jié)束指令直接連在左側(cè)電源母線時，為無條件結(jié)束指令（ MEND），不連在左側(cè)母線時，為條件結(jié)束指令（ END）。 2. 循環(huán)控制指令（ FOR） ? 循環(huán)控制指令 ， 用于描述一段程序的重復循環(huán)執(zhí)行 。 ? 子程序 SUB0 ? NETWORK 1 ? LD ? INCW VW200 ? ／／ VW200增 1 ? ? NETWORK 2 ? LD ? CRET ／／條件返回 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。 ? IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序 ， 從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址 。 ? 3. 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)的傳送指令 ， 交換 、 填充指令 ， 移位指令等 。 ｛點紅熄綠T38置位｛T37置位熄紅點綠 等待啟動1 ? 1 第五章 小 結(jié) ? 本章介紹了 SIMATIC指令集 LAD和 STL編程語言的四大類基本操作指令的指令格式 、 原理分析和使用方法 。 ? 子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。 ? 工作原理： ? 使能輸入 （ EN） 有效 ， 循環(huán)體開始執(zhí)行 ， 執(zhí)行到 NEXT指令時返回 ， 每執(zhí)行一次循環(huán)體 ， 當前計數(shù)器 （ INDX） 增 1， 達到終值 （ FINAL） 時 ， 循環(huán)結(jié)束 。 ［例 ］暫停（ STOP）、條件結(jié)束（ END）、看門狗指令應(yīng)用舉例。每次使能有效時，整個移位寄存器移動 1位。 ? 左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。 ? 功能：使能輸入（ EN）有效時，把從輸入（ IN）字節(jié)開始的 N個字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到以輸出字節(jié)（ OUT）開始的 N個字節(jié)、字或雙字中。 ? （ 3） IN、 OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 REAL，尋址范圍見附表 1。 CD端輸入脈沖上升沿，減計數(shù)器當前值從預置值開始遞減計數(shù)，當前值等于 0時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1，停止計數(shù)。使能端（ IN）斷開時，開始計時，當前值從 0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位置 0，并停止計時，當前值保持。在梯形圖中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點閉合，否則打開。當前值大于或等于計數(shù)器預置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ? 計數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時器基本相同，主要由預置值寄存器、當前值寄存器、狀態(tài)位等組成。 ? ［例 ］有記憶通電延時型定時器應(yīng)用程序。 ? （ 1） 定時精度： ? （ 2） 定時范圍：定時時間 T＝時基 *預置值 時基越大 ， 定時時間越長 ， 但精度越差 。 ? 分類：邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā) （ 上升沿 ） 和負跳變觸發(fā) （ 下降沿 ） 兩大類 。 ? 彈棧操作時，棧的內(nèi)容依次按照后進先出的原則彈出，將棧頂內(nèi)容彈入程序的地址指針寄存器，棧的內(nèi)容依次上移。 3. STL指令對較復雜梯形圖的描述方法 ? （ 1）塊 “ 或 ” 操作指令格式： OLD（無操作元件） 塊 “ 或 ” 操作，是將梯形圖中相鄰的兩個以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來。 ? 2. 程序運行狀態(tài)的監(jiān)視 運用監(jiān)視功能，在程序狀態(tài)打開下，觀察 PLC運行時，程序執(zhí)行的過程中各元件的工作狀態(tài)及運行參數(shù)的變化。 ? （ 3） 載入 （ 上載 ） 載入可以將 PLC中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編程器 （ PC機 ） 。 建立 S7200 CPU的通訊 ? 1. PC/PPI電纜通訊 PLC用 PC/PPI電纜與個人計算機連接。 高速計數(shù)器的當前值為雙字長的符號整數(shù) 。 編址范圍 C0～ C255（ 22X） ， C0～ C127（ 21X） 。 ? 溢出標志 ， 運算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時 ， 該位置 1 。 ? 分脈沖 ， 該位輸出一個占空比為 50％ 的分時鐘脈沖 。 ? 4. 順序控制繼電器（ S）存儲區(qū) S又稱狀態(tài)元件 ， 以實現(xiàn)順序控制和步進控制 。 外部輸入點 輸入端子 數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ? 輸出映像寄存器： S7200 PLC編址范圍 （ ~） 輸出映像寄存器 （ 又稱輸出繼電器 ） 是用來將 PLC的輸出信號傳遞給負載 ， 線圈用程序指令驅(qū)動 。 掃描周期及工作方式 ? 掃描周期 S7200 CPU連續(xù)執(zhí)行用戶任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描 。 CPU 224主機的結(jié)構(gòu)外形 ? 工作方式開關(guān) ， 模擬電位器 ， I/O擴展接口 ， 工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲卡 ， I/O接線端子排及發(fā)光指示等 。輸入接點分為干接點式，直流輸入式和交流輸入式三大類。 大型化指的是大中型 PLC向著大容量 、 智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展 ， 使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng) ， 對大規(guī)模 、 復雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制 。 小型 PLC為整體結(jié)構(gòu) ， 并可外接 I/O擴展機箱構(gòu)成 PLC控制系統(tǒng) 。 本章敘述可編程控制器產(chǎn)生、定義及特點，分類和發(fā)展方向 可編程控制器的工作特點 ? 使用于工業(yè)環(huán)境 ， 抗干擾能力強 ?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用 介紹 ? 教材以小型可編程控制器 S7200系列PLC為例 ， 介紹可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) ，以及工作原理 ， 要求掌握常用指令的格式和應(yīng)用方法 ， 熟練畫出可編程控制器外部電路接線圖 ， 掌握可編程控制器應(yīng)用的基本設(shè)計思想和設(shè)計方法 。 ? 可靠性高 。 中大型 PLC采用分體模塊式結(jié)構(gòu) ，設(shè)有各種專用功能模塊 （ 開關(guān)量 、 模擬量輸入輸出模塊 ，位控模塊 ， 伺服 、 步進驅(qū)動模塊等 ） 供選用和組合 ， 由各種模塊組成大小和要求不同的控制系統(tǒng) 。 第 2章 可編程控制器構(gòu)成原理 可編程控制器硬件系統(tǒng)：可編程控制器系統(tǒng)由輸入部分 、 運算控制部分和輸出部分組成 。 可編程控制器的基本組成 可編程控制器輸出電路原理圖 PLC輸出電路用來驅(qū)動被控負載 （ 電磁鐵 、 繼電 、 接觸器線圈等 ） 。 ? 主機箱體外部的 RS485通訊接口 ， 用以連接編程器 （ 手持式或 PC機 ） 、 文本／圖形顯示器 、 PLC網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備 。 一個機器掃描周期 （ 用戶程序運行一次 ） ， 分為讀輸入 （ 輸入采樣 ） ， 執(zhí)行程序 ， 處理通訊請求 ， 執(zhí)行 CPU自診斷 ， 寫輸出 （ 輸出刷新 ） 等五個階段 ， CPU周而復始地循環(huán)掃描工作 。 ? PLC的每一個 I/O點 都是一個確定的物理點。 S7200 PLC編址范圍 ～ ， 可以按位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取數(shù)據(jù) 。 用作時間基準或簡易延時 。 ? 負數(shù)標志 ， 數(shù)學運算結(jié)果為負時 ， 該位為 1。 數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ? 9. 模擬量輸入／輸出映像寄存器（ AI/AQ） S7200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量 （ 如溫度 、 電壓 ） 等轉(zhuǎn)換成 1個字長 （ 16位 ） 的數(shù)字量 ， 存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域 。 ? S7200 PLC各編程元器件及操作數(shù)的有效編程范圍如表 。 ? 2. MPI通訊 多點接口（ MPI）卡提供了一個 RS485端口，可以用直通電纜和網(wǎng)絡(luò)相連 STEP7Micro/WIN32軟件介紹 ? STEP7軟件的基本功能 編程軟件在離線條件下 ， 可以實現(xiàn)程序的輸入 、 編輯 、編譯等功能 。 將選擇的程序塊 、 數(shù)據(jù)塊 、 系統(tǒng)塊等內(nèi)容上載后 ， 可以在程序窗口顯示上載的 PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)信息 。 第 5章 S7200 PLC基本指令 基本邏輯指令 ? 基本位操作指令 ? 指令格式 ? LAD ? STL 功能 ? LD BIT LDN BIT； 用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開／常閉觸點 ? A BIT AN BIT ； 常開／常閉觸點串聯(lián) ， 邏輯與／與非指令 ? O BIT ON BIT ； 常開／常閉觸點并聯(lián) ， 邏輯或／或非指令 ? ＝ BIT