【正文】 并聯(lián) OB= IN1, IN2 ? 操作數(shù) IN1和 IN2為整數(shù) ? 比較比較運(yùn)算符：＝＝、 ＝、 ＝、 、 、 ? 操作數(shù)類(lèi)型：字節(jié)比較 B（ Byte） ； （ 無(wú)符號(hào)整數(shù) ） ? 整數(shù)比較 I（ Int） /W（ Word） ； （ 有符號(hào)整數(shù) ） ? 雙字比較 D（ Double Int/ Word） ； （ 有符號(hào)整數(shù) ） ? 實(shí)數(shù)比較 R（ Real） ； （ 有符號(hào)雙字浮點(diǎn)數(shù) ） 2. 比較指令程序設(shè)計(jì)舉例 ? ［例 ］整數(shù)（ 16位有符號(hào)整數(shù)）比較指令應(yīng)用 ? 計(jì)數(shù)器 C0的當(dāng)前值大于或等于 1000時(shí)，輸出線(xiàn)圈 通電。 ? NETWORK 1 ? LDW= C0, +1000 ? = 定時(shí)器分析要點(diǎn) ? （ 1） 通電延時(shí)型（ TON） ? 使能端 （ IN） 輸入有效時(shí) ， 當(dāng)前值從 0開(kāi)始遞增 ， 大于或等于預(yù)置值（ PT） 時(shí) ， 輸出狀態(tài)位置 1。 使能端無(wú)效 （ 斷開(kāi) ） 時(shí) ， 定時(shí)器復(fù)位（ 當(dāng)前值清零 ， 輸出狀態(tài)位置 0） 。 ? （ 2） 有記憶通電延時(shí)型（ TONR） 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。使能端輸入無(wú)效（斷開(kāi)）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 (TONR) 定時(shí)器采用線(xiàn)圈的復(fù)位指令（ R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線(xiàn)圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0。 ? （ 3） 斷電延時(shí)型 (TOF) 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位（為 0）。使能端（ IN）斷開(kāi)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 計(jì)數(shù)器分析要點(diǎn) ? （ 1）增計(jì)數(shù)指令（ CTU） ? 增計(jì)數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，當(dāng)前值增 1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。復(fù)位輸入（ R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值清零。 ? （ 2）增／減計(jì)數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)脈沖輸入端， CU/CD端的計(jì)數(shù)脈沖上升沿增 1／減 1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 0，當(dāng)前值清零。 ? （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 0。 CD端輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于 0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1，停止計(jì)數(shù)。 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令 ? 算術(shù)運(yùn)算指令 ? IN1＋ IN2=OUT ? IN1— IN2=OUT ? 加減指令盒由指令類(lèi)型，使能端 EN，操作數(shù)（ IN IN2）輸入端，運(yùn)算結(jié)果輸出 OUT，邏輯結(jié)果輸出端 ENO等組成。 （ 5）加法運(yùn)算應(yīng)用舉例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) ? MOVW VW100， VW200 ／／ VW100 → VW200 ? +I +100， VW200 ／／ VW200+100＝ VW200 2. 乘／除運(yùn)算 ? ? 乘法運(yùn)算 ? 除法運(yùn)算 ? MUL I/DIV I為整數(shù)乘／除運(yùn)算， MUL DI/DIV DI雙整數(shù)乘／除運(yùn)算，MUL/DIV整數(shù)乘／除的結(jié)果雙整數(shù)輸出， MUL R/DVI R實(shí)數(shù)乘／除運(yùn)算 ? 指令執(zhí)行的結(jié)果：乘法 IN1*IN2＝ OUT ? 除法 IN1/IN2＝ OUT ［例 ］ 乘／除法指令的應(yīng)用 ? NETWORK 1 ? LDN ／／裝入常閉觸點(diǎn) ? *R AC1, VD100 ／／實(shí)數(shù)乘法 ? /R VD10, VD200 ／／實(shí)數(shù)除法 ? 運(yùn)行結(jié)果： 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令 1. 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)指令 ? SQRT IN， OUT ? //求平方根指令 SQRT（ IN）＝ OUT ? LN IN， OUT ? //求（ IN）的自然對(duì)數(shù)指令 ? LN（ IN）＝ OUT ? EXP IN， OUT ? //求（ IN）的指數(shù)指令 EXP（ IN）＝ OUT ? 平方根 (自然對(duì)數(shù) 、 指數(shù) ） 指令是把一個(gè)雙字長(zhǎng) （ 32位 ） 的實(shí)數(shù) （ IN）開(kāi)方 （ 取自然對(duì)數(shù) 、 取以 e為底的指數(shù) ） ， 得到 32位的實(shí)數(shù)運(yùn)算結(jié)果 ，通過(guò) （ OUT） 指定的存儲(chǔ)器單元輸出 。 ［例 ］ 求以 10為底， 150的常用對(duì)數(shù)， 150存于VD100，結(jié)果放到 AC1（應(yīng)用對(duì)數(shù)的換底公式求解）。 當(dāng)求解以 10為底的常用對(duì)數(shù)時(shí)，用實(shí)數(shù)除法指令將自然對(duì)數(shù)除以 。（ LN10≈ ） ? LD ／／使能輸入 ? LN VD100, AC1 ／／自然對(duì)數(shù) ? //Ln（ VD100） ＝ AC1 ? LN , VD200 ／／自然對(duì)數(shù) ? //Ln（ 10） ＝ VD200 ? /R VD200, AC1 ／／實(shí)數(shù)除法指令 ? //AC1/VD200＝ VD200 1. 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)指令 ? 利用指數(shù)函數(shù)求解任意函數(shù)的 x次方（ yx=exlny）。 ? 例如： 7的 4次方＝ EXP（ 4*LN（ 7））＝ 2401 ? 8的 3次方根＝ 8 ^ (1/3)＝ EXP (LN (8) *1/3 )＝ 2 ? 2. 三角函數(shù) ? SIN IN， OUT ? //SIN（ IN）＝ OUT ? ? COS IN， OUT ? // COS（ IN）＝ OUT ? TAN IN， OUT ? //TAN（ IN）＝ OUT ［例 ］ 求 65o的正切值 ? LDN //使能輸入 ? MOVR , AC0 //π 裝入 AC0 ? /R , AC0 //得 π /1800弧度 ? ? *R , AC0 //將角度轉(zhuǎn)化為弧度 ? TAN AC0, AC1 //求正切指令結(jié)果存放到 AC1 ? ? （ 1） 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)／三角函數(shù)運(yùn)算指令執(zhí)行的結(jié)果影響特殊存儲(chǔ)器位： （ 零 ） ， （ 溢出 ） ， （ 負(fù) ） ， （ 被 0除 ） 。 ? （ 2） 使能流輸出 ENO=0的錯(cuò)誤條件是： （ 溢出 ） ， （ 運(yùn)行時(shí)間 ） ，0006（ 間接尋址 ） 。 ? （ 3） IN、 OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL，尋址范圍見(jiàn)附表 1。 增 1／減 1計(jì)數(shù) ? 增 1／減 1計(jì)數(shù)器用于自增、自減操作，以實(shí)現(xiàn)累加計(jì)數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。 ? 字節(jié)、字、雙字增 1 ? OUT+1＝ OUT ? 字節(jié)、字、雙字減 1 ? OUT1＝ OUT 邏輯運(yùn)算指令 ? 邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算指令。 ? ? 與（或、異或）指令功能：使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)（字、雙字）長(zhǎng)的輸入邏輯數(shù)按位相與（或、異或） ，得到的一個(gè)字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。 ? 取反指令功能：使能輸入有效時(shí)，將一個(gè)字節(jié)（字、雙字）長(zhǎng)的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個(gè)字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。 ［例 ］ 字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。 ? NETWORK 1 ? LD ? MOVW LW10, LW30 ／／ LW 10=LW30 ? ORW LW20, LW30 ／／字或操作 ? NETWORK 2 ? LD ? MOVD VD100, VD120 ? XORD VD200, VD120 ／／雙字異或操作 ? NETWORK 3 ? LD ? MOVW AC0, AC1 ? INVW AC1 ／／字取反操作 ? NETWORK 4 ? LD ? MOVB AC0, AC1 ? ANDB 255, AC1 ／／字節(jié)與操作 數(shù)據(jù)處理指令 ? 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送指令，交換、填充指令，移位指令等。 ? ? 1. 單個(gè)數(shù)據(jù)傳送 ? LAD ? STL MOV IN， OUT //IN＝ OUT 2. 數(shù)據(jù)塊傳送 ?指令類(lèi)型：字節(jié)、字或雙字的 N個(gè)數(shù)據(jù)成組傳送。